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《兵工自动化》 2011年04期
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基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法

林雪原  
【摘要】:针对GPS/SINS组合导航系统在实际应用中遇到的问题,将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法结合,提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进行研究,并确定该神经网络的结构模型;当GPS信号有效时,根据GPS/SINS组合导航输入输出信号获取神经网络的训练样本,进行在线神经网络训练,得到最优的神经网络模型参数;当GPS信号中断时,根据已经训练好的神经网络模块预测出GPS信号失锁时SINS的位置误差、速度误差和姿态误差,并对SINS进行误差校正得到较为准确的导航参数。仿真实验结果证明,该算法可有效提高GPS观测数据不可靠时导航参数的精度。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘超慧;嵌入式GPS/SINS组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈城辉;徐永能;杨爱梅;傅晓莉;;遗传算法在多车型军备物资配送路径优化中的应用[J];四川兵工学报;2010年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李红连;小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王南兰;基于遗传算法的小波网络在变压器故障诊断中的应用研究[D];湖南大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 林雪原;李炳荣;;基于量测多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J];兵工自动化;2010年07期
6 林雪原;梁发麦;徐志斌;;基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术[J];兵工自动化;2010年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 张亚崇;陆志东;高关根;雷宏杰;;综合导航系统中的故障检测技术研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
10 林红斌;王晓剑;张敏虎;;一种新的基于GPS/INS的组合导航方法[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
4 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 陈文清;基于免疫机理的水泥生产工艺故障智能诊断方法研究[D];华中科技大学;2011年
7 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
8 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
9 孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
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3 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 龚晶;舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 单志明;基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 何东旭;基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林雪原;李炳荣;;基于量测多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J];兵工自动化;2010年07期
2 林雪原;梁发麦;徐志斌;;基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术[J];兵工自动化;2010年10期
3 阮迪;韩崇昭;;压缩传感理论在GPS/SINS组合导航中的应用[J];导弹与航天运载技术;2010年04期
4 任凯升;何矞;南英;;无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究[J];弹箭与制导学报;2009年03期
5 沈可;使用嵌入式Linux操作系统进行软件开发的特点及优势[J];电脑开发与应用;2001年07期
6 黄显林;李明明;卢鸿谦;胡海东;;非线性地磁/GPS/SINS组合导航方法[J];哈尔滨工程大学学报;2010年10期
7 王龙;张拥军;张文山;董继鹏;;地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计[J];航空兵器;2010年03期
8 王彦恺;康凤举;段世梅;谢攀;黄永华;;基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)[J];火力与指挥控制;2009年05期
9 万振刚,周百令,马云峰;微型组合导航计算机设计[J];测控技术;2005年06期
10 涂刚,阳富民,胡贯荣;嵌入式操作系统综述[J];计算机应用研究;2000年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 侯淑华;低成本SINS/GPS组合导航系统算法研究及软件设计[D];西北工业大学;2002年
2 王永明;GPS/SINS组合导航技术研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
3 谢立强;音叉式石英微机械陀螺的驱动检测技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 王宇;基于Vxworks的SINS/GPS组合导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 温永智;惯导系统误差模型车载验证试验方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 许国珍;微惯性/卫星/磁强计组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 苑国强;GPS/DR组合导航应用技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 李万里;车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究[D];国防科学技术大学;2008年
9 李倩;GPS/INS组合导航系统研究及实现[D];上海交通大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨尚达;李世平;;遗传算法研究[J];兵工自动化;2008年09期
2 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
3 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
4 范跃祖,张轶男,马浩凯,闻新;BP/GA混合算法在简易组合导航系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
5 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
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10 孙毓润;大型变压器色谱在线监测装置研制与运行[J];变压器;1998年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 尚晓清;多尺度分析在图像处理中的应用研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
【相似文献】
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1 宋崇智;谢能刚;;智能算法在齿轮传动优化设计的应用[J];自动化与仪表;2006年06期
2 顾亦然,王锁萍;遗传算法与神经网络在接纳控制中的应用[J];计算机工程与应用;2005年19期
3 李鹏忠;黄淑娟;张为民;;基于神经网络与遗传算法的结构优化设计方法[J];桂林工学院学报;2007年01期
4 朱莉;高正红;;基于神经网络的翼型优化设计方法研究[J];航空计算技术;2007年03期
5 高阁;罗大庸;;基于遗传算法的医疗垃圾焚烧控制系统[J];计算机测量与控制;2007年04期
6 张惠珍;马良;;基于变尺度混沌优化策略的混合遗传算法及在神经网络中的应用[J];上海理工大学学报;2007年03期
7 任颖;李华伟;;基于改进遗传算法的神经网络非线性模型的辨识[J];现代计算机(专业版);2009年02期
8 陈书文;张斌;王水花;;遗传神经网络用于电磁兼容预测[J];计算机与信息技术;2010年Z1期
9 胡仁平;刘刚;;基于改进遗传算法的神经网络优化设计[J];计算机应用与软件;2011年01期
10 岳同森;王大海;;一种改进的仿生算法研究与分析[J];软件;2011年03期
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1 寇纪淞;徐博艺;刘刚;;用遗传算法训练前馈神经网络的权值[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 唐琎;蔡自兴;谭立球;;用基于遗传算法的神经网络指导股市交易[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 安世奇;孙一康;王京;;基于遗传算法的神经网络简单自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 杨宝庆;刘国栋;;RoboCup中的截球策略研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 王正志;张光铎;;模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 赵峻;褚涛;王碧秋;;基于遗传神经网络的重介质密度预测控制[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
8 王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 赵宏;;基于优化遗传神经网络的水轮发电机组辨识[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 何群英;郝伟;;基于全矢谱和遗传神经网络的旋转机械故障诊断[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
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4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 杨波;信息融合推进导航应用[N];中国计算机报;2007年
9 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
10 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
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1 吴令;基于GA-NN和不可逆热力学的钢中氧化物夹杂预报模型[D];东北大学 ;2009年
2 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
3 吕瑞华;复杂经济系统混沌预测方法与多层局势决策方法研究[D];天津大学;2004年
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5 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
6 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
7 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
8 王荣吉;选择性激光烧结工艺的试验与优化方法研究[D];湖南大学;2005年
9 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李亚斐;基于计算智能的工程项目估算分析[D];长春工业大学;2010年
2 杨大春;基于遗传算法优化BP神经网络的行为识别[D];辽宁科技大学;2012年
3 陈郁;遗传神经网络在模拟电路故障诊断中的应用[D];长春理工大学;2009年
4 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
5 刘俊华;基于神经网络和遗传算法的语音识别方法研究[D];湖南大学;2005年
6 厉芸;基于神经网络和遗传算法模拟电路故障诊断方法研究[D];湖南大学;2005年
7 王一莉;瓦斯涌出量预测方法及其应用研究[D];南京工业大学;2005年
8 杨洋;粗糙集相关问题与粗糙集神经网络模型的研究[D];同济大学;2006年
9 刘凯;基于神经网络的开关磁阻电机模型的分析与研究[D];中国地质大学(北京);2005年
10 杨颖;应用信息熵和遗传神经网络的电力短期负荷预测研究[D];华北电力大学(河北);2006年
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