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《兵工自动化》 2006年01期
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复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制

黄成都  彭定明  王小青  
【摘要】:复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制,利用自适应阈值跟踪波门和鼠标导引来实现。该控制通过电视/红外成像和激光测距以及视频处理技术,结合编码器测量角度值,得到目标偏离视场中心的偏差值,然后将偏差值作为负反馈送给光电跟踪伺服,驱动转台朝着减小偏差量的方向转动,从而实现对目标的稳定跟踪。

【共引文献】
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