收藏本站
《兵工学报》 2011年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

捷联惯导系统内水平阻尼网络设计

查峰  许江宁  覃方君  纪兵  
【摘要】:针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频特性曲线的阻尼网络设计方法。通过将系统期望的调节时间、超调量等时域指标转化为频域参数,设计系统期望的开环幅频特性,从而确定捷联惯导系统水平阻尼网络参数。利用本文阻尼网络进行了捷联惯导系统数字仿真和海上试验。仿真条件下系统姿态误差的舒拉周期振荡成分经1~2个舒拉周期后衰减至零,系统位置误差由4 nmile/24 h提高至1.5 nmile/24 h.系统海上阻尼试验结果表明系统姿态精度提高1个数量级,位置精度提高1倍。与试探法设计的网络相比,本文网络具有一致的稳态性和更小的超调量和调节时间。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 何泓洋;许江宁;覃方君;;一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究[J];舰船电子工程;2012年11期
2 何虔恩;高钟毓;吴秋平;付文清;;基于互补滤波的惯导系统水平阻尼网络设计[J];中国惯性技术学报;2012年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杜亚玲,刘建业,刘瑞华,孙永荣;捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究[J];南京航空航天大学学报;2005年03期
2 赵汪洋;杨功流;庄良杰;吴俊杰;;双惯导系统水平阻尼技术研究[J];系统仿真学报;2007年05期
3 杜亚玲;刘建业;刘瑞华;祝燕华;;基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文)[J];宇航学报;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱琦;王刘芳;王庆军;汪宇;;校验氧化锌避雷器带电测试仪的新方法[J];安徽电力;2009年01期
2 张德祥;王莹;张倩;张媛媛;;线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年04期
3 周颖;张燕;刘作军;杨鹏;;对现阶段自动控制理论教学方法的探讨[J];长春工业大学学报(高教研究版);2011年03期
4 王文芳;毕嘉;;家用照明电路自动控制系统设计与分析[J];长春理工大学学报(高教版);2009年10期
5 邵桂荣;吉选芒;;非零初始条件下二阶控制系统响应问题的讨论[J];长春师范学院学报;2011年04期
6 隋振;徐凤;刘爱莲;张爱春;安百玲;;最优控制在汽车部件疲劳试验台的应用[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年02期
7 屈重君;雷宝权;陈璞;陆志东;;无位置输入的民机姿态航向误差修正算法[J];传感技术学报;2008年11期
8 周志广;常洪龙;申强;谢建兵;苑伟政;;微机械陀螺的误差抑制电路研究[J];传感技术学报;2010年06期
9 孙茜;刘建业;李荣冰;;基于混合控制的闭环MEMS陀螺建模与仿真[J];传感器与微系统;2009年01期
10 蒋志华;郑成军;;低空掠海拖靶海浪滤波器的设计与仿真[J];传感器世界;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王晓松;;PLC控制的气动控制元件在条并卷联合机上的应用[A];2011全国高效能精梳机工艺技术开发与创新研讨会论文集[C];2011年
2 陈骏峰;杨璇;徐金榜;沈安文;;电网电压波动对有源滤波器的影响及仿真分析[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
3 田家垒;;推拉式酸洗全自动活套速度PID控制及应用[A];2008全国制造业信息化标准化论坛论文集[C];2008年
4 屈波;杜德军;彭涛;;河工潮汐模型潮水箱潮位控制策略研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下册)[C];2009年
5 施志钢;胡松涛;王刚;李安桂;;基于MATLAB的变风量(VAV)空调系统的控制新策略的理论分析及研究[A];山东制冷学会2008年优秀论文选集[C];2008年
6 张春有;毛伟;田淑杭;;恒张力控制在酸洗生产线卷绕设备中的应用[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
7 刘家学;顾海波;;新舟60飞机高度保持控制律设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
8 马武举;吴松平;姚晓先;;基于虚拟仪器技术的舵机测试系统研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
9 吕芳;胡林静;;板球系统的模糊控制实验研究[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
10 张维新;郝雅楠;;变桨距风力发电机组的PID控制器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 朱建光;六相永磁同步电动机驱动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 张洪阳;永磁风力发电机分布式直流并网变流器的研究与实现[D];沈阳工业大学;2011年
5 苏玲;微网控制及小信号稳定性分析与能量管理策略[D];华北电力大学(北京);2011年
6 黄健康;铝合金脉冲MIG焊过程多信息分析及解耦控制[D];兰州理工大学;2010年
7 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
8 刘新金;Hadamard关联协调控制研究[D];南京理工大学;2010年
9 周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
10 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 马秋环;太阳能辅助热泵多功能复合机的电气化改进及其控制[D];山东科技大学;2010年
3 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
4 杨列坤;基于运动控制的虚拟样机技术的研究[D];山东科技大学;2010年
5 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
6 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙巧英;光纤陀螺捷联系统振动特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 程建华;时俊宇;荣文婷;晏亮;;多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现[J];哈尔滨工程大学学报;2011年06期
2 谢波;秦永元;万彦辉;;惯性定位系统阻尼零速修正方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
3 戴邵武;马长里;代海霞;;北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究[J];计算机与数字工程;2010年02期
4 谢波;秦永元;万彦辉;;阻尼技术在捷联掼导系统误差补偿中的应用研究[J];计算机测量与控制;2010年09期
5 赵汪洋;杨功流;庄良杰;吴俊杰;;双惯导系统水平阻尼技术研究[J];系统仿真学报;2007年05期
6 覃方君;李安;许江宁;查峰;;阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 孙永荣,刘建业,陈武,胡丛玮;多波束勘测中航向姿态系统研究[J];南京航空航天大学学报;2003年04期
2 杜亚玲,刘建业,刘瑞华,孙永荣;捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究[J];南京航空航天大学学报;2005年03期
3 陈嘉鸿;船载双惯导系统动态加速度计零位研究[J];装备指挥技术学院学报;2004年02期
4 徐田来,游文虎,崔平远;基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究[J];宇航学报;2005年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严恭敏;白亮;翁浚;秦永元;;基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法[J];宇航学报;2011年07期
2 李迪;李绪友;孙尧;;基于BP神经网络的FOG捷联系统动态误差模型研究[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
3 张鹏飞;龙兴武;;石英挠性加速度计误差补偿模型的研究[J];传感技术学报;2006年04期
4 彭荆明;舒旭光;徐良波;;捷联惯导的加速度计测量误差研究[J];水雷战与舰船防护;2007年04期
5 陈凯;鲁浩;闫杰;;快速传递对准方程与传统传递对准方程的一致性研究[J];西北工业大学学报;2008年03期
6 任春华;潘英俊;解启瞻;;捷联惯导系统中光纤陀螺温漂补偿研究[J];压电与声光;2009年04期
7 李召;张靖;陈尧;;单兵导弹捷联惯导系统IMU测量误差模型[J];战术导弹技术;2009年04期
8 李东亮;王雪梅;王涛;;捷联惯导系统误差系数动态标定方法探究[J];传感器与微系统;2011年05期
9 杨常清,王孝通,李天伟;基于船舶领域的雷达图像区域编码方法[J];中国航海;2003年01期
10 汤旭红;提高GMDSS培训质量的对策探讨[J];中国航海;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张代润;;变频调速异步电动机参数频率特性辨识[A];四川省电工技术学会电机专业委员会二○○一年第十三届学术年会论文集[C];2001年
2 贝超;赵勇胜;;一种基于神经网络的频率特性测定方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 韩京清;黄远灿;;一种新型的“非线性滤波器”[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 赵守军;许文波;;基于虚拟测试的伺服系统频率特性MatLab求解方法和应用[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 敖卫东;陈贵云;李广位;;一种便携式《电路分析基础》数显示教仪的构建[A];电工理论与新技术2004年学术研讨会论文集[C];2004年
7 娄建安;冯卫;谭玉生;;数字频率特性测试仪在教学中的典型应用[A];全国高等学校电子技术研究会2006年年会论文集[C];2006年
8 陈桥平;蔡泽祥;李爱民;林玥;;互联电网的地区频率特性差异性及其对低频减载的影响研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 刘海燕;岳宝增;梁琼;;Cassini贮腔中液体晃动频率特性研究[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
10 宁光昌;;电极丝张力稳恒的研究[A];第八届全国电加工学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 张达 编译;频率特性好的电子衰减器[N];电子报;2004年
2 成都 胥绍禹;反相放大器参数设计[N];电子报;2007年
3 甄书秀;飞利浦“质量”山西触礁[N];中国质量报;2007年
4 成都 英子;电子管电路基础知识(二十二)[N];电子报;2007年
5 成都 英子;电子管电路基础知识(二十)[N];电子报;2007年
6 成都 胥绍禹 编译;DC~100kHz100W放大器[N];电子报;2007年
7 河北 梁志星;功放三个技术指标的测量[N];电子报;2003年
8 成都 胥绍禹;交流毫伏表的设计与制作[N];电子报;2006年
9 河南 王水成;同轴电缆使用规则[N];电子报;2006年
10 成都 英子;电子管电路基础知识(二十一)[N];电子报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
2 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 冷永刚;大信号变尺度随机共振的机理分析及其工程应用研究[D];天津大学;2004年
6 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 王循明;自激振荡脉冲射流装置性能影响因素数值分析及喷嘴结构优化设计[D];浙江大学;2005年
9 奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 谭红力;航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜彦巍;提高低频减载动作速度和减载准确性的方法研究[D];重庆大学;2006年
2 郭晓冬;基于广域测量(WAMS)的低频减载研究[D];华中科技大学;2006年
3 鄢锐;液体表面波理论及其频率特性[D];陕西师范大学;2008年
4 李静;基于系统频率特性的低频减载方案研究[D];华北电力大学(北京);2009年
5 陈飞;适用于电力自动化设备的EMI滤波器研究和设计[D];东南大学;2006年
6 杨红姣;基于BJT的电流模式对数域滤波器设计[D];湘潭大学;2007年
7 王镇道;硅基光接收集成宽带放大器设计[D];湖南大学;2002年
8 王朝明;高磁导率Mn-Zn铁氧体材料的频率特性研究[D];电子科技大学;2006年
9 范文玲;电液伺服阀分布式测试系统研发[D];浙江大学;2007年
10 刘峰;电液比例控制变量泵(马达)控制性能的研究[D];沈阳工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026