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《兵工自动化》 2004年06期
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非最小相位系统的最小方差自适应控制

梁晓  
【摘要】:目标函数修正法可设计含有不稳定零点的非最小相位最小方差系统控制器,设定被控对象某时刻输入、输出、零均值、方差、平移算子,可建立其输入输出模型。定义目标函数、输出误差,若控制输入是不稳定和非收敛的,通过修正目标函数,解误差方程得出极小控制律。仿真表明修正目标函数后的最小方差控制具有较好的跟随性。
【作者单位】江西理工大学机电工程学院
【分类号】:TP273.2

【共引文献】
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