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《兵工自动化》 2012年02期
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基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法

林雪原  王杰  骆卉子  
【摘要】:针对GPS/SINS组合导航系统可能出现故障的问题,提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析,在较短时间内发现故障点进而降低虚警概率;若GPS发生软故障,利用改进的自适应算法进行信息融合,进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。仿真结果验证了该方法的有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国期刊全文数据库 前10条
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