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《兵工自动化》 2006年11期
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磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制

何凌云  佘龙华  赵春霞  
【摘要】:双环(位置环和电流环)自抗扰控制器的设计,以单点悬浮系统为研究对象,采用分级控制策略和非线性自抗扰控制方法。ADRC的参数整定通过建立开环系统和线性PD控制的闭环系统得以实现。仿真结果表明,自抗扰控制的快速性、鲁棒性、适应性和克服大扰动能力均明显优于经典PID。

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