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《兵工自动化》 2004年05期
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基于数据融合技术的航迹处理

许博  
【摘要】:基于数据融合技术的航迹处理采用多雷达获取航迹信息,再用卡尔曼滤波算法进行融合。采集数据并提取有关数据项后进行格式转换、数据辨识。再对多源数据进行取舍、验证、修改等处理,生成综合信息。通过建立备选与正式航迹,进行航迹点互连和对多部雷达滤波数据进行线性加权融合处理,得到唯一航迹。
【作者单位】上海电控研究所科技部
【分类号】:TN953

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨科技;郑成波;傅其祥;王伟;;一种雷达组网融合实时处理系统设计与实现[J];电子设计工程;2011年18期
2 董健康;许天鸿;;雷达和QAR数据的融合处理[J];测控技术;2010年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨科技;基于ADSPTS201S的并行信号处理系统的设计与实现[D];国防科学技术大学;2011年
2 常乐;数据融合在航迹数据处理中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
3 郝凯;地面雷达网监控技术研究[D];四川大学;2006年
4 韩庆楠;基于电子海图系统的海流对船舶航迹影响的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 赵威;LFMCW雷达数据处理技术研究[D];南京理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何友,陆大琻,彭应宁;多传感器数据融合算法综述[J];火力与指挥控制;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段修生,程远增,孙书鹰;MEMS技术对火控系统的影响[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 杨华冰,程红熙,何清华,许寿;小口径高炮光电火控系统模拟训练软件设计[J];兵工自动化;2005年03期
3 黄成都;彭定明;王小青;;复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制[J];兵工自动化;2006年01期
4 安振宙;鲁小强;岳润峰;;基于模糊评判模型的射击成绩评价方法[J];兵工自动化;2006年05期
5 朱莹;李文才;段刚;;高炮火控精度分析方法[J];兵工自动化;2006年08期
6 安振宙;鲁小强;程焰彬;;防空兵通用射击评价系统的设计[J];兵工自动化;2006年08期
7 彭永怀;郭光荣;;轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定[J];兵工自动化;2007年02期
8 付致伟;马士友;高永昌;;光固态图像传感器在空情探测中的应用[J];兵工自动化;2008年02期
9 朱莹;刘伟;宋琳;;火控随动系统模拟器设计[J];兵工自动化;2008年02期
10 朱森元;;小口径速射火炮武器系统发展展望[J];兵工自动化;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 朱昀炤;李匡成;周战馨;;某型坦克炮控系统的建模分析[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 卢志刚;;装甲战斗车辆信息化体系结构研究[A];全国ISNBM学术交流会暨电脑开发与应用创刊20周年庆祝大会论文集[C];2005年
3 万春秋;吴祖玉;;基于蒙特卡洛优化方法的坦克火控系统的精度分配[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
4 尹纯;王执铨;戴跃伟;;控制增益约束条件下的待机控制优化问题研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
5 刘园园;毛征;吴良;何宝林;尹丽萍;;自行高炮模块化自构建仿真系统的研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
6 王洪锋;单甘霖;夏明飞;;地面防空C~3I系统中的多传感器信息融合[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
2 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 郭志军;周扫式光电预警实时图像处理系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
5 王小军;全空域跟踪的舰载雷达驱动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 余海;压电层合壳振动的满意控制研究[D];南京理工大学;2002年
7 王兆胜;远程炮武器系统射击精度研究与射击精度战技指标论证[D];南京理工大学;2003年
8 刘世前;线性周期系统的满意控制与估计[D];南京理工大学;2003年
9 王宏飞;被动传感器信息融合研究与应用[D];南京理工大学;2003年
10 刘力维;武器系统射击效力分析理论[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
2 徐建伟;森林消防炮及灭火弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张振娅;基于DSP的动态靶标图像实时处理技术研究[D];长春工业大学;2010年
4 裴方瑞;一种改进的机动目标跟踪算法[D];内蒙古大学;2011年
5 韩宏亮;基于IMM的雷达目标跟踪算法研究[D];南京信息工程大学;2011年
6 魏占红;武装直升机作战仿真系统的设计与研究[D];中北大学;2011年
7 石小琳;信息融合技术在输水管道泄漏检测与定位中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
8 何庆国;某多管车载灭火炮射控系统分析及研究[D];南京理工大学;2011年
9 叶昌彬;基于DSP的某型车载火炮随动控制系统设计[D];南京理工大学;2011年
10 梁先洪;某火控系统闭环校射模型的研究与实现[D];电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
3 周永余,陈永冰,周岗,边少峰;舰船电子海图显示与信息系统发展评述[J];船舶工程;2005年04期
4 许兆新;吴传利;王晓玢;;海流要素辅助航行决策的区划技术研究[J];船舶工程;2006年03期
5 崔先强;噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J];测绘科学;2002年02期
6 刘广军,吴晓平,郭晶;一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器[J];测绘学报;2002年04期
7 肖汉;杨建宇;熊金涛;;LFMCW雷达多目标MTD-速度配对法[J];电波科学学报;2005年06期
8 齐秀凤;李蒙;李宏;王俊;;基于ADSP-TS201的高速多通道数据记录仪[J];电子测量技术;2006年05期
9 韩英臣,张永顺,刘芸江;雷达组网反隐身技术探讨[J];电子对抗技术;2003年02期
10 朱靖,孟晓风;多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用[J];电子测量与仪器学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 蔡金青;王锐;高明伦;;JTAG边界扫描技术的研究和设计[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张容权;双基地LFMCW雷达信号处理技术研究[D];电子科技大学;2005年
2 程之刚;警戒雷达组网的几个关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
2 戴波;并行算法及其应用[D];电子科技大学;2002年
3 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
4 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
5 辛师勃;并行信号处理系统研究[D];南京理工大学;2004年
6 李红昕;雷达组网系统中的数据融合研究[D];电子科技大学;2004年
7 苗书立;LFMCW雷达信号处理方法及实现研究[D];电子科技大学;2004年
8 任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 杨进;基于TigerSHARC的实时并行信号处理系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 杨晶晶;嵌入式系统中USB设备驱动的研究与实现[D];电子科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李学永;周俊;;实时时间配准仿真研究[J];电子工程师;2007年11期
2 胡磊;闫世强;余岚;谢光军;;一种分布式网络雷达远程监控系统设计[J];空军雷达学院学报;2010年01期
3 赵永刚;;雷达组网中数据融合预处理[J];现代电子技术;2012年13期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 吴金星;某雷达数据通信系统的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
2 张凯;基于FPGA的嵌入式监控系统设计[D];河北科技大学;2011年
3 刘琦;气象信息与电子海图叠加的研究与实现[D];大连海事大学;2011年
4 王莹;综合船桥系统航迹规划技术研究[D];江苏科技大学;2011年
5 庄玮;多平台定位系统的数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 张军;基于FPGA的通用网络化雷达监控系统的设计与实现[D];合肥工业大学;2009年
7 孙哲;高速高机动目标主/被动联合跟踪算法研究[D];南京理工大学;2010年
8 孙丽丽;SBS-900VTS雷达远程控制与监测终端设计[D];大连海事大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李海艳;李维嘉;黄运保;;基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
2 老建伟;张国良;;基于STF滤波的神经网络算法[J];现代电子技术;2009年02期
3 王春雨;嵇成新;李乐;;编队协同作战中的数据关联技术研究[J];舰船电子工程;2010年04期
4 刘洋,徐毓;基于观测值聚类的雷达数据融合[J];空军雷达学院学报;2002年03期
5 刘秀罗,黄柯棣;数据融合技术在CGF建模中的应用[J];国防科技大学学报;2001年03期
6 王志武,丁国清,颜国正,林良明;多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用[J];上海交通大学学报;2002年07期
7 苏思;姜礼平;刘惊涛;赵大川;;基于支持向量机的数据融合机动目标跟踪算法[J];河南大学学报(自然科学版);2010年03期
8 邓志红;闫莉萍;付梦印;;基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合[J];系统工程与电子技术;2010年05期
9 苏思;姜礼平;邹明;;基于最小二乘支持向量机的测控数据融合[J];火力与指挥控制;2011年03期
10 金峰,蔡鹤皋;机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合[J];机器人;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐冠雷;王孝通;徐晓刚;朱涛;田恒斗;;基于EMD分解的舰船导航数据融合[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
2 黄刚;韩元杰;朱长城;;修改的联合概率数据关联算法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 景博;孙勇;;基于集中式最优加权算法的多传感器数据融合[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
4 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
5 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
7 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
8 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
9 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
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1 南京联创系统集成股份有限公司 陆志强;数据融合计费与管理系统的探讨[N];通信产业报;2002年
2 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年
3 徐勇;IP语音通信实现真正融合[N];人民邮电;2003年
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5 许小英;2006年VoIP市场暗流涌动[N];中国电子报;2007年
6 靳辉;计费、数据融合的中心是客户[N];通信产业报;2008年
7 正子;把握企业通信趋势[N];通信产业报;2001年
8 汤颖;勤思结网锁长空 求索密织建丰功[N];中国航空报;2007年
9 潘竑;网络电话:势如破竹无所不在[N];金融时报;2007年
10 华为技术有限公司 王明虎段承恩 丁浩;打造融合的用户业务数据中心[N];通信产业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 陈理渊;多传感器数据融合及其在电机故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2005年
3 库少平;磁力轴承故障诊断的相关理论与实验研究[D];武汉理工大学;2005年
4 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
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6 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
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9 黄为勇;基于支持向量机数据融合的矿井瓦斯预警技术研究[D];中国矿业大学;2009年
10 徐超;面向大型工程健康监测的无线传感器网络基本理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡国兵;一种新型汽车雷达的波形设计及信号处理研究[D];西安电子科技大学;2007年
2 朱启举;低成本IMU/GPS组合导航系统工程实现研究[D];西北工业大学;2006年
3 袁泽睿;两轮自平衡机器人控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 马芳;智能公交系统中GPS信息质量问题解析研究[D];同济大学;2008年
5 李宏芳;基于粗糙集多目标跟踪的数据融合算法研究[D];江西师范大学;2005年
6 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
7 阳宇;多源相关监视雷达数据融合研究[D];电子科技大学;2012年
8 刘晓;GPS/DR组合导航系统的研究及车载移动单元的研制[D];青岛科技大学;2006年
9 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
10 徐亮;动态交通信息检测器选择及其空间位置优化问题研究[D];吉林大学;2004年
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