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《兵工自动化》 2010年07期
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基于量测多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统

林雪原  李炳荣  
【摘要】:针对GPS/SINS组合导航系统的信息融合问题,运用多尺度分析的思想,结合传统的Kalman滤波方法,提出了基于量测多尺度预处理的Kalman滤波算法。将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明,该方法是一种有效的预处理方法,使组合导航系统的各项导航参数精度得到了显著提高。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王君庭;机载SAR运动补偿研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 万振刚,周百令,马云峰;微型组合导航计算机设计[J];测控技术;2005年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 侯淑华;低成本SINS/GPS组合导航系统算法研究及软件设计[D];西北工业大学;2002年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 马攀,孟令奎,文鸿雁;基于小波分析的Kalman滤波动态变形模型研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘波;房斌;罗棻;张世勇;;带降噪的快速DWT与分形相结合图像编码方法[J];计算机工程与设计;2011年06期
2 王莹;;小波分析在语音端点检测中的应用[J];科技信息;2011年18期
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10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 刘旭鹏;吴松林;;一种信号处理算法的设计[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
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5 黄生;何强;张有为;;一种基于小波变换的声韵分割方法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 姜春雷;基于MPEG-4的视频压缩编码的设计与实现[D];大庆石油学院;2006年
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6 赵波;基于可视密码术的小波域音频数字水印研究[D];吉林大学;2006年
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