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《兵工学报》 2009年08期
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超空泡航行体的变结构控制器设计

魏英杰  吕瑞  张嘉钟  于开平  曹伟  
【摘要】:超空泡航行体由于浮力缺失以及尾部滑行力的出现,使航行体具有了尾拍、结构振动和非线性等复杂的运动特征,给超空泡航行体的运动稳定控制设计造成了极大的困难。通过分析作用在超空泡航行体上的流体动力,推导出了超空泡下潜—俯仰面运动数学模型。依据对该模型开环时的系统特性分析,针对开环系统的不稳定性,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明,该闭环系统响应快速,具有良好的稳定性能。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨立平;舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 贾力平;于开平;张嘉钟;王聪;魏英杰;李凝;;空化器参数对超空泡形成和发展的影响[J];力学学报;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 毛行静;陈力;;漂浮基空间机械臂末端爪手惯性空间轨迹跟踪的改进滑模变结构控制方案[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
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10 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田广平;超空泡运动体壳体结构稳定可靠性分析与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
4 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
5 王小方;260kVA无源软开关辅助变流器研究[D];中南大学;2011年
6 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
7 张劲生;超空泡运动体尾拍冲击振动特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 霍鑫;基于非光滑Lipschitz曲面的控制设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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10 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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3 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
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8 唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年
9 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年
10 孟祥忠;两轮自平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件结构改进[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐海军;谢海斌;张代兵;;微小型水下机器人推进方式的比较研究[J];兵工自动化;2009年04期
2 于艳君;柴凤;高宏伟;程树康;;基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计[J];电工技术学报;2009年04期
3 曹宗涛;马瑞平;张明廉;;一种飞行控制中控制分配的解决方案[J];飞行力学;2006年01期
4 马建军;李文强;李鹏;郑志强;;飞行器控制分配技术研究现状与展望[J];飞行力学;2009年03期
5 王美仙;李明;;先进战斗机控制分配方法研究综述[J];飞机设计;2006年03期
6 王海斌;王聪;魏英杰;于开平;张嘉钟;贾力平;;轴对称航行体通气超空泡的特性实验研究[J];工程力学;2007年02期
7 徐建安;王玉甲;张铭钧;;自主式水下机器人试验平台研制与实验研究[J];哈尔滨工程大学学报;2007年02期
8 董锡君,姚郁,王子才;基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;2002年01期
9 张艳;陈宗基;魏晨;;一种基于广义逆的无人机鲁棒控制分配方法[J];航空学报;2008年S1期
10 张奇峰;俞建成;唐元贵;李硕;张艾群;;水下滑翔机器人运动分析与载体设计[J];海洋工程;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 李道飞;基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 徐奎;无尾飞机控制律设计与控制分配技术研究[D];西北工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈兢;新概念武器——超空泡水下高速武器[J];飞航导弹;2004年10期
2 于开平;蒋增辉;;超空泡形状计算及相关试验研究[J];飞航导弹;2005年12期
3 傅金祝;舰船的磁防护[J];水雷战与舰船防护;1997年04期
4 傅金祝;超空泡水下航行体[J];水雷战与舰船防护;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕瑞;魏英杰;于开平;张嘉钟;王京华;;超空泡航行体的增益自适应全程滑模控制器设计[J];振动与冲击;2011年03期
2 吕瑞;于开平;魏英杰;曹伟;张嘉钟;王京华;;超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计[J];兵工学报;2010年03期
3 李宏伟,张宇文,殷崇一,葛晖;航行体超空泡水洞试验中的自动充气系统及应用[J];舰船科学技术;2004年05期
4 闫璞;池建文;茹呈瑶;;从伊朗试射超空泡鱼雷看世界超空泡武器的发展[J];国防;2006年07期
5 徐双华;超空泡技术的结晶—“风雪”鱼雷[J];航海;2002年02期
6 魏英杰;王京华;张嘉钟;曹伟;黄文虎;;水下超空泡航行体非线性动力学与控制[J];振动与冲击;2009年06期
7 傅慧萍,鲁传敬,李杰;超空泡回转体减阻特性研究(英文)[J];船舶力学;2004年03期
8 邓飞,张宇文,陈伟政,袁绪龙,党建军;头形对细长体超空泡生成与外形影响的实验研究[J];西北工业大学学报;2004年03期
9 陈鑫,鲁传敬,吴磊;通气超空泡的形态特性研究[J];弹道学报;2005年01期
10 傅金祝;超空泡水下航行体[J];水雷战与舰船防护;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙德敏;吴刚;吴福明;张志刚;薛美盛;;现代控制理论应用中所遇到的挑战和问题[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 赵云波;张纪峰;;无线通信网络中的功率控制及相关控制理论问题[A];第二届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2005年
3 熊俊涛;乔志德;杨旭东;;基于控制理论的跨声速弹性机翼气动优化设计方法研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
4 陆海东;周根堂;;双风机及其控制系统在某工程中的应用[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
5 李洪波;孙增圻;孙富春;;网络控制系统的发展现状及展望[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
6 刘文秀;罗抟翼;程桂芬;;用VB实现单片机系统的仿真[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)[C];2003年
7 于广平;苑明哲;赵海燕;;污水处理数学模型的研究与应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
8 谭震宇;张承慧;;线性系统状态方程的逆算符解[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 赵翔;李著信;苏毅;萧德云;;模糊状态控制器及其在液压位置伺服系统中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
10 李晨光;马海峰;丁正庭;;基于线性理论的模糊控制器设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张乃良 陈宇;超空泡:潜艇能变水下战机?[N];中国国防报;2009年
2 本报特约撰稿 李杰;“幽灵”号:超空泡会不会破灭?[N];中国国防报;2011年
3 李明权;超空泡技术出世 海战模式将改观[N];解放军报;2002年
4 本报记者 刘洪宇;时速超100海里未来舰船包在气泡里[N];辽宁日报;2011年
5 李明权;海战模式将改观[N];中国海洋报;2002年
6 丁雨;“一体感竞技功能态控制理论”出炉[N];科技日报;2005年
7 本报记者 陈瑜;郭雷:“走出去返回来”是一种常态[N];科技日报;2008年
8 特约记者 赵庆钏;超空泡鱼雷技术日臻完善[N];中国船舶报;2004年
9 张平 谢远景;自动化领域优秀团队的领军人[N];科技日报;2005年
10 朱秀才 姜东;现代“土行孙”:“超级”钻地弹[N];解放军报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 游伟倩;多输入多输出振动系统H_2/H∞控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 张朝林;谱模式基本动力学框架的研究[D];中国气象科学研究院;2000年
4 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 王茂励;超空泡航行体的数学建模与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 杨梅;我国高水平艺术体操运动员运动训练控制理论与实践研究[D];北京体育大学;2009年
7 杨旭东;基于控制理论的气动优化设计技术研究[D];西北工业大学;2002年
8 张莉;城市主干道交通流的分形理论与系统模拟[D];东北林业大学;2005年
9 赵海良;单调惯性系统的智能模糊控制理论研究[D];西南交通大学;2000年
10 朱鹏;流媒体信源码率和信道速率控制研究[D];清华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭郑;一种新型主动队列管理算法AutoRED的建模与仿真实现[D];电子科技大学;2005年
2 童勇木;网络视频监控系统与拥塞控制技术的研究[D];天津工业大学;2006年
3 侯俊;基于哈密顿方法的交流电机能量成形控制[D];青岛大学;2008年
4 李艳;操纵理论对女性主义翻译改写的阐释[D];重庆师范大学;2008年
5 崔叙;高速公路交通管理系统研究[D];西南交通大学;2002年
6 张力华;大唐集团湖南分公司燃料管理控制模式优化设计[D];中南大学;2006年
7 张团思;高中作文教学管理过程控制研究[D];苏州大学;2008年
8 黄海波;智能建筑系统的控制论描述及其优化[D];华中科技大学;2007年
9 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
10 邹新凯;基于超循环理论的组织创新研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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