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《兵工学报》 2008年03期
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单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现

林龙信  沈林成  谢海斌  
【摘要】:单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计。最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果。研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠。此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐海军;潘存云;张代兵;谢海斌;;液压驱动仿生推进器运动特性的数值仿真[J];兵工学报;2010年11期
2 于晓明;张秀梅;;鱼类游泳能力测定方法的研究进展[J];南方水产科学;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 于晓明;三种对虾游泳能力及其游泳生理的比较实验研究[D];中国海洋大学;2009年
2 段妍;凡纳滨对虾游泳行为生理生态学实验研究[D];中国海洋大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谢海斌,沈林成,胡天江;“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真[J];国防科技大学学报;2005年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 徐海军;柔性长背鳍波动仿生装置的结构设计与仿真技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 谢海斌;张代兵;沈林成;;柔性长鳍仿生装置波动控制技术[J];国防科技大学学报;2006年03期
2 徐海军;潘存云;谢海斌;张代兵;;水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析[J];国防科技大学学报;2010年06期
3 杜德锋;蒋小勤;;柔性长鳍扭波推进数学模型分析[J];海军工程大学学报;2008年01期
4 章永华;何建慧;张世武;董二宝;杨杰;;NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究[J];机器人;2007年03期
5 王扬威;王振龙;李健;;仿生机器鱼研究进展及发展趋势[J];机械设计与研究;2011年02期
6 徐海军;潘存云;张代兵;谢海斌;;基于液压驱动的仿生推进器设计及运动学分析[J];机械科学与技术;2010年09期
7 张代兵;谢海斌;林龙信;沈林成;;柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2007年02期
8 胡溧;黄其柏;周明刚;王勇;袁骥轩;;基于动态结构的仿生设计新进展[J];噪声与振动控制;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张代兵;;仿鱼推进器的研究现状与关键技术[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
2 谢海斌;;柔性长鳍波动推进流体动力测试平台研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 颜钦;基于SMA的仿生柔性鱼鳍三维运动机理与实验研究[D];中国科学技术大学;2011年
2 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 刘芳芳;基于柔性鳍波动的水下仿生系统推进性能研究[D];浙江大学;2012年
4 章永华;柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究[D];中国科学技术大学;2008年
5 张代兵;波动鳍仿生水下推进器及其控制方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 徐海军;柔性长背鳍波动仿生装置的结构设计与仿真技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 李宁;中低速磁浮列车侧向受流器设计与分析[D];国防科学技术大学;2006年
4 王扬威;基于SMA的仿乌贼水平鳍推进器的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 赵士奇;仿鱼尾鳍推进系统实验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 汪骞;三关节机器鱼无升潜游动的动力学分析[D];西安理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘海映,王文波,何继开;关于发展增殖渔业的讨论[J];水产科学;2000年01期
2 温小波,库夭梅,罗静波;克氏原螯虾耗氧率及窒息点的研究[J];大连水产学院学报;2003年03期
3 赵慧慧;吴垠;王炳刚;李韬;张洪;;循环养殖系统中溶氧水平对虹鳟消化酶活性及消化吸收率的影响[J];大连水产学院学报;2007年03期
4 王光明;胡天江;沈林成;;仿鱼柔性长鳍波动运动分析与建模[J];动力学与控制学报;2006年04期
5 徐勇;曲克明;马绍赛;;过饱和溶氧对大菱鲆生长及消化酶的影响[J];渔业现代化;2008年04期
6 蒋小勤;杜德锋;周骏;;行波推进仿生机器鱼[J];海军工程大学学报;2007年05期
7 邓景耀;对虾放流增殖的研究[J];海洋渔业;1997年01期
8 殷名称,J.H.S.Blaxter;海洋鱼类仔鱼在早期发育和饥饿期的巡游速度[J];海洋与湖沼;1989年01期
9 周仕杰,何大仁,吴清天;几种幼鱼曲线游泳能力的比较研究[J];海洋与湖沼;1993年06期
10 肖国强,潘鲁青,冉宪宝,王桓台,王国峰;低盐度地下卤水养殖南美白对虾的研究[J];海洋科学;2002年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 韦柳枝;低溶解氧对中国明对虾生长的影响及其机制的实验研究[D];中国海洋大学;2010年
2 于晓明;三种对虾游泳能力及其游泳生理的比较实验研究[D];中国海洋大学;2009年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 段妍;凡纳滨对虾游泳行为生理生态学实验研究[D];中国海洋大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李小荣;云南华鲮(Bangana yunnanensis)和鱇(鱼良)白鱼(Anabarilius grahami)幼鱼游泳行为、耗氧率对不同流速的响应[D];云南大学;2012年
2 方永清;田岙沙滩碎波带仔稚鱼群落结构昼夜变化的研究[D];上海海洋大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Uif Andresen ,William Singhos ,刘青;减少振动高速凸轮廓线修正的简易方法[J];传动技术;2005年03期
2 奥华;前景广阔的仿生技术[J];电子质量;1997年06期
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4 谢海斌,沈林成,胡天江;“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真[J];国防科技大学学报;2005年05期
5 胡天江,李非,沈林成;“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法[J];国防科技大学学报;2005年05期
6 张松鹤;从船舶“仿生”谈起——谈船舶以桨代舵的方法[J];航海技术;1994年05期
7 张向明,李玉江;水下柔性鱼形机构原理及单尾鳍板水动力试验研究[J];海洋工程;2002年01期
8 苏玉民,黄胜,庞永杰,徐玉如,吴强;仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析[J];海洋工程;2002年02期
9 张向明,向忠祥,王贵槐,常建生;柔性尾鳍推进装置的水动力计算[J];海洋工程;1998年04期
10 周谟蟾,许占崇,刘卫斌;仿生鱼形舵研究[J];华中理工大学学报;1995年09期
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1 张立杰;直升机主减速器主要零部件CAE技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
【相似文献】
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1 单国瑞;;滚动轴承组合辅助设计[J];西安工业大学学报;1988年04期
2 陈儿同;;国内低温工程专业第一位博士研究生在上海机械学院通过博士学位论文答辩[J];制冷技术;1988年04期
3 ;《太原重型机械学院学报》撰稿细则[J];太原重型机械学院学报;1989年04期
4 本刊编辑部;《太原重型机械学院学报》撰稿规范[J];太原重型机械学院学报;1990年04期
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6 刘凤璋;;太原机械学院的现状分析及努力方向[J];中北大学学报;1991年S1期
7 侯仰海;;农用水泵轴承材料的研究与应用[J];农机化研究;2006年12期
8 方志强;王红岩;贺小军;王良曦;;一种测定履带车辆行驶地面性质参数的新方法[J];兵工学报;2007年04期
9 刘振;;刀架转位机构误差分析及改进设计[J];重型机械;2011年02期
10 孙家庆,王权;工厂企业热能利用的分析及效率的计算[J];上海理工大学学报;1981年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李树君;;[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
2 张策;;关于硕士生和本科生机械动力学课程内容与教学的若干问题[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
3 陈志;;中国农业机械学会40周年回顾与展望[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4 张代兵;谢海斌;林龙信;;一种仿生水下机器人控制系统的设计与实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
5 马超;张春林;;机械学在人体运动研究中应用[A];第十一届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编(摘要)[C];2006年
6 张国忠;林龙信;张代兵;沈林成;;基于CAN总线的波动仿生推进器数据采集系统[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
7 谢海斌;;柔性长鳍波动推进流体动力测试平台研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 ;全国高等工业学校机械设计及制造专业委员会第一次研究生工作会议纪要[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷2 教学史志)[C];1995年
9 付朝华;;有关基础力学实验独立设课的问题探讨[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
10 杨槱;;回忆近代江南的一些往事[A];中国造船工程学会2005《中国船舶工业发展论坛》船史分会场纪念江南造船厂建厂140周年学术报告会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 顾峰 张晨;扬大学生当起“破烂王”[N];新华日报;2006年
2 记者 任维东;昆明铁路机械学校运输综合演练系统落成[N];光明日报;2003年
3 记者 邵默;精密仪器与机械学系纪念建系75周年[N];新清华;2007年
4 本报记者 杨荣 特约记者 李建斌;人才培养莫忘社会需求[N];光明日报;2004年
5 记者 李大庆、通讯员 蒋宏;上海交大与美密西根大学共建机械学院[N];科技日报;2000年
6 杨晓杰 张勇;昆明冶金高等专科学校材料与机械学院实训基地建成[N];中国建材报;2007年
7 本报记者;沈阳铁路机械学校荣获两项冠军[N];友报;2008年
8 王维洲;熊有伦院士当年读书时[N];大众科技报;2006年
9 刘军;学生发明座椅自动保洁机提高场馆保洁率20倍[N];中国企业报;2008年
10 本报记者 陈欣然;串起实习培训就业的链条[N];天津教育报;2007年
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1 王光明;仿鱼柔性长鳍波动推进理论与实验研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 ECKSTEIN Johannes;集成视觉系统中旋转对称三角传感器的光学与机械学设计方法研究[D];合肥工业大学;2009年
3 刘芳芳;基于柔性鳍波动的水下仿生系统推进性能研究[D];浙江大学;2012年
4 罗勇;瘢痕疙瘩差异表达基因的筛选及标志蛋白的分析[D];第一军医大学;2005年
5 张进春;气流床煤气化工艺性能稳健优化与控制研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 黄建平;梁结构振动复合主动控制方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 彭伟贤;荷载缓和体系中缓和装置及其计算理论的研究[D];浙江大学;2005年
4 郑精辉;基于波动机理的仿生鱼探测器研究[D];浙江大学;2007年
5 李明;抽油机智能间抽设备的研制[D];新疆大学;2006年
6 王琪姝;正畸牵引圈的机械学特性和生物学特性的初步研究[D];青岛大学;2005年
7 胥宏;平面连杆机构的鲁棒优化设计[D];西南交通大学;2004年
8 张国莉;高校科研团队中的研究生激励研究[D];华中科技大学;2007年
9 刘平;三相交流电弧炉智能电极调节器的研究[D];贵州大学;2006年
10 刘玲玲;教室声学设计及声环境的综合评价[D];广西大学;2007年
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