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《兵工学报》 2006年02期
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长时延网络控制系统的建模与分析

樊卫华  谢蓉华  陈庆伟  胡维礼  
【摘要】:针对传感器、执行器为时间驱动,控制器为事件驱动的长时延网络控制系统,考虑存在数据包丢失和乱序,将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统。针对该模型,利用Lyapunov方法,给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证闭环系统渐近稳定的时延上界的求取方法。仿真结果表明本文的方法是有效的。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 高媛;;长时延网络控制系统的研究方法与展望[J];仪器仪表用户;2008年06期
2 巩军民;;长延迟网络控制系统的建模与稳定性分析[J];河北工业大学学报;2009年01期
3 袁阳;张能;高原;;一类具有不确定长时延的网络控制系统的研究[J];黑龙江科学;2010年04期
4 李静;史建国;左斌;;具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究[J];系统仿真学报;2009年12期
5 崔小丽;曾庆双;王瑜;;网络控制系统时延问题研究策略[J];科技资讯;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 董劲男;基于多项式预测滤波的实时信号网络传输技术及应用研究[D];吉林大学;2008年
2 杜大军;网络控制系统的学习和控制策略研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王艳飞;基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2011年
2 于兰;网络控制系统的模型预测控制研究[D];天津理工大学;2011年
3 黄玲;具有多包传输的网络控制系统的分析与综合[D];哈尔滨理工大学;2011年
4 吴颖;时延网络控制系统的建模与稳定性分析[D];东北大学;2009年
5 王贵明;网络控制系统稳定性分析[D];华中科技大学;2006年
6 吴敏;基于网络服务质量的网络控制系统模糊调度策略研究[D];南京理工大学;2008年
7 崔小丽;网络化控制系统控制分析及Web实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 高媛;网络控制系统的分析建模与仿真研究[D];华北电力大学(河北);2009年
9 王加房;具有长时延的网络控制系统的分析研究[D];东北大学;2008年
10 罗伟;基于动态输出反馈的非线性NCS鲁棒容错控制[D];兰州理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 朱其新,胡寿松,侯霞;长时滞网络控制系统的随机稳定性研究[J];东南大学学报(自然科学版);2003年03期
2 于之训,陈辉堂,王月娟;基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计[J];同济大学学报(自然科学版);2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
3 王艳;陈庆伟;樊卫华;胡维礼;;网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展[J];兵工学报;2007年01期
4 孙连坤;万振凯;张桂玲;;不确定网络控制系统保成本观测器设计[J];兵工学报;2011年06期
5 原菊梅,阮会芹,原保平;网络控制系统控制方法研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年05期
6 王辉;;一种基于网络控制的在线时延估算算法[J];电脑知识与技术;2008年30期
7 熊远生,俞立,徐建明;网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计[J];电气传动自动化;2003年04期
8 陈惠英,王万良;网络控制系统基于LMI的时延优化方法研究[J];电气传动自动化;2005年05期
9 史婷娜;张宇;许卫;方红伟;;基于LS-SVM的网络延时单神经元Smith控制[J];电气传动;2010年02期
10 孙海燕;侯朝桢;;基于网络的电机远程控制系统内模控制器设计[J];电气自动化;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 梁涛;孙鹤旭;林涛;雷兆明;;存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 王艳;樊卫华;胡维礼;;时延网络控制系统的区域极点配置设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 郑桦;丛爽;;网络控制中不同节点驱动方式对系统性能影响的研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 樊卫华;蔡骅;胡维礼;谢蓉华;;一类具有控制长时延的网络控制系统[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 葛愿;基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2011年
2 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
3 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
4 李莉;基于Web的低压断路器远程控制系统的研究[D];河北工业大学;2011年
5 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
6 张宏礼;基于时变采样周期的网络控制系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2009年
7 刘丽丽;广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2010年
8 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
9 彭可;控制网络系统性能分析、系统设计和网络互连的研究与应用[D];中南大学;2004年
10 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘世超;带有非确定丢包与时延的网络化控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 金鑫;具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制[D];中国海洋大学;2010年
3 汤桥;网络控制系统控制策略的研究[D];大连交通大学;2010年
4 解建萍;基于广义预测控制算法的网络控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2011年
5 马伟豪;不确定时延网络控制系统的稳定性研究[D];广东工业大学;2011年
6 李肖;基于预测控制的网络控制系统时延补偿控制策略研究[D];济南大学;2011年
7 廖凯;基于延时预估的网络控制系统预测控制[D];中南大学;2011年
8 欧阳泽华;网络化控制系统中丢失信息的重构方法研究[D];中南大学;2011年
9 梁军;球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究[D];中南大学;2011年
10 王建文;不确定性时延网络控制系统的分析与建模研究[D];华北电力大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
3 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
4 王艳;陈庆伟;吴晓蓓;胡维礼;;一类非线性网络控制系统的控制器设计[J];兵工学报;2006年04期
5 王艳;陈庆伟;樊卫华;胡维礼;;网络控制系统控制与调度协同设计的研究进展[J];兵工学报;2007年01期
6 杨健;张慧慧;;基于DSP的嵌入式网络化数据采集分析系统[J];北京工业大学学报;2006年08期
7 黄四牛,陈宗基,魏晨;网络控制中传输延迟的接口延迟模型[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
8 崔桂梅;穆志纯;李晓理;郝智红;;网络控制系统保性能控制[J];北京科技大学学报;2006年06期
9 钟铭恩;吴平东;黄杰;;基于Internet的共享控制系统平台构建[J];北京理工大学学报;2007年05期
10 龙承念,代双凤,关新平;网络控制系统的补偿策略[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马啸;RS码和Turbo码的研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
4 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
5 谢林柏;网络化控制系统中若干问题的研究[D];华中科技大学;2004年
6 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
7 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
8 邱占芝;广义网络控制系统分析、建模与控制[D];东北大学;2006年
9 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
10 周晓兵;基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋华;基于web的远程机器人控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 王勇;具有不确定延迟的网络控制系统的控制方法研究[D];南京理工大学;2004年
3 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
4 王云泽;网络控制系统的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2006年
5 吴艮霞;基于Web的移动机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2006年
6 王贵明;网络控制系统稳定性分析[D];华中科技大学;2006年
7 赵伟平;有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制[D];西安电子科技大学;2008年
8 高谦;具有时延和丢包的网络控制系统的分析与控制[D];鲁东大学;2008年
9 侯为萍;网络控制系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2008年
10 赵尊旺;具有时延和数据丢包的网络化控制系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 温阳东;陈小飞;;基于内模控制的网络控制系统[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年06期
2 赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的网络控制系统控制器设计方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
3 刘源;纪建伟;曹英姿;;短时延网络控制系统H_∞动态反馈控制器的设计[J];沈阳农业大学学报;2010年01期
4 刘俊豪;张皓;陈启军;;具有均匀量化器的网络控制系统的一致有界性[J];同济大学学报(自然科学版);2011年08期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 宫晓春;可倾瓦轴承—转子系统的非线性动力学分析与主动控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李同涛;无线异构网络脉冲控制系统研究及应用[D];上海大学;2012年
3 李建国;一类Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制[D];上海交通大学;2010年
4 王磊;造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究[D];大连理工大学;2012年
5 龚新平;几类线性系统的容错控制器设计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 马伟豪;不确定时延网络控制系统的稳定性研究[D];广东工业大学;2011年
2 吴颖;时延网络控制系统的建模与稳定性分析[D];东北大学;2009年
3 王勤;基于神经网络的磁轴承系统辨识和控制研究[D];武汉理工大学;2007年
4 黄磊;基于神经网络的移动机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2008年
5 陈富;时延网络控制系统的鲁棒控制研究[D];东北大学;2009年
6 许红巧;基于CAN总线控制网络的实时调度研究[D];天津理工大学;2012年
7 周俊宇;关于网络控制系统时延与丢包的稳定性分析[D];湖南科技大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏红伟;凌明祥;王常虹;;不确定网络化控制系统保性能控制器设计[J];吉林大学学报(工学版);2008年01期
2 夏红伟;凌明祥;李莉;马闯;王礼;;不确定网络控制系统鲁棒故障诊断[J];吉林大学学报(工学版);2010年02期
3 夏红伟;马广程;李清华;王常虹;;通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H_∞滤波[J];吉林大学学报(工学版);2008年05期
4 王庆凤;陈虹;;长时延网络控制系统的H_2/H_∞混合控制[J];吉林大学学报(工学版);2008年05期
5 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
6 孙连坤;万振凯;张桂玲;;不确定网络控制系统保成本观测器设计[J];兵工学报;2011年06期
7 刘自鑫;吕恕;钟守铭;叶茂;;一类网络化系统控制器设计新方法[J];微电子学与计算机;2010年12期
8 魏玲;薛定宇;鄂大志;潘峰;;网络控制系统中的时延分析(英文)[J];系统仿真学报;2008年14期
9 张冬梅;俞立;周明华;;具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定[J];控制理论与应用;2008年03期
10 陈宁宁;朱轶强;蒋静坪;;基于Internet的网络控制系统H_∞鲁棒控制[J];浙江大学学报(工学版);2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 党向东;张庆灵;;时变时延状态反馈网络控制系统的指数稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 王天堃;徐大平;韩璞;周黎辉;;预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 党向东;张庆灵;;时变时延多包传输网络控制系统的稳定性[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
9 王海宽;费敏锐;黄丹青;;嵌入式技术推动工控网络化发展及应用[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(2)[C];2009年
10 郭一楠;;时变时延不确定网络控制系统的容错保性能控制[A];第3届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘平;烟台市积极推广供热自动控制技术[N];中国建设报;2010年
2 记者 姚耀富;江苏加快危险储罐自动控制技术改造[N];中国石化报;2010年
3 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
4 记者 姚耀富;江苏化企进行自动控制技术改造[N];中国石化报;2009年
5 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
6 记者 姜虹;山西明确化企自控改造时间表[N];中国化工报;2010年
7 夏军;泡沫施工参数自动控制技术得到广泛应用[N];科技日报;2008年
8 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
9 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
10 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨丽;几类网络控制系统的建模与控制分析[D];燕山大学;2010年
2 李超;网络控制系统研究与设计[D];华北电力大学;2012年
3 王玉龙;基于LMI技术的网络控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
4 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
5 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
6 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
7 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
8 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
9 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
10 黎煊;网络控制系统的故障检测与容错控制[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王庆领;输入饱和受限的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
2 尚美杰;网络控制系统执行器故障容错控制研究[D];燕山大学;2010年
3 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
4 温娉;网络控制系统的自适应控制研究[D];江苏科技大学;2010年
5 张丽君;基于混杂建模和预测的网络环境下控制和调度的联合设计[D];北京交通大学;2011年
6 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
7 潘琰;网络控制系统的研究及应用[D];浙江大学;2003年
8 司美玲;网络控制系统性能的仿真分析及采样周期的优化[D];兰州大学;2011年
9 马标;网络控制系统的鲁棒稳定性研究[D];曲阜师范大学;2010年
10 徐军辉;车身网络控制系统关键技术的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
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