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《兵工学报》 2001年01期
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基于PID型神经网络的自适应控制

牛玉刚  杨成梧  
【摘要】:本文提出了一种新的基于 PID型神经网络的自适应控制系统 ,给出了神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果对该控制方案进行了验证。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 曹阳;艾勇;黎明;;星地光通信中的精跟踪模拟实验研究[J];半导体光电;2008年05期
2 刘迪;唐永红;王晶;刘孝磊;;基于改进型BP神经网络的PID控制算法[J];兵工自动化;2010年03期
3 李昊;孔祥东;刘君;;平整机轧制力控制系统神经网络自整定PID控制策略研究[J];机床与液压;2010年13期
4 林用满;林土胜;;基于PID神经网络的后非线性盲源分离算法[J];数据采集与处理;2006年03期
5 刘迪;赵建华;;一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法[J];自动化技术与应用;2008年08期
6 张蕾;吴重光;;基于神经网络的PID控制器在PCS7上的设计与应用[J];科技资讯;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李昊;孔祥东;;平整机轧制力控制系统神经网络自整定PID控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 宁仲良;张广军;冯小军;;基于BP神经网络的数控铣削约束自适应控制研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 庾在海;新型纺纱加捻卷绕系统的研究[D];东华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱莉;木材干燥窑自适应解耦控制器的设计与仿真[D];东北林业大学;2003年
2 陈晓龙;基于DSP的电磁轴承控制系统及应用研究[D];西北工业大学;2004年
3 毛恒;基于不完全微分PID算法的神经网络控制[D];华侨大学;2004年
4 周峰;神经网络PID控制在工业过程控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
5 孙斌;自适应神经网络控制在潜器对线控位中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 宋晶;基于不完全微分的单神经元自适应PID控制器研究与应用[D];华侨大学;2006年
7 蒋成勇;NC机床磁悬浮电主轴控制系统研究[D];大连交通大学;2006年
8 张晓婕;几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制[D];中国计量科学研究院;2005年
9 刘迪;基于神经网络的PID控制算法[D];黑龙江大学;2008年
10 朱科;智能温度测量仪表的研究和设计[D];武汉理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李奇,李世华;一类神经网络智能PID控制算法的分析与改进[J];控制与决策;1998年04期
2 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
3 王耀南,童调生,蔡自兴;基于神经元网络的智能PID控制及应用[J];信息与控制;1994年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
2 邱兆军;肖维荣;;基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析[J];北京印刷学院学报;2007年02期
3 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
4 林永屹;陈晓琴;周涛;;基于非线性PID的船舶航向自动舵设计[J];船电技术;2009年06期
5 张云,周世官;单元机组的多模型神经网络控制[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年03期
6 崔林;文劲宇;程时杰;;超导磁储能系统抑制风力发电功率波动的研究[J];电力科学与技术学报;2008年01期
7 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
8 杨丽君;卢志刚;;三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究[J];燕山大学学报;2006年01期
9 王耀南,童调生;直流调速系统的智能协调控制[J];电工技术学报;1997年02期
10 高延滨;陈洪;孙华;;惯性系统平台的自适应稳定回路研究[J];电光与控制;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王伟;韩京清;;非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 王耀南;;神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 靳其兵;李众昕;顾树生;;改进的神经网络PID控制方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 韩璞;郭鹏;;一种新型神经网络智能PID控制器的设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 郭鹏;韩璞;;基于神经网络的PID参数优化方法研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 江善和;申东日;陈义俊;;基于PID神经元网络的智能控制器的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 卢伟;杨建华;刘文琦;;基于神经网络的PID控制器的应用研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 佟哲琼;张志君;尹峰;;基于递归神经网络的预测PID控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
2 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
3 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
4 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
7 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
8 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
9 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
10 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张立琪;调节系数的BP神经网络在字符识别中的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
3 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
4 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
5 孙亮;自抗扰控制技术在交流永磁同步电机伺服系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
6 封浩;基于ARM的自动舵研究与设计[D];浙江工业大学;2010年
7 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
8 李文杰;循环流化床锅炉燃烧系统控制算法的研究[D];西安建筑科技大学;2001年
9 郭鹏;基于神经网络的PID控制器参数优化方法研究[D];华北电力大学;2001年
10 周晨松;智能温室控制系统[D];东北林业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈萍,李东亭;2030mm冷轧平整机延伸率控制系统的研究[J];宝钢技术;2004年04期
2 杨启伟;陈以;;常用温度控制法的对比[J];兵工自动化;2005年06期
3 扈宏杰,尔联洁,刘强,陈敬泉;基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
4 裴忠才,尹丽,王占林;基于神经网络的仿真转台控制系统[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
5 徐金梧,梁静;神经网络在信号处理中的应用[J];北京科技大学学报;1994年01期
6 杜建凤,崔勇,张寒松,严忠慧;神经网络PID控制[J];北京科技大学学报;1998年06期
7 李保奎;神经网络辨识方法及其在轧钢控制中的应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
8 陈祥光,黄聪明;改进 BP 反传算法在智能控制系统中的应用[J];北京理工大学学报;1997年04期
9 郭维钧,俞洪,吕炳仁;计算机控制磁力轴承──悬浮转子系统的研究(DSP控制器在磁力轴承系统中的应用)[J];北京联合大学学报;1994年04期
10 杨代华,江彩虹;表面改性技术在棉纺钢领上的应用[J];表面技术;1998年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
2 任宜春;基于小波分析的结构参数识别方法研究[D];湖南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 罗荣海;机器人自动导引、跟踪控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 姜秀鹏;一种模糊变结构控制方法在潜器对线控位中的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 董宏丽;神经网络PID控制系统的研究[D];大庆石油学院;2003年
4 毛恒;基于不完全微分PID算法的神经网络控制[D];华侨大学;2004年
5 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
6 高宏宇;不确定系统的神经网络控制研究[D];大庆石油学院;2006年
7 李文博;锅炉控制系统设计及其在PCS7上的实现[D];北京化工大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董伟杰;刘长华;宋华;;基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统[J];北京航空航天大学学报;2008年02期
2 杨俊安,邹谊,庄镇泉;基于多宇宙并行量子遗传算法的非线性盲源分离算法研究[J];电子与信息学报;2004年08期
3 尹朝亮;艾勇;;基于FPGA的信标光精细跟踪系统设计[J];光通信技术;2009年08期
4 黄剑平;;基于BP神经网络的PID控制研究[J];计算机仿真;2010年07期
5 牛芗洁;王玉洁;唐剑;;基于遗传算法的PID控制器参数优化研究[J];计算机仿真;2010年11期
6 孙涛;李子超;;基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计[J];机械工程师;2008年09期
7 伍文平;王小兵;;基于神经网络的模型直升机偏航角预测控制方法[J];科学技术与工程;2009年17期
8 彭燕;;基于BP神经网络的PID控制在温室控制系统中的应用[J];农机化研究;2011年06期
9 葛锁良;方唐利;岳胜;;采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年05期
10 于晓敏;于晓坤;耿蕊;;PID控制器参数优化算法的仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 王晓娟;基于视觉的AUV水下回收导引定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
4 綦声波;SOPC Plus协同设计架构及在AMT中的应用研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
2 李翔宇;直流电动机精确控制算法的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 曾真;分析仪器中温度的自适应控制研究[D];杭州电子科技大学;2010年
4 段雪厚;冷轧薄板带钢平整关键参数计算模型的研究[D];上海交通大学;2011年
5 余伟;管绞机磁力支承结构设计和控制的研究[D];合肥工业大学;2006年
6 宋晶;基于不完全微分的单神经元自适应PID控制器研究与应用[D];华侨大学;2006年
7 王学芝;模糊自适应PID控制研究及其在小型加热系统中的应用[D];华侨大学;2006年
8 宁海峰;参数模糊自整定PID控制器的研制[D];华侨大学;2006年
9 金培;基于神经网络的智能PID控制器研究与应用[D];北京化工大学;2008年
10 刘涛;基于激光测距的焊接轨迹检测与控制[D];山东大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 厉隽怿,许晓鸣,杨煜普;基于神经网络的智能控制[J];化工自动化及仪表;1995年03期
2 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
3 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
4 王耀南,童调生,蔡自兴;基于神经元网络的智能PID控制及应用[J];信息与控制;1994年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 武妍,王守觉;线性与非线性输出单元相结合的神经网络[J];同济大学学报(自然科学版);2005年04期
2 王继成,吕维雪;多目标优化神经网络的研究[J];中国科学B辑;1995年02期
3 王耀南,童调生;神经网络智能PID参数最优控制及应用[J];湖南大学学报;1994年02期
4 王耀南;卫星遥感图像的神经网络自动识别分类[J];湖南大学学报(自然科学版);1998年04期
5 余晓红;;BP神经网络的MATLAB编程实现及讨论[J];浙江交通职业技术学院学报;2007年04期
6 吴福朝;张铃;;双向联想记忆网络的规划学习算法[J];模式识别与人工智能;1996年04期
7 朱秀华;;BP神经网络在网页自动分类中的应用[J];现代情报;2009年05期
8 钟华;金国平;郑林华;;基于扩展卡尔曼滤波的FLANN网络学习算法[J];信号处理;2009年10期
9 张友安,胡云安;基于神经网络的非线性系统稳定自适应控制[J];机器人;2001年S1期
10 李爱军,章卫国,沈毅;一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法[J];电光与控制;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 党建武;张彩珍;张全新;;基于神经网络的列车自动运行控制系统研究[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
2 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 覃祖旭;张洪钺;;基于神经网络的非线性状态观测器研究[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 廖俊;朱世强;林建亚;;自适应神经模糊控制器[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
5 吴晓峰;利铭;龙英;;基于神经网络的电极调节自适应控制系统设计与应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
6 戴学丰;何晓红;;神经网络输出模型跟随控制系统研究[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 王耀南;;神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 胡东岗;孙志毅;刘素清;;神经网络自适应控制技术在冲天炉熔炼中的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 韦敏;;前馈神经网络的TLS学习算法[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
10 刘治;李春文;;一种多层模糊CMAC自适应非线性离散控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
6 寇怀忠(作者为黄委数字办教授级高工,博士);应用神经网络研究河流水沙运动规律的相关问题[N];黄河报;2006年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
9 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
10 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 邵郅邛;连续感知器学习算法的有限收敛性及连续距离转换神经网络[D];大连理工大学;2005年
3 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5 丁涛;混沌理论在径流预报中的应用研究[D];大连理工大学;2004年
6 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
7 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
8 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
9 马永涛;通信信道建模的神经网络优化技术研究[D];天津大学;2009年
10 周伟;关于多稳定回复式神经网络中的一些问题[D];电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 厉兆慧;基于神经网络的一类非线性系统自适应控制研究[D];东华理工大学;2012年
2 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
3 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
4 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
5 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
6 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
7 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
8 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
9 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
10 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
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