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《兵工学报》 2011年06期
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不确定网络控制系统保成本观测器设计

孙连坤  万振凯  张桂玲  
【摘要】:针对具有通信约束的不确定网络控制系统,研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入send on delta(SOD)调度策略,减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论,给出系统在输出反馈条件下保成本观测器存在的充分条件,进而利用线性矩阵不等式、正交补方法求解了保成本观测器的参数值,进一步优化了成本矩阵。最后通过仿真验证了方法的有效性。
【作者单位】天津工业大学计算机科学与软件学院;
【分类号】:TP273

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【共引文献】
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3 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
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【二级参考文献】
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2 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
3 夏红伟;马广程;李清华;王常虹;;通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H_∞滤波[J];吉林大学学报(工学版);2008年05期
4 王庆凤;陈虹;;长时延网络控制系统的H_2/H_∞混合控制[J];吉林大学学报(工学版);2008年05期
5 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
6 孙连坤;万振凯;张桂玲;;不确定网络控制系统保成本观测器设计[J];兵工学报;2011年06期
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5 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
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