收藏本站
《兵工学报》 2011年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

坦克全电式炮控系统低速分析和控制

朱志昆  马晓军  李长兵  李年裕  
【摘要】:针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响。仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少"爬行"现象,提高系统的低速平稳性能。为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案。
【作者单位】装甲兵工程学院控制工程系;
【分类号】:TJ811

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李书训,姚郁,马杰;基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析[J];电机与控制学报;2000年01期
2 于志伟;曾鸣;乔大鹏;;采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿[J];电机与控制学报;2008年05期
3 朱志昆;李长兵;李年裕;张健;;坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究[J];火炮发射与控制学报;2010年02期
4 王忠山;苏宝库;王毅;;基于观测器/滤波器结构的高精度转台自适应摩擦补偿(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2008年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘元祥,王志胜;随动系统校正网络的设计[J];兵工自动化;2004年06期
2 夏嵩;李擎;;直流电动舵机的离散模糊变结构控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年02期
3 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
4 张晓莹,刘丽华;用于转台伺服系统大功率开关电源的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年04期
5 张文青;于正林;;基于LabWindows/CVI的随动系统传动比模拟方法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年04期
6 黄显林;鲍文亮;卢鸿谦;尹航;;一种具有时变观测器增益的摩擦补偿方法[J];电机与控制学报;2011年11期
7 车双良;朱麦花;周军;戴岳坤;;光电经纬仪控制对象的数学模型及其状态方程分析[J];弹箭与制导学报;2003年S2期
8 张绍德,陈主成;一种基于干扰观测器的伺服系统设计[J];电子科技大学学报;2005年01期
9 刘妹琴;神经网络控制的交流位置伺服系统[J];电气传动自动化;1998年02期
10 代普;;基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究[J];电气传动自动化;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张德成;马克茂;;飞行仿真转台系统摩擦补偿方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 王冰;张惠侨;孙东;;舵轮型自动导向车导向控制的分析与仿真[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
3 景春元;谭碧涛;朱启海;袁尧臣;王宝国;;光电望远镜的伺服性能研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;双馈水轮发电机系统建模与仿真及其智能控制策略的研究[D];重庆大学;2004年
2 毛佳;嵌入式实时系统中关键技术的研究[D];吉林大学;2004年
3 李勇;影响数控凸轮轴磨削加工精度若干因素的研究[D];华中科技大学;2004年
4 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 袭著燕;基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D];山东大学;2006年
6 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
8 杨秀清;机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究[D];中国科学技术大学;2008年
9 李强;并联电液伺服六自由度平台系统低速运动研究[D];浙江大学;2008年
10 雷金利;大负载光电稳定平台技术研究[D];长春理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑波;风力发电机变桨距系统研究[D];华北电力大学(北京);2011年
2 常军;数控龙门钻床精度回转分度技术研究[D];兰州理工大学;2011年
3 高天宇;某型自主防空火箭炮伺服跟踪系统研究[D];南京理工大学;2011年
4 杨家荣;交流永磁同步电机伺服控制器设计[D];华东理工大学;2011年
5 邱鑫;永磁交流伺服控制系统的动态性能研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 吴敏;惯性测试转台的圆光栅测角模块和摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 么继强;风力发电中变桨系统的设计与应用[D];上海交通大学;2011年
8 董明;XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
9 刘天羽;风力发电机组变速恒频控制系统研究[D];新疆大学;2002年
10 张捷;带视觉系统的全气动插装机器人[D];北京工业大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李书训,姚郁,马杰;基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析[J];电机与控制学报;2000年01期
2 于志伟;曾鸣;乔大鹏;;采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿[J];电机与控制学报;2008年05期
3 吴南星,孙庆鸿,冯景华;机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究[J];东南大学学报(自然科学版);2004年06期
4 张锦江,陈兴林,冯汝鹏,王常虹;基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2000年04期
5 曾鸣,王忠山,王学智;基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究[J];航空精密制造技术;2005年03期
6 王忠山;苏宝库;王毅;;基于观测器/滤波器结构的高精度转台自适应摩擦补偿(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2008年02期
7 克晶,苏宝库,曾鸣;一种具有参数不确定性的直流电机系统鲁棒自适应摩擦补偿方法(英文)[J];中国电机工程学报;2003年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庄志洪,王宏波,张清泰;反弹道导弹引信有效截获目标能力研究[J];兵工学报;2003年03期
2 罗杨宇,王党校,张玉茹;纯质量虚拟环境下力觉交互稳定性研究[J];航空学报;2004年03期
3 刘世前,郭治,王远钢,盛安冬;多频采样系统航迹的周期滤波算法[J];兵工学报;2004年02期
4 房方,刘吉臻,谭文;火电单元机组协调控制系统的多变量IMC-PID设计[J];动力工程;2004年03期
5 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法[J];兵工学报;2004年03期
6 陶泽,谢里阳,梁迪;具有混合约束的DESPetri网控制器的设计(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2005年03期
7 刘志柱;镀锌钢带恒速卷绕的计算机控制[J];机电设备;2005年04期
8 王玲玲,李耀刚,陈冠国;振动主动控制技术的研究现状及发展趋势[J];农机化研究;2005年05期
9 廖自力;马晓军;臧克茂;朱志昆;;基于交流调速的新型坦克炮控系统研究[J];火炮发射与控制学报;2005年03期
10 马洁;刘小河;李国斌;;减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制[J];船舶工程;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜联成;;称量铸药器安全自动控制技术[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集(下)[C];2011年
2 李宏伟;常轲;;300t RH精炼炉自动控制技术在首钢京唐的研发与应用[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
3 郭维图;;自动控制技术是实现制药设备与科技现代化接轨的手段[A];中国医药装备行业协会2005年年会论文集[C];2005年
4 郭维图;;自动控制技术在制药设备中的应用[A];兴业杯首届中国制药装备论文集[C];2005年
5 冯晓刚;陈伯时;严瑞清;;带负载观测器的模糊控制直流传动系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 李之昂;杨卫华;佟云峰;黄玮;张帆;;现场总线概述[A];昆明仪器仪表学会2004年学术年会论文集[C];2004年
7 李深;焦晓东;张玉龙;梁玉萍;;微张力控制在型钢往复轧制中的应用简介[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
8 周爱琴;宋志贤;龚爱华;孟祥宇;;自动控制技术在宝日能介公辅控制系统中的应用[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
9 屈行;李茂华;;宝钢不锈钢板坯连铸机液压扇形段调节的技术实现[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10 林龙德;;自动控制技术在供水调度系统中的应用[A];第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会论文汇编[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘平;烟台市积极推广供热自动控制技术[N];中国建设报;2010年
2 记者 姚耀富;江苏加快危险储罐自动控制技术改造[N];中国石化报;2010年
3 记者 姚耀富;江苏化企进行自动控制技术改造[N];中国石化报;2009年
4 记者 姜虹;山西明确化企自控改造时间表[N];中国化工报;2010年
5 夏军;泡沫施工参数自动控制技术得到广泛应用[N];科技日报;2008年
6 记者 廖雪梅;机器人可到胃里给人看病[N];重庆日报;2010年
7 记者 姚耀富;江苏加快危险储罐自控技改[N];中国化工报;2010年
8 齐歌 水文地质局四队;机电一体化的发展历程和趋势[N];中煤地质报;2008年
9 邱卫明浙江新杰克缝纫机股份有限公司技术总监;全自动缝机将成市场主流[N];中国服饰报;2009年
10 本报记者 吴佳佳;智慧城市,让生活更美好[N];经济日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 王少威;永磁交流伺服系统速度检测与控制研究[D];华中科技大学;2012年
3 于海生;交流电机的能量成型与非线性控制研究[D];山东大学;2006年
4 李正明;混合动力电动代步车关键技术的研究[D];江苏大学;2011年
5 李立峰;北方寒冷地区分娩母猪舍环境监控系统的研究[D];内蒙古农业大学;2011年
6 鲁文其;永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 山炳强;基于反步法的交流电机控制研究[D];青岛大学;2006年
2 马汉平;嵌入式网络系统在车架涂装过程中的应用[D];吉林大学;2006年
3 魏林瑞;基于负载观测器的永磁同步电机滑模控制[D];天津大学;2007年
4 邱鑫;永磁交流伺服控制系统的动态性能研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 敖然;基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 董娜娜;ITER GIS实验测试平台控制系统设计[D];电子科技大学;2011年
7 李秋实;基于组态软件的地下水监测修复控制系统设计与模拟[D];天津大学;2010年
8 卫洁琼;自动配料控制系统及其算法研究[D];太原理工大学;2010年
9 唐振金;半智能机器人控制与负载效应研究[D];华南理工大学;2010年
10 王芳媛;基于无源性的永磁同步电机高性能速度控制研究[D];华南理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026