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《兵工学报》 2009年09期
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集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器

叶鑫  张之敬  孙媛  王强  
【摘要】:微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定,因此,有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例,针对复杂三维微小型结构件及系统,提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器;阐述了微力检测与反馈的基本原理,搭建了面向双晶片压电陶瓷微夹持器的基于半导体应变片的微力检测与反馈电路。通过夹持实验实现了微力信号的测量与检测,为夹持、移动和装配过程中的微力测量提供了条件。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 唐永龙;张之敬;张晓峰;孙媛;;微装配正交精确对准系统的设计[J];光学精密工程;2012年07期
2 张习文;王晓东;罗怡;滕霖;王小斌;;跨尺度微小型零件的测量与装配[J];纳米技术与精密工程;2012年04期
3 余大海;吴文荣;罗敏;王红莲;李波;;适用于ICF靶夹持的多用微夹持器[J];强激光与粒子束;2012年01期
4 胡笑奇;张建辉;黄毅;夏齐宵;黄卫清;;一种仿生型无阀压电泵[J];振动.测试与诊断;2012年S1期
5 刘立平;王晓东;陈勇;马天明;;微小易损零件的精密装配及接触控制[J];仪表技术与传感器;2013年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 皋路;张建辉;胡笑奇;黄毅;;压电双晶片结构的仿尾鳍式无阀泵改进研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
2 胡笑奇;张建辉;黄毅;夏齐宵;黄卫清;;一种仿生型无阀压电泵的研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
3 王晓东;张习文;罗怡;朱萃;王林;;微小型零件自动装配中的精密测量与控制[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘立平;微小型零件精密装配中的接触控制及误差分析[D];大连理工大学;2012年
2 邱磊;基于积分电荷的压电自感知微夹钳的研究[D];宁波大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘冰;黄钊洪;孔令涛;;温度控制装置中的InSb-In磁敏电阻[J];微纳电子技术;2008年12期
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10 李军,刘梅冬,曾亦可,李楚容,郭明金,林昭昭;热释电红外自动测温系统研究[J];传感器世界;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 杨玉芳;熊继平;谭黎;;基于单片机的光电脉搏检测系统[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
2 庄国涛;苏小光;;基于485接口的家用燃气热水器/两用炉测试台测试电路设计[A];中国城市燃气学会应用专业委员会2005年会论文集[C];2005年
3 梁东明;杜新华;李玉奎;;激光非接触微小尺寸测量技术的研究[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
4 袁周华;;印染工业废水热能回收利用系统[A];“第五届全国染整行业技术改造研讨会”论文集[C];2010年
5 王峰;李德辉;成宇;孙良成;周天亮;史守华;;掺杂BaTiO_3对LaCrO_3电阻率的影响[A];第十二届全国稀土元素分析化学学术报告暨研讨会论文集(上)[C];2007年
6 王骏;;RBF神经网络在智能多参数变送器中的应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
7 袁周华;;印染工业废水热能回收利用系统[A];“海大杯”第六届全国染整机电装备暨资源综合利用新技术研讨会论文集[C];2012年
8 张丽娟;王力海;李强;刘建党;成斌;安然;赵明磊;叶邦角;;Fe掺杂引起光催化二氧化钛薄膜结构效应的正电子研究[A];第十一届全国正电子湮没谱学会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩嵘;水泥基压电智能器件特性分析[D];北京交通大学;2010年
2 卢琪;电气石/Al_2O_3复合材料的制备及其红外辐射性能研究[D];中国地质大学(北京);2011年
3 朱哲;铁电薄膜生长机制和畴变演化的研究[D];湘潭大学;2011年
4 刘明龙;BaTiO_3基无铅高居里温度PTCR材料的制备研究[D];天津大学;2010年
5 陈立生;基于支持向量机的木材干燥预测控制技术[D];东北林业大学;2011年
6 李侃;FBAR微质量传感器若干关键问题的研究[D];浙江大学;2011年
7 张洋洋;复合热释电材料及阵列基础研究[D];华中科技大学;2012年
8 杨兴;磁场与位移感知型超磁致伸缩微位移执行器及其相关技术研究[D];大连理工大学;2002年
9 殷勇辉;基于电感测量和光纤技术的在线油液监测方法研究[D];武汉理工大学;2002年
10 贺岩松;铁电材料非线性力电耦合关系研究[D];重庆大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
2 戴顺洪;NBT-KBT-100x压电薄膜的制备及表征[D];湘潭大学;2010年
3 沈岚;基于LabVIEW的光纤应变数据采集与处理系统的设计[D];河北工程大学;2010年
4 马维云;钛酸锶钡铁电陶瓷的电性能研究及其薄膜制备[D];昆明理工大学;2010年
5 赵娟;鸡舍环境参数检测及管理系统的研究[D];河北农业大学;2011年
6 迟华军;重型卡车电液驱动冷却系统的设计与试验[D];山东农业大学;2011年
7 华洋洋;基于LabVIEW的滚子链套筒定向装配系统的设计与分析[D];吉林大学;2011年
8 林明金;Ba_(1-x)Sr_xZr_(0.2)Ti_(0.8)O_3体系陶瓷的化学法制备与介电性能研究[D];武汉理工大学;2011年
9 唐耀波;KNBT压电纤维的制备与性能研究[D];武汉理工大学;2011年
10 欧阳俊;大型数显气动扭矩扳手的研制[D];西华大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹周平,熊有伦;微装配技术的研究进展及其展望[J];半导体技术;2004年05期
2 叶鑫;张之敬;王强;孙媛;张晓峰;;可重构12自由度微装配技术及其实现[J];北京理工大学学报;2009年09期
3 张林;张之敬;杜芳;金鑫;;基于工艺匹配的微小型结构件边缘检测方法[J];北京理工大学学报;2009年12期
4 廖强;罗建;谢钱涛;;基于主动视觉的精密检测系统分析[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年04期
5 李伟;;基于双晶片压电传感器特性分析[J];传感器与微系统;2006年04期
6 庄乾霞,孙宝元,董维杰;自感知压电微夹钳研究[J];大连理工大学学报;2004年06期
7 崔玉国;董维杰;孙宝元;杨志欣;;基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究[J];大连理工大学学报;2006年06期
8 王晓东,刘冲,王立鼎;微型夹钳的最新研究[J];功能材料与器件学报;2004年01期
9 尹燕丽,朱邦太,陈海龑,曹长江;毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性[J];光学精密工程;2001年06期
10 吴建华,褚家如;一种压电驱动微操作器及其释放位置精度分析[J];光学精密工程;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 崔玉国;压电陶瓷自感知执行器及其驱动微动工作台控制方法的研究[D];大连理工大学;2003年
2 宋宇;面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 李江昊;基于毫米级移动微机器人的微装配系统运动控制与路径规划研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 娄敏;基于空分复用的自感知压电夹钳的研究[D];大连理工大学;2006年
2 吕长辉;微型零件的自动装配系统研究[D];大连理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李勇,李玉和,李庆祥,訾艳阳;基于体硅工艺的微夹持器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2003年05期
2 陈立国,荣伟彬,孙立宁,曲东升;组合式微夹持器控制系统的研制[J];压电与声光;2005年02期
3 张钟华;国外电工仪器仪表技术的几种主要发展趋势[J];电测与仪表;1983年09期
4 ;延伸高度 持续创新——“第十六届多国仪器仪表学术会议暨展览会(HICONEX2005)”专题报道[J];可编程控制器与工厂自动化;2005年10期
5 ;第三届国际自动化测试与仪器仪表学术会议征文通知(第一轮)[J];电子测量与仪器学报;2010年02期
6 ;第十七届多国仪器仪表学术会议暨展览会企业巡礼[J];国外电子测量技术;2006年10期
7 ;IMCA 2007第四届(深圳)国际仪器仪表与测控自动化高峰论坛(IMCA)约稿函[J];国外电子测量技术;2007年06期
8 ;07西南三省一市自动化与仪器仪表年会征文通知[J];自动化与仪器仪表;2007年05期
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10 尹燕丽,朱邦太,陈海龑,曹长江;毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性[J];光学精密工程;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王帅;苏刚;李洪谊;;基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2 謝秋帆;黃世疇;;細胞夾持撓性機構之設計與製作[A];第三届二十一世纪的实验力学学科发展——海峡两岸实验力学研讨会摘要集[C];2009年
3 杜金榜;王跃科;;仪器仪表技术的发展趋向[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年
4 侯绯;;采用激光技术测量桥、门式起重机主梁挠度的新方法[A];扩大铁路对外开放、确保重点物资运输——中国科协2005年学术年会铁道分会场暨中国铁道学会学术年会和粤海通道运营管理学术研讨会论文集[C];2005年
5 梁永恒;刘子泉;;比值分析仪在武钢焦化回收生产中的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
6 吴文荣;黄丽珍;罗敏;杨淑娟;王红莲;;微靶半自动装配技术研究[A];第十届中国核靶技术学术交流会摘要集[C];2009年
7 荣伟彬;孙立宁;陈立国;蔡鹤皋;;面向微小零件装配的微操作机器人的研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 张永宇;沈雪瑾;赵江铭;陈晓阳;;热致动硅微夹钳实验研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集(一)[C];2005年
9 杨亲民;;科技要进步 仪表要振兴 材料要先行——关于发展我国仪器仪表材料科学与产业的若干思考[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
10 张攀;王太勇;蒋大勇;郝研;陈朝迎;;机械设备故障诊断用便携式数采分析仪的设计与开发[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 韩晓玲 实习生 罗璇 通讯员 施彪;专家呼吁发展现代仪器仪表技术[N];湖北日报;2010年
2 李建;三大难题困扰我国仪表装备 [N];中国机电日报;2002年
3 齐力;更高速、更灵敏、更可靠、更方便[N];科技日报;2001年
4 本报记者 李大庆 于小晗 实习生 佘超龙 本报记者 刘恕;人大代表建言献策[N];科技日报;2004年
5 仝培杰;量化世界离不开信息技术[N];中国计算机报;2002年
6 高泽;强企之路[N];中国电力报;2000年
7 张利春;安装式电能表市场在哪里?[N];中国机电日报;2002年
8 吉文;安装式电表市场在哪里[N];中国建材报;2002年
9 本报记者 王屏;打造机械产品进出口贸易强国[N];国际商报;2001年
10 中国计算机行业协会工业计算机专委会 刘鑫;工控技术迎来新时代[N];中国计算机报;2003年
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1 曲炳郡;TiNi形状记忆合金薄膜制备工艺及其单元互联微执行器研究[D];大连理工大学;2002年
2 宋宇;面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 陈涛;基于复合振动的粘着控制微操作技术及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 王乐锋;微构件粘着接触模型和基于粘着力的微操作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李勇;微夹持理论与系统的研究[D];清华大学;2002年
2 陈伟;一种集成3-D MEMS力传感器的微夹持器的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 蔡建华;新型微夹钳技术研究[D];华中科技大学;2006年
4 阴学朴;平行梁结构电热微夹持器研究[D];燕山大学;2007年
5 包丽雅;MEMS引信的微装配技术研究[D];沈阳理工大学;2010年
6 王健;微夹钳技术的研究及系统设计[D];华中科技大学;2009年
7 田少华;基于机器微视觉的超声辐射力检测技术的研究[D];浙江大学;2006年
8 曹建玉;柔性电热微夹钳的设计和制作[D];大连理工大学;2008年
9 刘颖;光谱仪的智能化改进设计研究[D];重庆大学;2003年
10 刘年丰;气体传感器测试系统[D];哈尔滨理工大学;2003年
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