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《兵工学报》 2008年10期
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基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测

鲍亚琪  陈国光  吴坤  王晓蓉  
【摘要】:在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。
【作者单位】中北大学机电工程学院;
【分类号】:TJ765.23

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹红松;冯顺山;赵捍东;金俊;;地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究[J];弹箭与制导学报;2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 魏晓虹;张春熹;朱奎宝;;一种高精度角速率圆锥补偿算法[J];北京航空航天大学学报;2005年12期
2 丁明理,王祁;无陀螺惯性测量技术研究现状及理论概述[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2003年01期
3 周江华,苗育红,肖刚;扩展旋转矢量捷联姿态算法[J];宇航学报;2003年04期
4 马小艳;富立;王玲玲;;不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究[J];中国惯性技术学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 潘英俊;任春华;李俊峰;刘进江;;高动态下激光捷联惯导系统圆锥误差补偿研究[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 莫文琴;捷联式光纤陀螺技术应用于工程结构形变测量的研究[D];武汉理工大学;2004年
2 丛丽;捷联式光纤陀螺罗经系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 张春慧;高精度捷联式惯性导航系统算法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 张峥;惯性步态测量系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
5 奔粤阳;捷联惯导系统的数据采集技术与算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 罗运顺;无陀螺惯性测量的算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 张广利;鲁棒滤波在动机座对准中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 王晓迪;捷联惯导系统导航算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 李海涛;加速度计/磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究[D];中北大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁松滨,王中原,马忠山;滑翔段弹丸的飞行特性研究[J];兵工学报;2001年04期
2 吴甲生,雷娟棉;制导兵器气动布局发展趋势及有关气动力技术[J];北京理工大学学报;2003年06期
3 杨树兴,张成,朱伯立;远程火箭弹简易控制方法[J];北京理工大学学报;2004年06期
4 王广龙,祖静,张文栋,马铁华;地磁场传感器及其在飞行体姿态测量中的应用[J];北京理工大学学报;1999年03期
5 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
6 吉训生;王寿荣;;小波变换在MEMS陀螺仪去噪声中的应用[J];传感技术学报;2006年01期
7 曹红松,陈国光,赵捍东,辛长范;姿态测试用磁通门磁强计的设计[J];弹道学报;2002年02期
8 史金光;王中原;刘巍;李汝亭;;简易控制修正力技术研究[J];弹道学报;2006年01期
9 潘启军,马伟明,赵治华,康军;磁场测量方法的发展及应用[J];电工技术学报;2005年03期
10 张家海,谢荣生,郝燕玲;船用捷联惯导系统姿态解算的研究[J];电机与控制学报;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张松靖;远程旋转火箭弹简控系统设计及落点精度分析[D];西北工业大学;2003年
2 廖选平;简易控制弹道修正理论研究[D];南京理工大学;2003年
3 陈小凤;基于磁通门技术的智能航向测定系统[D];大连海事大学;2003年
4 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 饶高敏;磁探测在弹道修正弹中的应用[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈黎;王中许;;不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究[J];兵工学报;2011年07期
2 高长生;荆武兴;李君龙;;基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计[J];兵工学报;2011年06期
3 王志华;李希胜;龚雅栋;周毛毛;;基于ZigBee的无线MI磁强计[J];计算机测量与控制;2011年06期
4 ;[J];;年期
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7 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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2 章复中;周树平;陈效真;;微磁传感器在无源导航及导引技术中的应用前景[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
3 于婷;周兆英;宋宇宁;;基于微转换器的MEMS传感器研究平台[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 廖怀哲;赵华;陈斯文;王劲东;周斌;冯永勇;薛永亮;;同芯型磁通门传感器的研制[A];第二十四届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2011年
5 高宗余;李德胜;王跃宗;;神经网络在MEMS磁罗盘误差校正中的研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(下册)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张宝山;微机械捷联航姿数据采集系统设计[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 刘付强;基于MEMS器件的捷联姿态测量系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 郝宏伟;小直径高速旋转弹姿态参数测试技术研究[D];中北大学;2009年
4 何军;基于DSP的姿态测试技术研究[D];中北大学;2011年
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