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《兵工学报》 2001年03期
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具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

邵锡军  杨成梧  
【摘要】:系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值 ;并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出一个例子来验证所给方法的有效性。

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