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《兵工自动化》 2003年04期
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基于改进Elman网络的自适应预测函数控制

周洪煜  张坚  
【摘要】:基于改进Elman网络的自适应预测函数控制算法,使用网络作被控对象的预测模型,按实际输入输出数据建立对象的网络预测模型(NPM)。当预测误差大于规定值时,在线修正对象数据NPM权值,使其准确反映对象的动态特性,将预测误差控制在规定范围。以电液伺服舵机为对象仿真,选择合适网络结构、权值初值和学习速率,自动修正网络权值以适应变化的被控对象,实现了快变过程的鲁棒控制。
【作者单位】重庆大学动力工程学院 重庆大学动力工程学院
【分类号】:TP273.2

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