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《兵工自动化》 2005年03期
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基于时间进化反传学习算法的控制器设计

林雄  刘煜  黄槐仁  
【摘要】:时间进化反传算法(BPTT)引入离散时间变量,把网络各个时刻的处理发展成前向网络。其计算的导数能用于模式识别及随机、确定控制。基于BPTT的控制器仿真用一单层网络作为仿真器模拟系统的运动学特性,用BPTT算法按时间展开仿真器模型,再运用BP算法进行训练,以求解动态系统诸问题。

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