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《兵工自动化》 2007年12期
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基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪

陈海  胡建旺  
【摘要】:在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点,导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置,根据公式求得三者关系,然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系,得到传感器的斜距误差、俯仰角误差和方位角误差均相互独立,均值为零。最后经转换,得到测量和真实值间的误差。仿真表明,该算法收敛迅速,精度较高,具有良好的跟踪性能。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨春玲,余英林,刘国岁;转换坐标卡尔曼滤波算法分析[J];计算机工程与设计;2001年05期
2 冯昆林;对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法[J];太原师范学院学报(自然科学版);2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭汝江,袁业术,权太范;高频地波雷达飞行小目标跟踪方法研究[J];电子学报;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨盘洪;朱军祥;赵建安;杨静;;机动目标跟踪的模糊变结构交互多模算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
2 何红丽;杨廷梧;任朴舟;;协方差调节的KALMAN辨识算法在航迹处理中的应用[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
3 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 黄瀚敏;基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2007年
2 陈勇;不良气候条件下道路交通安全事故预防系统研究[D];重庆大学;2007年
3 杨峰;现代多目标跟踪与多传感器融合关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 郭云飞;纯方位角目标跟踪理论与应用研究[D];浙江大学;2007年
5 徐洪奎;近程多基地雷达探测系统中快速跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
6 吴伟;基于合作照射源的多传感器系统多目标跟踪研究[D];中国科学技术大学;2007年
7 田娥;基于Petri网建模的机务段业务流程控制信息化系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 霍航宇;快速目标航迹起始研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 王礼勇;多信道雷达数据融合技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 程琤;多传感器目标跟踪中的数据融合理论与算法[D];西北工业大学;2007年
4 刘吉英;基于特征信息建模的高精度目标定位[D];国防科学技术大学;2006年
5 唐述;拟人多信息融合方法的研究和应用[D];北京化工大学;2007年
6 周艳;基于CFAR和概率数据关联的点状运动目标跟踪技术性能分析[D];新疆大学;2007年
7 杨睿;多传感器融合导航系统的数据处理及性能分析[D];南京航空航天大学;2007年
8 王俊;复合增程修正弹弹道参数时序探测技术的研究[D];南京理工大学;2007年
9 朱军祥;基于模糊推理的变结构交互多模算法的机动目标跟踪研究[D];太原理工大学;2007年
10 赵建安;多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究[D];太原理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王宏强,黎湘,庄钊文,郭桂蓉;解耦的转换测量Kalman滤波算法[J];电子学报;2003年06期
2 姜正林,保铮;低分辨雷达目标成像的横向距离定标[J];电子与信息学报;2001年04期
3 周宏仁;机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法[J];航空学报;1983年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 杨春玲,刘国岁,余英林;非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析[J];电子学报;2000年03期
2 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战;多传感器远距离空中目标跟踪[J];南京航空航天大学学报;1998年05期
3 杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁;多传感器远距离目标跟踪精度分析[J];南京理工大学学报;1999年03期
4 杨春玲,刘国岁,倪晋麟;多传感器远距离目标跟踪[J];系统工程与电子技术;1999年03期
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 汤洪彪;基于小波神经网络的机动目标跟踪的研究[D];太原理工大学;2008年
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