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《北京大学学报(自然科学版)》 2000年01期
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基于随机化算法的鲁棒控制器设计

宋春雷  王龙  黄琳  
【摘要】:将学习理论与鲁棒控制相结合,采用随机化算法针对实参数不确定系统讨论了鲁棒控制器的设计问题。研究表明,在不考虑最坏情况的意义下,随机化算法可以显著降低计算复杂性,另外,当不确定区间参数以多线性或非线性的方式出现在特征多项式系数中时,采用随机化算法具有明显的优点并且是非常有效的,文中给出了计算实例。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋春雷;学习理论在鲁棒控制中的应用研究[D];北京大学;2000年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘小平;基于矩阵的工艺尺寸链解算[J];制造技术与机床;2004年02期
2 王洪斌,吴健珍,杨香兰,王洪瑞;Simulink(S-function)在复杂控制系统仿真中的应用[J];系统仿真学报;2001年S1期
3 何蓓,李辉;Delphi应用程序与Matlab接口技术的实现及应用[J];计算机系统应用;2000年08期
4 邹云,邱志鹏,薛禹胜;非自治动力学系统的同步稳定性[J];应用数学学报;2001年01期
5 张秋燕,李明,窦晋江;高能谐次波提取对语音压缩和频率变换的贡献[J];中国电机工程学报;2002年11期
6 张东纯,曾鸣,苏宝库,陈守平,付文友;三轴转台陀螺伺服系统的模型分析与解耦设计[J];中国惯性技术学报;1999年03期
7 龙成和,姚锡凡;加工过程的切削力模拟[J];组合机床与自动化加工技术;2000年05期
8 罗宏,蒲志林,陈光淦;具有可变脉冲扰动的时滞脉冲微分方程解的稳定性[J];四川师范大学学报(自然科学版);2002年01期
9 李蕾,杜岩;基于MATLAB的数字基带传输系统仿真实验设计[J];山东工业大学学报;2001年01期
10 康玲,姜铁兵;基于SIMULINK的水轮机调节系统仿真研究[J];水力发电;1999年12期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 丁文峰;;基于GIS和BP神经网络模型的长江中上游地区石漠化危险性评价[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(三)[C];2007年
2 李继红;张锋;;浙江电网夏季单位温升负荷效应回归模型的研究[A];浙江电力科学发展[C];2005年
3 胡举波;仇雁翎;夏四清;赵建夫;;MATLAB在遥感环境监测中的应用[A];2005中国可持续发展论坛——中国可持续发展研究会2005年学术年会论文集(下册)[C];2005年
4 邓学辉;崔宝同;;一类变系数时滞系统的脉冲镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁锋;带前缘气冷的旋转涡轮流场实验与数值研究[D];上海交通大学;2007年
2 向文英;淹没射流中磨料与空泡的相互关系研究[D];重庆大学;2007年
3 李洪超;多回路气动伺服弹性系统鲁棒稳定性分析方法研究[D];西北工业大学;2006年
4 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
5 程雪梅;先进无人机控制策略研究[D];西北工业大学;2000年
6 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
7 王聪玲;混沌振动在压实作业中应用的仿真研究[D];中国农业大学;2000年
8 陶忠;腹板中间V型加劲卷边槽钢柱单波型和多波型相关屈曲性能分析和试验研究[D];西安建筑科技大学;2001年
9 查旭东;基于同伦方法的路面模量反算的研究[D];长安大学;2001年
10 周少祥;热电联产多级闪蒸海水淡化技术的理论与实践[D];华北电力大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董明磊;声学材料隔声量测量系统的研究[D];上海交通大学;2008年
2 余毅;2,3,5-三氯吡啶合成工艺研究[D];湘潭大学;2007年
3 申扣明;基于DSP的空间矢量变频器的研制[D];武汉科技大学;2007年
4 程林;电力变压器在线检测研究[D];华中科技大学;2006年
5 徐新荣;线性多滞量RDDE稳定性问题的代数判据[D];黑龙江大学;2007年
6 何凌;基于MIMO-OFDM系统的收发信机设计与分析[D];华中科技大学;2006年
7 皮之军;移相全桥ZVS变换器及其数字控制技术研究[D];华中科技大学;2006年
8 顾浩;渐开线齿轮齿根断裂力学分析[D];南京航空航天大学;2007年
9 高尚敏;TRT系统紧急停机工况下的炉顶压力控制方法研究[D];浙江大学;2007年
10 孔莉莉;GIMC控制算法及其在运动控制系统中的应用与研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张学工;关于统计学习理论与支持向量机[J];自动化学报;2000年01期
2 肖永利,张琛,李振波,吴庆宪;水下潜器的鲁棒控制系统设计[J];上海交通大学学报;1999年11期
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋春雷;谢玲;;概率鲁棒性裕度分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王行刚;数据库管理机体系结构[J];计算机工程与应用;1980年06期
2 王世昌;S-盒随机化与随机化DES链式结构[J];计算机研究与发展;1997年07期
3 王世昌,卢华明;S-盒特性与DES强度[J];清华大学学报(自然科学版);1997年01期
4 宋春雷,王龙,黄琳;基于随机化算法的鲁棒控制器设计[J];北京大学学报(自然科学版);2000年01期
5 翟东海,靳蕃;用嵌套插队算法解决旅行推销员问题(英文)[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2003年03期
6 马安光;;文件系统问题题解——2004年第4期题解[J];程序员;2004年06期
7 宋春雷,谢玲;概率鲁棒镇定控制器的研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
8 李凤华;邵筱昕;孔师今;张千里;何涛;安常青;;SANTT:网络流量共享平台[J];大连理工大学学报;2005年S1期
9 肖建华;何宏;;常用算法的随机化策略研究及应用[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2005年04期
10 张千里;李星;;保持前缀地址随机化的混合算法[J];清华大学学报(自然科学版);2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋春雷;学习理论在鲁棒控制中的应用研究[D];北京大学;2000年
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