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《兵工自动化》 2008年06期
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地磁辅助惯性导航匹配算法研究

李豫泽  石志勇  杨云涛  
【摘要】:对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 彭富清;;地磁模型与地磁导航[J];海洋测绘;2006年02期
2 毛克诚;孙付平;;扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较[J];海洋测绘;2006年05期
3 杨功流;李士心;姜朝宇;;地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法[J];中国惯性技术学报;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 魏东;重力匹配定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
2 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
3 杨功流;李士心;姜朝宇;;地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法[J];中国惯性技术学报;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 卢鸿谦;SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄轶;基于非线性模型的高精度单机GPS的研究[D];上海交通大学;2007年
2 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 武静;基于非线性模型的单机GPS定位估计方法的研究[D];上海交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王耀南,李树涛;多传感器信息融合及其应用综述[J];控制与决策;2001年05期
2 王立松,陈兵,林钧海,秦小麟;基于对象的数字地图存储管理技术[J];南京航空航天大学学报;2002年01期
3 安东,任思聪,郑谔;图像辅助的惯性导航系统[J];系统工程与电子技术;1996年03期
4 赵会滨,战兴群,张炎华;水下图像导航技术在潜艇上的应用[J];中国惯性技术学报;2001年01期
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6 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 ;海上超级向导[J];航海;1980年06期
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 ;机载武器提高弹药信息技术含量[N];解放军报;2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 赵文浩;基于GSM网络的GPS/DR车辆导航及监控系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 高伟;捷联惯导系统的数据采集技术及初始对准研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 程建华;基于VxWorks的惯性导航系统软件设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 江树生;捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 王兴虎;单天线GPS姿态确定系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
8 周雪梅;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 王迪;无陀螺捷联惯性导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 张媚;电液伺服系统实时控制与先进控制方法的研究[D];南京航空航天大学;2003年
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