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《兵工自动化》 2003年01期
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多电机同步传动控制系统分析

吴其华  徐邦荃  
【摘要】:针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 童卓;方浩舟;;运动控制器在地面效应试验中的应用[J];兵工自动化;2011年10期
2 罗亚琴;孙建忠;刘然;;基于转矩跟随主从控制策略的多电机同步控制[J];电机技术;2011年06期
3 肖亮亮;李晓明;毛晓靖;;基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析[J];电气自动化;2009年06期
4 袁溪泽;齐向东;;基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2012年03期
5 刘坤;方一鸣;赵莹;;同步控制及其在结晶器振动中的应用[J];控制工程;2007年03期
6 喻鹏;齐蓉;;多无刷直流电动机偏差耦合同步控制[J];微特电机;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋秋爽;双开关磁阻调速电动机并联拖动系统研究[D];中国矿业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖亮亮;基于虚轴法的多轴同步运动控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
2 刘德顺;数控系统虚拟轴功能的研究与应用[D];暨南大学;2011年
3 刘帅;舞台空间姿态控制系统的研究[D];太原科技大学;2011年
4 刘坤;多永磁同步电机同步控制策略的研究[D];中南大学;2011年
5 张文娟;铝杆连铸连轧机控制算法研究[D];西南交通大学;2011年
6 徐晓东;卷筒纸柔印分切机及联动生产线分部传动电气控制系统分析与设计[D];浙江工业大学;2010年
7 黄亮;大型数控滚齿机伺服系统同步控制研究[D];重庆大学;2011年
8 王国亮;基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究[D];东北大学;2006年
9 崔胜国;基于PCC的纸机电气传动控制系统[D];山东大学;2006年
10 冯海川;高速纸机交流变频分部传动控制系统设计[D];山东大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 文方,姜孝华;多级电机同步驱动控制系统[J];电气传动;2000年05期
2 刘伯强,曹景森;用微机实现多电机同步运行的控制[J];基础自动化;1994年05期
3 田福祥;;先进的电子总轴技术及其应用[J];青岛建筑工程学院学报;1990年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孔晓玲;杨义;王睿;尹成龙;周洁;;土块处理机的碎土机理研究[J];包装与食品机械;2009年05期
2 金聪颖;电子电路测量中计算机仿真系统的设计[J];测试技术学报;2000年04期
3 高冀,李晓;仿真技术在训练与教育电工中的应用[J];测试技术学报;2002年02期
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5 代建民,徐邦荃;双电机驱动的弹性系统的机械谐振抑制控制[J];电机电器技术;2000年04期
6 陈宝根;蒋珉;张惠刚;曹大铸;;一个以晶片计算机为宿主的实时仿真语言[J];东南大学学报;1991年06期
7 刘福才 ,张学莲;基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制[J];电气传动;2002年03期
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9 陈淑娟;郭兴众;;基于神经网络的多电机同步控制[J];电子技术;2009年03期
10 陈德传,黎琦;织物生产设备的多轴线协调分部传动控制[J];纺织学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈作炳;艾春庭;夏雪峰;;机电控制系统仿真与软件设计[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王勇;基于蓄能器和组合功能加载油缸的安全阀试验技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
3 崔岩;气流粉碎过程的破碎理论研究及计算机仿真系统开发[D];华东理工大学;2011年
4 刘竹青;抽水蓄能机组全范围仿真机的研究[D];中国农业大学;2000年
5 张志兵;气动冲击锤的计算机模拟研究[D];中南大学;2001年
6 成艾国;汽车覆盖件冲压成型计算机仿真专用前处理系统研究与开发[D];湖南大学;2002年
7 钱作勤;内燃机动态热负荷及其虚拟故障的仿真[D];武汉理工大学;2002年
8 曾洪祥;雷达电子战系统建模仿真技术和作战效能评估的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
9 王向东;混凝土损伤理论在水工结构仿真分析中的应用[D];河海大学;2004年
10 刘富;有杆抽油泵系统工作行为仿真研究[D];西南石油学院;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵鹏;多线切割机控制系统的设计与研究[D];华东理工大学;2011年
2 王启业;升降舞台群高精度同步控制策略研究与应用[D];兰州理工大学;2011年
3 郑小芳;舞台调速吊杆同步控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
4 贾振红;中厚板夹送辊定尺工艺控制模型的应用研究[D];太原科技大学;2011年
5 林姗;船舶操纵运动仿真平台开发及应用[D];重庆交通大学;2011年
6 史晓萌;小管径工程管道机器人及其驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 陈丽娟;三轴转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 程鹏飞;多电机组合电动舵机的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 魏礼鹏;基于嵌入式无轴传动控制器研制[D];西安科技大学;2011年
10 李磊;基于PROFIBUS总线的滚丝机控制系统的研究[D];河北工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王丁磊;冯冬青;;基于模糊控制的PID参数的整定[J];安阳工学院学报;2006年01期
2 王伟达;丁能根;徐向阳;张为;;汽车DYC模糊PID控制方法[J];北京航空航天大学学报;2009年07期
3 黄益平;行列式制瓶机电子配时的发展(一)[J];玻璃与搪瓷;1995年04期
4 姜丰英;行列式制瓶机上的电子凸轮[J];玻璃与搪瓷;1996年05期
5 唐志文;;PLC与变频器的RS-485通讯[J];变频器世界;2005年01期
6 王鹏飞;;从变频技术的几种控制方式谈调速系统变频器的选择[J];变频器世界;2005年05期
7 魏利伟;肖强;;PID—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用[J];变频器世界;2005年10期
8 周剑扬,王金凤;纸机传动数字控制系统的设计[J];北京轻工业学院学报;1996年02期
9 李克天,郑德涛,陈统坚;包装过程的供送同步控制[J];包装工程;2000年03期
10 蒋斌,颜钢锋;凹版印刷机自动套色系统的控制方法与实现[J];包装工程;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郑伟;钱晨;王钦若;吴乃优;;基于DeviceNet的车牌生产线同步控制系统设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王双红;混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
2 田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
3 林友杰;异步电机变频调速节能控制运行研究[D];福州大学;2006年
4 严加根;航空高压直流开关磁阻起动/发电机系统的研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 陈冰;基于时钟同步的网络化运动控制方法与实现[D];华中科技大学;2006年
6 南余荣;多电机传动系统协调控制及其在直进式拉丝机中的应用[D];浙江工业大学;2007年
7 阚超;电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究[D];燕山大学;2007年
8 赵德安;车用开关磁阻电机ISAD系统的先进控制方法研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 周强;高速开关磁阻电机的关键技术研究与实践[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘程伟;C型翻车机结构及载荷分析[D];大连海事大学;2011年
2 吴建曲;大型模锻压机电控系统框架研究及实验平台的开发和设计[D];重庆大学;2011年
3 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
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5 钱亮;直接转矩控制在电梯门机控制系统中的运用研究[D];西北工业大学;2003年
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7 唐小会;基于PC的开放式数控系统的研究与开发[D];电子科技大学;2003年
8 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
9 胡奇锋;永磁同步电机高性能调速控制系统研究[D];浙江大学;2004年
10 汪海燕;无刷直流电动机自适应模糊控制的研究[D];合肥工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 伍声宇;张雪敏;梅生伟;;公共直流母线供电的变频调速系统稳定域[J];电机与控制学报;2011年02期
2 成红英;刘超英;;一种基于汇编语言的升降桌实时同步控制器[J];电脑知识与技术;2010年14期
3 曹跃进;杨杨;;基于模糊PID控制器的多电机控制系统[J];工业仪表与自动化装置;2012年05期
4 邹缙;刘惠康;吴勇;;多电机变频调速协同智能控制系统的研究[J];电子设计工程;2012年24期
5 赵文兵;姬根;马万征;;过山车升降平台的电机同步控制[J];电机技术;2012年06期
6 贺思桥;赖宏伟;张恒超;;基于ATmega16微控制器的航拍相机/摄像机控制器[J];兵工自动化;2013年03期
7 王庆明;孙怡;;基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统[J];机电工程;2012年05期
8 冯清秀;邹堃;;基于MFC和OpenGL的相贯线焊接仿真系统设计[J];机械设计与制造;2012年05期
9 苏焘;;浅析两种交流同步控制技术[J];机电工程技术;2010年10期
10 任向杰;陈冰;陈幼平;;Luenberger速度观测器在同步运动控制中的应用[J];机械与电子;2011年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏鹏;带式输送机起动制动一体化自动控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
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4 刘德顺;数控系统虚拟轴功能的研究与应用[D];暨南大学;2011年
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6 刘争明;基于Ethernet Powerlink的多轴运动控制器的研究[D];广东工业大学;2011年
7 刘帅;舞台空间姿态控制系统的研究[D];太原科技大学;2011年
8 李亮亮;大型龙门加工中心双直线电机驱动的同步控制技术[D];南京理工大学;2011年
9 刘坤;多永磁同步电机同步控制策略的研究[D];中南大学;2011年
10 刘峰;恒张力放线车参数检测与张力控制的研究[D];电子科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈冲;王炎;徐殿国;;多驱动电机输送线的微机控制系统[J];电气传动;1991年01期
2 张希周,姜孝华,文方,谢宗安,张铭瑞;专家智能控制器研究[J];贵州工业大学学报;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田福祥;;先进的电子总轴技术及其应用[J];现代机械;1990年01期
2 田福祥;;先进的电子总轴技术及其应用[J];青岛理工大学学报;1990年02期
3 王剑武;公路收费站计重收费费额计算细则及调整方案探讨[J];交通标准化;2004年12期
4 朱耆蓀;;土洋結合的技术革新 軋鋼机傳动設备的潤滑油系統[J];机械制造;1959年06期
5 ;球磨机筒体法兰的修理[J];四川建材;1995年04期
6 向光银;船舶之最(中)[J];交通世界;1997年03期
7 郑荣知;陈成华;;可调厚度的垫圈[J];机械制造;1985年12期
8 ;JSYFQ—5005型多功能吹膜彩印封切机[J];中国新技术新产品精选;1997年01期
9 J.Kurokawa ,K.Kamijo ,T.Shimura ,王文琦;液氧泵的轴向力研究[J];上海航天;1993年03期
10 朱念;ZYH900A型全张混合式折页机[J];机械与电子;1994年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张上隆;;枇杷花芽分化的观察[A];张上隆果树学文选[C];2006年
2 林立岩;岳丽中;宋绍宏;;钢管砼叠合柱理论及设计方法[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 杨雁;李玉海到ARJ21项目现场检查工作[N];中国航空报;2007年
2 希灵;东华药机走俏华夏市场[N];中国包装报;2000年
3 黄滨;“无东不成市”的历史考察[N];广西日报;2004年
4 黄滨;“无东不成市”的历史考察(四)[N];广西日报;2004年
5 本报记者 鄢琦 通讯员 胡云涛 方莹;打造水上低碳“高速公路”[N];中国水运报;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡小敏;公路计重收费系统的研究[D];长安大学;2010年
2 盛军;公路超限运输环境成本测算模型研究[D];长沙理工大学;2011年
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