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《兵工学报》 2008年01期
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基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

朱亮  姜长生  薛雅丽  
【摘要】:研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明,给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明,即使在很恶劣的条件下,新方法仍然表现出很好的响应性能。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李振东,潘申富,史海洋,梁庆林;多天线自适应OFDM系统[J];北京大学学报(自然科学版);2004年05期
2 郑成军;陆宇平;陈峰;;广义逆在嵌入式大气数据传感系统中的应用[J];传感器与微系统;2006年05期
3 赖际舟;刘建业;盛守照;;用于干涉型光纤陀螺温度漂移辨识的RBF神经网络改进算法[J];东南大学学报(自然科学版);2006年04期
4 肖蓬,余赞平;关于线性规划问题解的讨论[J];福建师范大学学报(自然科学版);2003年04期
5 戴华;一类对称正交反对称矩阵反问题[J];工程数学学报;2003年03期
6 戴华;对称正交反对称矩阵反问题解存在的条件[J];高等学校计算数学学报;2002年02期
7 袁永新,戴华;子空间上的一类矩阵反问题[J];高等学校计算数学学报;2005年01期
8 刘波,张爱萍;四元数矩阵的广义逆[J];桂林电子工业学院学报;2004年05期
9 袁永新;对称正交反对称矩阵反问题的最小二乘解[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年01期
10 袁永新;线性流形上广义反自反矩阵反问题的最小二乘解[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 居琰;基于多层次信息融合的手写体汉字识别研究[D];重庆大学;2002年
2 郭崇慧;地区中长期发展规划若干定量模型、算法及应用研究[D];大连理工大学;2002年
3 陈新跃;现代企业集团结构复杂性及其成长机理研究[D];大连理工大学;2003年
4 史玉峰;数字信息模式识别理论及其应用[D];山东科技大学;2003年
5 徐振海;极化敏感阵列信号处理的研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 吴敏;基于约束和特征的结构类零件实体模型重建关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 张运海;准分子激光视觉光学矫正关键建模技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
8 桂冰;结构动力模型修正的数学理论与方法[D];南京航空航天大学;2005年
9 卢树军;中频数字化扩频接收机自适应抗干扰技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 单莘;基于知识发现的告警相关性分析关键问题研究[D];北京邮电大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韦勇;阻尼结构振动系统的动力学建模、分析和修改[D];南京航空航天大学;2003年
2 蔡宇新;基于主动形状模型(ASM)的医学图象中二维物体的定位方法探讨[D];南京航空航天大学;2003年
3 陆欣;逆向工程中数据测量噪声与三角网格滤波技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 柳玉甜;无人机放宽航向静稳定性的研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 李欣;求解线性方程组的总体(拟)极小向后扰动方法[D];南京航空航天大学;2004年
6 袁潮清;江苏省市(地)科技实力分析与综合评价[D];南京航空航天大学;2004年
7 姚国柱;几种线性矩阵方程的约束解及其逼近[D];湖南师范大学;2004年
8 刘丽芳;大型互联电力系统动态等值发电机组参数辨识[D];武汉大学;2004年
9 程桂芳;一类非线性系统基于有界状态反馈的鲁棒镇定问题[D];郑州大学;2004年
10 温之建;多变量系统辨识的研究与应用[D];北京化工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李扬;陈万春;;高超声速飞行器BTT非线性控制器设计与仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
2 朱云骥,史忠科;高超声速飞行器飞行特性和控制的若干问题[J];飞行力学;2005年03期
3 吴森堂,许仁牛,成晓静;高超声速飞行器的非线性随机控制方法[J];航天控制;2002年01期
4 齐春子,吴宏鑫,吕振铎;多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究[J];控制理论与应用;2000年04期
5 刘燕斌;陆宇平;;基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制[J];控制与决策;2007年03期
6 张德颂,张庆华;基于规则的自学习控制算法[J];信息与控制;1987年06期
7 吴宏鑫,王颖,解永春;非线性黄金分割自适应控制[J];宇航学报;2002年06期
8 孙多青;吴宏鑫;;多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法[J];宇航学报;2005年06期
9 李影;徐涛;邢伟;;基于进化遗传算法的神经网络优化[J];长春理工大学学报;2006年03期
10 胡云安,晋玉强,崔平远;有输入未建模动态的导弹鲁棒控制器设计[J];飞行力学;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙未蒙;张靖男;郑志强;;高超声速飞行器控制技术的几个增长点[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
2 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 朱珺;特征模型的研究及其控制[D];南京理工大学;2003年
2 徐勇勤;高超声速飞行器总体概念研究[D];西北工业大学;2005年
3 朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
4 杜金刚;基于动态逆方法的飞行控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2006年
5 唐大永;高超声速飞行器的模型不确定性分析及鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
6 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
7 张春雨;空天飞行器建模及其自适应轨迹线性化控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
【相似文献】
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1 陈黎;王中许;;不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究[J];兵工学报;2011年07期
2 高长生;荆武兴;李君龙;;基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计[J];兵工学报;2011年06期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
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