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《兵工自动化》 2010年05期
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基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统

高玉萍  
【摘要】:为解决PID参数的在线调整问题,针对龙门刨床的主拖动系统,提出将神经网络的模糊PID自适应控制器用于直流调速系统的方法。分析龙门刨床电气设备的组成,综合模糊控制和神经网络的长处,将神经网络、模糊逻辑和PID控制相融合,构成模糊神经网络控制器,并通过MATALAB对系统进行仿真。设计时,将模糊规则融于神经网络中,通过对神经网络的自学习、自适应能力在线调整模糊规则和隶属函数参数,对PID控制器实现在线实时调整。仿真结果表明,该系统比普通控制器具有更好的动、静态特性。
【作者单位】阿克苏职业技术学院机电系;
【分类号】:O231

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴兴纯;杨燕云;吴瑞武;赵金燕;杨秀莲;;基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计[J];电子设计工程;2011年17期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王晓兰,王慧中,杨智,王宏杰;模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究[J];电机与控制学报;1998年02期
2 乔美英,杜庆楠,杨辉;模糊逻辑神经网络控制在交流调速中的应用[J];电机与控制学报;2003年01期
3 赖兴余,李春雄,严霖元,刘明智;基于神经网络的自适应模糊控制器[J];江西农业大学学报;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 徐少川;王琳琳;;基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
10 杨玉杰;;模糊控制在酸洗系统温度控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2010年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
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4 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
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6 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
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9 陈昌富;仿生算法及其在边坡和基坑工程中的应用[D];湖南大学;2001年
10 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈梅;杨琳琳;李鑫;许正荣;;直流调速系统的模糊/PID速度控制器设计[J];电气传动自动化;2008年02期
2 韩兵欣,刘利贤,李永伟;基于PLC的模糊PID控制器在调速系统中的应用[J];河北科技大学学报;2004年04期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 邢珺,王磊,戴冠中;基于BP算法的自适应模糊控制系统研究[J];控制理论与应用;1996年06期
3 冯国楠,张力,金万煌,孙亮;一种神经元控制模型参考自适应伺服系统[J];控制与决策;1997年04期
4 陈建勤,陈来九;基于自适应神经元学习模糊控制规则[J];控制与决策;1994年05期
5 管萍,梁文林,李绍滋;模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用[J];洛阳工学院学报;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张海涛;闫桂良;;浅议直流调速系统数字化的实现[J];中国科技信息;2011年18期
2 贺冰丽;李俊民;;严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法[J];系统科学与数学;2011年05期
3 王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
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5 樊小红;巨永锋;高云霞;;Markov跳变系统的稳定自适应控制研究[J];计算机工程与设计;2011年06期
6 徐玉华;李坤花;周武能;;混沌系统同步性质的一个注记[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年05期
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8 彭波;孙云平;徐天伟;甘健侯;李臻;;一类混沌系统的混合参数自适应学习控制[J];云南师范大学学报(自然科学版);2011年04期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
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7 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
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10 孟凡利;张承进;;时变随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 安徽 张虹;用傻瓜型晶闸管移相模块改造印刷机直流调速系统[N];电子报;2002年
4 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
5 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
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7 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
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10 中国网络通信集团公司江苏省分公司 梁文斌;通信机房节能降耗前景广阔[N];人民邮电;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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5 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
8 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
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4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
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8 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
9 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
10 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
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