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《兵工学报》 1999年02期
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FUZZY控制在舰载雷达稳定平台伺服系统中的应用

阎洁  唐建中  史维祥  吴凤高  
【摘要】:以MCS -51系列单片机和交流伺服装置组成的舰载雷达稳定平台伺服系统为对象 ,采用带修正因子的FUZZY控制器对其进行控制。针对系统所含结构因素的不同 ,取不同α值调整控制规则。结果表明 ,该控制器能较好地克服非线性因素的影响 ,具有良好的鲁棒性和满意的控制精度

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 周连佺,王小椿;基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究[J];兵工学报;2002年02期
2 姜明勇;陈向宁;;基于TMS320LF2407的遥感稳定平台控制器设计[J];测绘科学;2008年S1期
3 姜明勇;陈向宁;;基于TMS320LF2407的遥感稳定平台控制器设计[J];测绘科学;2008年S3期
4 沈宏海,刘晶红,贾平,刘洵,李兴华;摄像稳定技术[J];光学精密工程;2001年02期
5 周连全,王小椿;一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法[J];机械科学与技术;2002年04期
6 赵升吨;王春辉;申亚京;;旋压机液压伺服系统的参数自整定模糊PID控制[J];伺服控制;2008年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
2 庞新良;机载光电稳定平台数字控制关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 张文博;导引头伺服机构工作特性与先进测控方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 张文博;导引头伺服机构工作特性与先进测控方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张春,郭兴众;模糊直接转矩控制系统的仿真研究[J];安徽机电学院学报;2002年04期
2 郎朗,孙四海,陈跃东;FUZZY—PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
3 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
4 曹竞华,程正务;FUZZY-PID 双模定量给料电子皮带秤控制器[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年02期
5 陈曙光;一种新型微波理疗机的设计及其关键技术[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2000年01期
6 李宇成,卢俊峰;电饭煲的模糊控制器[J];北方工业大学学报;1998年03期
7 李宇成,高磊,胡玉新,曾水平,刘晓霞,徐继宁,唐赓;日立单片机模糊控制开发平台的研究[J];北方工业大学学报;1999年01期
8 易继锴,陈双叶,宋磊;自调整温度模糊控制器设计[J];北京工业大学学报;1999年04期
9 吴大方,高镇同,王永海;模糊控制在导弹瞬态气动热流试验中的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
10 王文舜,万睿;推理合成法在炉温模糊控制系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1998年02期
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1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
3 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
4 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
5 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
6 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
7 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
8 庞昌乐;拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D];中国农业大学;2002年
9 赵为;太阳能光伏并网发电系统的研究[D];合肥工业大学;2003年
10 李敬兆;采用神经网络预测和变结构模糊控制的铅酸蓄电池最优充电技术研究[D];合肥工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王静,邓先灿;自升温效应下的GaAsMESFET大信号模型[J];半导体技术;1999年04期
2 贾正根;超晶格雪崩光电二极管[J];半导体情报;1999年03期
3 邹东明,刘栖山,陈长青,郭劲;舰载光电跟踪设备视轴稳定分析[J];兵工自动化;2003年01期
4 纪明;高精度光电二级稳定系统的运动隔离和补偿分析[J];兵工学报;1996年04期
5 纪明;光电二级稳定系统控制通道融合技术[J];兵工学报;2000年04期
6 张奕群,高钟毓;两步非线性最小方差法在微机械陀螺测量火箭弹自旋角中的应用[J];兵工学报;2001年01期
7 盛安冬,吕太全,殷开宝,郭治;激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计[J];兵工学报;2002年04期
8 罗护,范大鹏,张智勇,吴正洪;两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法[J];兵工学报;2005年03期
9 王锴;王占林;裘丽华;付永领;;液压飞行仿真转台外框FNN控制器设计及仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
10 刘琳;沈颂华;刘强;;小波网络在直接转矩控制系统低速运行中的应用[J];北京航空航天大学学报;2006年09期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 李新刚;微机电陀螺误差建模及其在飞行器组合导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
4 李文军;复合轴光电跟踪系统控制策略的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
5 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 李岩;光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 聂旭涛;导引头伺服机构若干强度与动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗护,范大鹏,张智勇,吴正洪;两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法[J];兵工学报;2005年03期
2 刘小明;;基于定量反馈理论的天线稳定平台跟踪控制系统设计[J];电光与控制;2009年10期
3 郭志华;曾祥鸿;;一种提高舰载大负载光电平台稳定精度的方法[J];光电工程;2011年01期
4 周涛;朱景成;;机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制[J];光电工程;2011年04期
5 薛丹;;被动式无人机光学自动着陆系统中光学设备方案研究[J];光机电信息;2011年02期
6 石佼;李晋惠;;电子稳像技术算法研究[J];国外电子测量技术;2007年03期
7 赵红颖,金宏,熊经武;电子稳像技术概述[J];光学精密工程;2001年04期
8 达争尚,陈良益,何俊华,罗长洲;对高速摄影供片阻尼实现方法的改进[J];光学精密工程;2002年04期
9 贾平,张葆;航空光电侦察平台关键技术及其发展[J];光学精密工程;2003年01期
10 罗诗途,王艳玲,张玘,罗飞路;车载图像跟踪系统中电子稳像算法的研究[J];光学精密工程;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗诗途;装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 张永祥;基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
4 刘艳;基于动态偏移场模型的视频稳定化技术研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年
5 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 罗军;运动估计在稳像和匹配跟踪中的应用及实现[D];国防科学技术大学;2007年
7 曹辉;船舶监控中的视频稳像与目标跟踪的研究[D];大连海事大学;2008年
8 柏旭光;航空光电平台数字集约化技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
9 张阳;仿人眼的结构原理和关键视觉技术研究[D];浙江大学;2011年
10 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
【相似文献】
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1 张山;宋裕农;;水面舰艇超视距目标定位方法及精度分析[J];舰船电子工程;2011年09期
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4 查林;;数字阵列雷达技术在舰载综合射频系统中的应用[J];舰船电子对抗;2011年03期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩梦嘉;关广丰;熊伟;王海涛;;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 肖仁鑫;张聘义;胡海双;柳继勇;周立钢;;滚俯仰式红外导引头稳定平台控制与仿真[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
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4 鲜麟波;杨钢;傅晓云;李宝仁;;基于AMEsim/Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
5 陈展荣;刘荣杰;;智能模糊控制器在工业过程控制中的应用[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 扬芳伟;邹凤岐;;大功率宽频带X波段装甲波导的试制[A];1985年全国微波会议论文集[C];1985年
7 曹铁生;;国外舰载多功能雷达发展综述[A];中国雷达行业协会航空电子分会暨四川省电子学会航空航天专委会学术交流会论文集[C];2005年
8 柳中华;陈磊;向杨蕊;;基于HLA的海空攻防对抗仿真系统设计与实现[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
9 纪金水;;基于规则修改的Fuzzy控制自调整函数设计讨论[A];第12届全国模糊系统与模糊数学学术年会论文集[C];2004年
10 程辉明;王振收;;雷达稳定平台综述[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报特约通讯员 姜毅赵东 本报特约记者 蔡年迟;让“千里眼”更犀利[N];解放军报;2007年
2 郭嘉陈万军 姜毅;极目海天[N];人民日报;2007年
3 郭嘉陈万军 姜毅;海天较量:揪出捣乱的神秘“黑客”[N];新华每日电讯;2007年
4 蔡年迟 姜毅 赵东 本报记者 张强;极目海天[N];科技日报;2007年
5 姜毅赵东 蔡年迟;极目海天有利器[N];光明日报;2007年
6 郭长博王毅 本报特约通讯员 方立华;“小字辈”挑战专家之后[N];解放军报;2008年
7 陈立;“平克尼”号欲近海称霸[N];中国国防报;2004年
8 仲子昭;卡-31:飞在海啸灾区上空[N];中国国防报;2005年
9 陈疆岳徐和平 本报特约通讯员 周亚文;救治战伤舰船的“神医”[N];科技日报;2007年
10 孙 威;航空母舰绰号多:有理[N];中国国防报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
2 郭万海;舰载雷达发现效能概率研究[D];大连海事大学;2009年
3 张长隆;杂波建模与仿真技术及其在雷达信号模拟器中的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 王小军;全空域跟踪的舰载雷达驱动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张洪亮;舰载稳定平台控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 陈军;舰载雷达自动测试系统设计[D];南京理工大学;2010年
3 张菊;含有齿隙和摩擦的舰载雷达稳定平台动力学建模及控制仿真[D];西安电子科技大学;2010年
4 吕大鑫;舰载相控阵雷达波控技术研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 吴星荣;考虑齿隙的舰载雷达稳定平台的动力学分析和控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
6 韩梦嘉;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[D];大连海事大学;2010年
7 丁蛟腾;舰载雷达稳定平台的机电动力学建模及其摩擦补偿[D];西安电子科技大学;2008年
8 葛蕾;旋转导向钻井稳定平台控制对象的神经网络模型辨识研究[D];西安石油大学;2010年
9 叶丽丽;多雷达点迹融合技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
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