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《兵工自动化》 2003年03期
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非线性不确定系统的变结构控制

唐超颖  沈春林  
【摘要】:针对非线性不确定系统控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov的稳定变结构控制方法。根据被控系统与参考输入误差,设计了滑模变结构控制,并推导了时变滑动平面方程。给出了考虑或不考虑控制增益情况时的非线性二阶系统及其仿真算例。仿真结果表明,该方法既保证了控制系统的全局渐进稳定性,又保证了滑动平面的可达性,能高精度跟踪给定值,无抖振。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈息坤;高频模块化UPS及其并联控制技术研究[D];华中科技大学;2005年
2 王洪艳;气液联控柔顺力控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 范玉洁;空间拦截器制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
2 宋建梅;某型导弹滑模观测器设计[J];兵工学报;2003年03期
3 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
4 杨俊鹏;祝小平;;无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计[J];兵工学报;2009年11期
5 夏嵩;李擎;;直流电动舵机的离散模糊变结构控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年02期
6 陈亚光,赵双元;滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年04期
7 陈兴国,刘建国;双模模糊滑模控制裹包机交流转矩系统[J];包装工程;2000年05期
8 龙永红,何静;一种智能控制方法及其在温度控制系统中的应用[J];包装工程;2001年01期
9 何静,张昌凡;智能滑模变结构控制在定长控制系统中的应用[J];包装工程;2002年04期
10 陈瑜;吴汉松;宋立忠;;船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计[J];船电技术;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 刘越;马铁;韩莉;;Buck变换器系统中滑模变结构的稳定控制[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
2 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
3 黄良玉;;基于自由递阶变结构控制的CO_2激光器的混沌同步[A];中国兵工学会2010年光学与光电技术交流会论文集[C];2010年
4 于亚洲;;DC-DC变换器的自适应离散滑模控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
5 黄凯;吴汉松;陈少昌;;基于Runge-Kutta法的连续变结构系统计算机仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
2 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
3 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
4 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
5 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
6 施小成;ROV工作母船动力定位控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 刘合;联合站集输系统最优控制律研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 纪良文;开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究[D];浙江大学;2002年
9 李江;高层建筑结构振动半主动控制系统研究[D];天津大学;2003年
10 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
6 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
7 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
8 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
9 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
10 王瑞芬;输入受限影响下不确定系统的滑模控制研究[D];华东理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王彩琳;电力半导体器件的最新发展动向[J];半导体情报;1999年01期
2 高为炳 ,程勉;柔性空间飞行器的变结构控制[J];北京航空学院学报;1988年01期
3 徐建中;分布式供电和冷热电联产的前景[J];节能与环保;2002年03期
4 王立红;郝继平;汤云;;基于最小二乘法的GPS多天线测姿及精度分析[J];测试技术学报;2007年01期
5 郑颖楠,王炎,邬伟扬,刘彦民;可逆变流技术回顾与发展现状[J];燕山大学学报;1999年02期
6 史小平;朱胤;单军;;一种变结构自适应空间拦截导引规律设计[J];导弹与航天运载技术;2007年01期
7 胡恒章,李君龙,李凤林;一种基于逆系统方法的最优空间末制导律[J];导弹与航天运载技术;1997年04期
8 姜桂宾,裴云庆,王峰,杨旭,王兆安;SPWM逆变电源的自动主从并联控制技术[J];电工电能新技术;2003年03期
9 王宏涛,张绍军,陈良友,朱震;利用GPS确定运动载体姿态的方法研究[J];电光与控制;2004年03期
10 王江,王家军,王先来,王洪礼,范铁华;电力电子开关变换器的滑模控制[J];电机与控制学报;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 尚海滨;崔平远;栾恩杰;;基于混合法的小推力轨道优化[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 黄海兵;小推力下飞行器多次空间变轨最优化研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 李亮;航天器轨道转移与交会最优控制研究[D];西北工业大学;2005年
3 贺智轶;基于GPS动态载体姿态测量系统的研究与应用[D];武汉理工大学;2006年
4 郭清晨;常值推力姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 王会利;空间作战拦截轨道设计与优化[D];西北工业大学;2007年
6 刘鹏辉;GPS姿态测量及整周模糊度技术研究[D];中北大学;2007年
7 田湘;GPS多基线姿态系统研究与实现[D];南京航空航天大学;2007年
8 刘若普;GPS三维姿态测量技术研究[D];上海交通大学;2008年
9 范东方;动能拦截器制导控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 廖慧;涂用军;丘水生;李振强;;基于TMS320F2812的UPS并机控制技术[J];电力电子技术;2008年04期
2 郭广礼;;UPS“1+1”冗余并机模式的应用[J];低压电器;2007年13期
3 潘慧梅;;逆变电源并联控制综述[J];电焊机;2011年05期
4 廖慧;张波;李林才;唐向兴;;大功率不间断电源并机的同步均流控制[J];电力电子技术;2012年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈武;多变换器模块串并联组合系统研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 曹太强;光伏发电系统及其控制技术研究[D];西南交通大学;2011年
3 郑忠玖;三相电压型PWM整流器控制策略及应用研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林王清;逆变器模块组合化及其同调制问题的研究[D];浙江大学;2011年
2 牟晓勇;基于气液增压的内高压成形设备控制系统的分析与设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 周星亮;单相在线式UPS并联技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张建功;UPS并联及切换技术研究[D];华中科技大学;2006年
5 张顺法;基于CAN总线的移动发电机逆变模块并联研究[D];浙江大学;2007年
6 赵军锋;单相逆变电源并联控制技术研究[D];西安理工大学;2009年
7 唐向兴;UPS数字化控制及其并联运行关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
8 黄玉龙;基于TMS320F2812的Delta变换式单相UPS的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
9 方孝杰;基于交错并联控制的Boost PFC的研究[D];浙江工业大学;2011年
10 曾晗;模块化光伏逆变器的集中控制系统的设计与实现[D];华中科技大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙波;李旭晨;;基于遗传编程的非线性系统研究[J];河南机电高等专科学校学报;2011年03期
2 李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
3 谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
4 王文杰;徐伟;;随机外激非线性系统FPK方程的四阶中心C-N型隐式差分解[J];动力学与控制学报;2011年02期
5 段斌;梁军;费正顺;杨敏;胡斌;;基于GA-ANN的非线性半参数建模方法[J];浙江大学学报(工学版);2011年06期
6 于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
7 高继森;;半导体激光器反馈系统非线性仿真研究[J];半导体光电;2011年04期
8 陈晶;张燕;丁锋;;具有分片非线性输入的Wiener系统的随机梯度迭代(英文)[J];计算机与应用化学;2011年07期
9 李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
10 傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
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1 李小虎;孟国香;张育林;杜彦亭;;基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 孟红霞;贾英民;;一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 刘梦良;刘晓华;韩春艳;;一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 肖继烈;顾树生;;不确定性多输入多输出非线性系统的变结构控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 王秀红;刘梦良;;基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 刘延年;冯纯伯;;基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 夏常弟;李治;;一种采用变结构观测器的元件参数故障诊断方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 王武义;邓方林;;变结构控制系统滑动超平面的确定方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 崔志强;郭贵莲;鲁春立;;控制受约束的线性滑模变结构控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 夏常弟;;线性系统中的一种变结构观测器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
10 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
2 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
3 邢海龙;不确定分布参数系统与随机系统变结构控制设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
4 逄海萍;不确定时滞非线性系统的最优滑模控制[D];中国海洋大学;2007年
5 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
6 董瑞;非线性时滞系统最优滑模控制的逐次逼近设计研究[D];中国海洋大学;2008年
7 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
8 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
10 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
2 鲍鹏;统一电能质量调节器的控制方法研究[D];西南交通大学;2009年
3 王君;分段线性系统的控制问题研究[D];南京理工大学;2005年
4 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
5 赵飞;一类非线性不确定时滞系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 谢云秀;高压直流输电系统中换流器的非线性变结构控制[D];西南交通大学;2006年
7 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
8 于姗姗;基于倒立摆系统的智能控制算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
9 王亮;汽车主动悬架模型跟踪变结构控制研究[D];山东理工大学;2009年
10 罗大徐;时滞不确定系统的变结构控制及抖振问题的研究[D];合肥工业大学;2007年
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