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《兵工自动化》 2011年02期
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一种基于GA-BP算法的PIDNN控制策略

董万里  曲东才  董伟洁  
【摘要】:为改善常规PID控制器对非线性对象的控制性能,提出一种基于GA-BP算法的PID神经网络(PID NeuralNetwork,PIDNN)控制策略。将PID控制规律融入神经网络,构成一种PIDNN控制器,并利用GA-BP算法来对其进行参数优化。采用所设计的PIDNN控制器对一种非线性系统进行仿真研究,仿真结果表明:GA-BP算法收敛速度快,所设计的PIDNN控制器与常规PID控制器相比,其控制稳定性和快速性等性能都得到了很大改善。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 韩明;本安控制器的设计及在井下排水系统中的应用[D];华东理工大学;2012年
2 卢萍;基于神经网络PID控制器的研究[D];广东工业大学;2012年
3 陈晨;桥式五轴数控铣床热误差检测、建模及补偿研究[D];西南交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张秀玲;神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法[J];控制与决策;2002年02期
2 杨智,贾立,李尔国;基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制(英文)[J];兰州大学学报;2000年04期
3 舒怀林;基于PID神经网络的非线性时变系统辨识[J];自动化学报;2002年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张新良;非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 吴瑞;基于遗传算法的模糊神经网络控制器的优化以及MATLAB与VC数据交换的研究[D];西安理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈波;;神经网络PID控制及其仿真[J];电脑知识与技术;2008年34期
2 任慧;王伟智;;PID神经网络在电炉控制系统中的应用[J];电脑知识与技术;2009年28期
3 李明;杨汉生;杨成梧;王永成;;一种改进的NARX回归神经网络[J];电气自动化;2006年04期
4 涂川川;朱凤武;李铁;;BP神经网络PID控制器在温室温度控制中的研究[J];中国农机化;2012年02期
5 邵中年;张志瑞;;一类复合MRACS在舰炮随动系统中的应用[J];舰船电子工程;2012年03期
6 舒怀林;;基于PID神经网络的倒立摆控制系统[J];机床与液压;2008年03期
7 高强;钱林方;侯远龙;王力;;泵控缸电液位置伺服系统的神经网络模型参考自适应控制[J];机床与液压;2008年06期
8 舒华;舒怀林;;基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识[J];计算机工程与应用;2006年12期
9 韩超远;董秀成;;神经网络内模控制在非线性时滞系统中的应用研究[J];计算机应用研究;2011年05期
10 李帅;魏建华;;高空作业平台调平链传动动态特性研究[J];机械设计;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李明;杨承;舒宇;杨成梧;;PID神经网络的信号流图在线学习算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 李明;杨成梧;;PID神经网络的改进PSO学习算法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 郭冬梅;肝脏病变MRI诊断与计算机辅助诊断[D];大连理工大学;2011年
2 沈艳军;多输出神经元模型的多层前向神经网络及其应用[D];华中科技大学;2004年
3 郑军;小波理论在系统建模与控制中的若干应用研究[D];浙江大学;2005年
4 桑保华;简易制导炸弹有控弹道的设计与研究[D];南京理工大学;2006年
5 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
6 高强;远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈景通;基于模糊神经网络的火电厂主蒸汽温度控制系统的研究[D];沈阳师范大学;2011年
2 刘程;基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计[D];大连海事大学;2011年
3 闫加亮;深水泥浆举升钻井系统控制策略研究[D];中国石油大学;2011年
4 解明明;单缸四冲程汽油机怠速工况转速控制策略研究[D];燕山大学;2012年
5 孙德元;冷热水混合系统解耦控制研究及实现[D];沈阳工业大学;2012年
6 李成鑫;有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究[D];四川大学;2003年
7 屈省源;基于免疫算法的小波神经网络控制策略及其应用研究[D];西安理工大学;2004年
8 董玲娇;基于遗传算法的智能控制器设计方法研究[D];郑州大学;2004年
9 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
10 王达;针对时滞及非最小相位系统的智能内模控制研究[D];四川大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘涛;BP神经网络模型中活化函数对网络性能影响的研究[J];安徽师大学报(自然科学版);1998年03期
2 董伟杰;刘长华;宋华;;基于PIDNN控制的飞行模拟器人感系统[J];北京航空航天大学学报;2008年02期
3 邵伍周;唐忠;蔡智慧;邹云屏;;基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制[J];电力科学与技术学报;2007年02期
4 华锡生,雷伟刚,岳东杰;GPS高程异常模型的优选及分析[J];大坝观测与土工测试;2000年04期
5 杨 霞,任 敏;专家控制的PID交流伺服系统的研究[J];燕山大学学报;2002年02期
6 陈迪于;芮延年;徐明;朱宁;;基于GA-BP神经网络的单向走丝线切割机床热误差补偿[J];电加工与模具;2011年02期
7 王伟;高晓智;王常虹;王冲;;免疫调节增益的单神经元PID控制器[J];电机与控制学报;2008年01期
8 王万召;赵兴涛;宋艳萍;;模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用[J];电力自动化设备;2007年11期
9 赵亮;刘星桥;陈冲;白雪飞;;基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制[J];电气传动;2009年01期
10 付淑玲;IEC火花试验装置检验容性电路的新途径[J];电气防爆;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
2 刘树林;本质安全开关变换器基础理论及关键技术研究[D];西安科技大学;2007年
3 商鹏;基于球杆仪的高速五轴数控机床综合误差建模与检测方法[D];天津大学;2008年
4 沈金华;数控机床误差补偿关键技术及其应用[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 阳江源;数控机床热误差检测与建模研究[D];大连理工大学;2010年
2 郑茂全;矿用本质安全型可编程控制器的研究[D];南京理工大学;2004年
3 王鹏云;基于遗传算法的矿用带式输送机直接转矩控制系统[D];西安科技大学;2006年
4 曹永洁;基于激光测试技术的数控机床误差识别与补偿研究[D];浙江大学;2006年
5 商鹏;基于球杆仪测量技术的三轴数控机床综合误差检测[D];天津大学;2006年
6 鲁远栋;数控机床热误差检测及补偿技术研究[D];西南交通大学;2007年
7 周永进;BP网络的改进及其应用[D];南京信息工程大学;2007年
8 杨黎明;一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用[D];中南大学;2007年
9 鲁志政;数控机床误差的辨识新方法研究及补偿应用[D];上海交通大学;2008年
10 狄猛;基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究[D];上海交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2 王晓兰,王慧中,杨智,邱熔胜;模糊神经网络实现的参数自校正控制[J];电工技术学报;1999年02期
3 宋清昆,姜雷,郝敏;基于改进遗传算法的模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2005年06期
4 张绍德;一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识[J];电子科技大学学报;2000年02期
5 贺远华,方彦军;遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用研究[J];电力自动化设备;2002年12期
6 廖明,吴宁,谢品芳;神经网络内模控制算法的研究[J];电气传动自动化;1998年04期
7 滕青芳;非线性与神经网络控制方法在控制系统中的应用[J];电气传动自动化;2003年02期
8 王志强,徐向东;基于遗传算法的自适应模糊控制器在热力系统中的应用[J];电站系统工程;2003年04期
9 干树川,杨平先;基于模糊遗传算法的PID自整定研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
10 张绍德;一类神经网络非线性系统模型参考自适应控制[J];华中理工大学学报;2000年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵承滨;基于遗传算法的模糊神经控制研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋崇智;谢能刚;;智能算法在齿轮传动优化设计的应用[J];自动化与仪表;2006年06期
2 顾亦然,王锁萍;遗传算法与神经网络在接纳控制中的应用[J];计算机工程与应用;2005年19期
3 李鹏忠;黄淑娟;张为民;;基于神经网络与遗传算法的结构优化设计方法[J];桂林工学院学报;2007年01期
4 朱莉;高正红;;基于神经网络的翼型优化设计方法研究[J];航空计算技术;2007年03期
5 高阁;罗大庸;;基于遗传算法的医疗垃圾焚烧控制系统[J];计算机测量与控制;2007年04期
6 张惠珍;马良;;基于变尺度混沌优化策略的混合遗传算法及在神经网络中的应用[J];上海理工大学学报;2007年03期
7 任颖;李华伟;;基于改进遗传算法的神经网络非线性模型的辨识[J];现代计算机(专业版);2009年02期
8 陈书文;张斌;王水花;;遗传神经网络用于电磁兼容预测[J];计算机与信息技术;2010年Z1期
9 胡仁平;刘刚;;基于改进遗传算法的神经网络优化设计[J];计算机应用与软件;2011年01期
10 岳同森;王大海;;一种改进的仿生算法研究与分析[J];软件;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 寇纪淞;徐博艺;刘刚;;用遗传算法训练前馈神经网络的权值[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 唐琎;蔡自兴;谭立球;;用基于遗传算法的神经网络指导股市交易[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 安世奇;孙一康;王京;;基于遗传算法的神经网络简单自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 杨宝庆;刘国栋;;RoboCup中的截球策略研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 王正志;张光铎;;模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 赵峻;褚涛;王碧秋;;基于遗传神经网络的重介质密度预测控制[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
8 王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 赵宏;;基于优化遗传神经网络的水轮发电机组辨识[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 何群英;郝伟;;基于全矢谱和遗传神经网络的旋转机械故障诊断[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
9 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
10 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴令;基于GA-NN和不可逆热力学的钢中氧化物夹杂预报模型[D];东北大学 ;2009年
2 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
3 吕瑞华;复杂经济系统混沌预测方法与多层局势决策方法研究[D];天津大学;2004年
4 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
6 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
7 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
8 王荣吉;选择性激光烧结工艺的试验与优化方法研究[D];湖南大学;2005年
9 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
10 马进;基于遗传算法和神经网络的锅炉汽水系统模型参数优化[D];华北电力大学(河北);2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李亚斐;基于计算智能的工程项目估算分析[D];长春工业大学;2010年
2 王枫;遗传神经网络模型在农用地分等中的应用[D];武汉大学;2005年
3 杨大春;基于遗传算法优化BP神经网络的行为识别[D];辽宁科技大学;2012年
4 杨国宾;基于遗传算法的神经网络用于确定船舶碰撞危险度的研究[D];河北工业大学;2006年
5 陈郁;遗传神经网络在模拟电路故障诊断中的应用[D];长春理工大学;2009年
6 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
7 刘俊华;基于神经网络和遗传算法的语音识别方法研究[D];湖南大学;2005年
8 厉芸;基于神经网络和遗传算法模拟电路故障诊断方法研究[D];湖南大学;2005年
9 王一莉;瓦斯涌出量预测方法及其应用研究[D];南京工业大学;2005年
10 杨洋;粗糙集相关问题与粗糙集神经网络模型的研究[D];同济大学;2006年
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