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《兵工自动化》 2002年02期
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基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计

韩崇伟  林廷圻  贾志勇  
【摘要】:针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和参数存在不确定性的情况下,采用标准H∞设计;并对整形采用左规范互质分解,将系统不确定性由互质因子的扰动表示。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性,并能在保证系统鲁棒性的同时确保系统的瞬态性能指标。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 李贵明;空间交会对接运动模拟器线位移控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴文江,杜彦良,季学武,陈奎元;汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真[J];汽车工程;2003年04期
2 沈庆崇;马金奎;常记莽;原甜甜;;滑动轴承转子运动轨迹主动控制[J];润滑与密封;2010年12期
3 张昭忠,高天广,陈军;带积分环节的线性系统控制器的插值法设计[J];山东建材学院学报;1999年03期
4 张昭忠,陈军,高天广;带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值法设计[J];山东建材学院学报;2000年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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3 姜囡;井元伟;;一类广义不确定时滞系统的H_∞控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
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6 吴旭东;钟宜生;解学书;;鲁棒精确模型匹配控制系统能设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7 姜澄;王诗宓;;输出反馈控制系统的完整性条件与设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 邓志会;线性不确定中立型时滞系统的鲁棒无源控制与滤波[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 刘志超;基于LQR和H∞的三自由度直升机多模型控制器设计[D];华东理工大学;2011年
4 席光裕;电动仿真转台复合控制器的设计问题研究[D];中南大学;2010年
5 沈庆崇;基于电磁激励的滑动轴承轴心轨迹主动控制研究[D];山东大学;2011年
6 饶丹;基于RTW的球杆系统H_∞控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
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8 巴少男;基于H∞控制理论的气动机械手夹持力控制系统的研究[D];昆明理工大学;2011年
9 李珲;数控磁轴承—转子系统的研究[D];北京工业大学;2000年
10 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吴旭东,解学书;H_∞鲁棒控制中的加权阵选择[J];清华大学学报(自然科学版);1997年01期
2 杨文强,蔡旭,姜建国;矢量控制系统的积分型滑模变结构速度控制[J];上海交通大学学报;2005年03期
3 郭庆鼎;赵希梅;;直线伺服系统的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制[J];沈阳工业大学学报;2006年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 魏熙乐;永磁同步电动机的鲁棒平滑跟踪控制[D];天津大学;2004年
2 张兴君;火炮伺服系统模拟负载系统的研制[D];南京理工大学;2004年
3 王延龙;分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的研究[D];沈阳工业大学;2005年
4 张建国;某实验台自动控制系统设计和研究[D];南京理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 詹强;基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究[D];南京理工大学;2008年
2 李邦;基于DSP的某发射装置随动控制系统设计与研究[D];南京理工大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张颖伟,王剑,张嗣瀛;一类组合大系统的容错控制[J];东北大学学报(自然科学版);2000年04期
2 刘飞,张斌武;一类线性系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计[J];河海大学常州分校学报;2002年04期
3 徐进,陈采容,陈昊;基于H∞理论的数控机床磁悬浮轴承控制器的研究[J];机床电器;2005年01期
4 沈艳军;何统洲;;基于动态神经网络非线性仿射系统H_∞控制(二)[J];郧阳师范高等专科学校学报;2005年06期
5 赵胜芝;赵军;张庆灵;付俊;;不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2006年04期
6 姚郁;张瑞;;Delta算子不确定系统扩展参数依赖H_∞控制[J];控制与决策;2009年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 陈兵;张嗣瀛;;一类不确定组合大系统的分散H_∞控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 马合保;秦超英;;离散广义线性系统的H_∞控制分析[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
6 孙逢玖;王德进;;鲁棒非线性H~∞控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 王钊;王维波;李树荣;时海涛;;基于集结模型的精馏塔H_∞控制器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 张国峰;王广雄;娥一新;胡建昆;;过程控制的离散H~∞设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
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10 俞立;陈国定;杨马英;;具有时变参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 山西 王功胜;数控机床故障检修(四)[N];电子报;2009年
2 通讯员 吴广华;六三五四所主导产品基本实现模块化设计生产[N];中国船舶报;2011年
3 记者 廖绍芷;国家知识产权示范市评定工作组抵桂[N];桂林日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 江兵;线性和非线性网络控制系统及其电气工程应用研究[D];合肥工业大学;2011年
3 游伟倩;多输入多输出振动系统H_2/H∞控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
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6 胡慧;不确定非线性系统神经网络自适应跟踪控制[D];湖南大学;2010年
7 刘新金;Hadamard关联协调控制研究[D];南京理工大学;2010年
8 仲兆准;带钢热连轧精轧厚度—活套综合控制系统的设计与应用[D];上海交通大学;2011年
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10 尹正男;具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用[D];上海交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
2 李杰;逆变电源及其并联控制技术的研究[D];福州大学;2006年
3 徐保收;供应链牛鞭效应的建模与控制[D];上海海事大学;2007年
4 张学刚;基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2003年
5 时晓岩;基于Takagi-Sugeno模型的模糊广义控制系统的研究[D];天津大学;2004年
6 张会珍;线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用[D];大庆石油学院;2005年
7 郑伟;时域硬约束广义T-S模糊系统的控制方法研究[D];沈阳工业大学;2009年
8 范承德;基于混合不确定建模的发动机怠速鲁棒控制研究[D];上海交通大学;2007年
9 冯引安;汽车电动助力转向系统建模及控制算法研究[D];重庆大学;2007年
10 刘建军;建筑结构半主动控制系统理论研究[D];天津大学;2004年
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