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《兵工自动化》 2001年04期
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人工神经网络在解耦控制中的应用

付连续  罗飞  文绍纯  
【摘要】:针对强耦合带延时多输入输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦的问题,提出了用人工神经网络对未知非线性函数具有学习和逼近的能力,并与逆系统相结合,以构造逆系统函数来实现对不满足条件非线性离散系统线性化解耦。该人工神经网络系统由单个静态的神经网络和若干个时延因子构成,其神经网络仅用来逼近系统的静态函数,时延因子用来表征逆系统的动力学特性。这种逆系统可使系统结构简单,具有连好的动态性能。并以仿真实例给予了验证。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吴宏岐,张军利,周妮娜;基于神经网络的智能控制技术及应用[J];信息技术;2004年01期
2 陈强,李磊民,骆远福;自适应控制技术在不规则颗粒精称量中的应用[J];西南科技大学学报;2003年01期
3 刘娜;杨耀权;白洁;;神经网络在解耦控制中的应用研究[J];仪器仪表与分析监测;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邵林;魏俊超;;一种先进解耦方法的研究[A];2004年广西自动化学会学术年会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 黄少友;工业退火炉控制系统的设计与实现[D];西安科技大学;2011年
2 董江辉;自适应逆控制方法的研究[D];兰州理工大学;2003年
3 孙计;造纸碱回收过程先进控制研究[D];浙江大学;2004年
4 汤先跃;非线性系统解耦理论及其在电机系统上的应用[D];沈阳工业大学;2007年
5 姚彦龙;航空发动机神经网络直接推力逆控制[D];南京航空航天大学;2008年
6 任立永;船舶动力装置机炉协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何丹,戴先中,张兴华,阮建山;非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统[J];控制与决策;1999年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 淡丹辉,何广汉;智能桥梁结构的智能计算方案及其初步实现[J];四川建筑科学研究;2002年04期
2 雷开贵,李永双,邓子辰;高层建筑结构混合控制系统的H_∞鲁棒控制研究[J];四川建筑科学研究;2004年02期
3 刘青峰;尹久仁;;神经网络智能诊断技术在混凝土结构中的理论实现与展望[J];四川建筑科学研究;2007年01期
4 开俊;高阶线性系统稳定性的计算机辅助判定[J];安庆师范学院学报(自然科学版);1997年04期
5 孙兵;;嵌入式系统在智能服装中的应用[J];北京服装学院学报(自然科学版);2009年01期
6 王佐;带卷尾部塔形监测及修正[J];包钢科技;2004年02期
7 张蕾,冯贵斌;卷取机张力建立后助卷辊摆开的自动控制[J];包钢科技;2005年01期
8 王萍;杜华;王薇;;PKS控制系统在高炉喷吹站中的应用[J];包钢科技;2006年03期
9 左鸿奎;董立元;王萍;;CENTUM在焦炉煤气回收工艺控制中的应用[J];包钢科技;2006年04期
10 王威,邓捷;力平衡式闭环测量系统[J];兵工自动化;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于丹;岳宝增;;充液航天器姿态动力学及跟踪控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 岑飞;孙海生;梁频;;基于非线性动态逆的过失速机动飞行控制律优化设计及评估[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 张家桂;;等M圆轨迹的一个重要性质及其证明[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 程英;田华;钱若军;吴启迪;;结构振动控制方法概述[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 冯晓刚;陈伯时;洪江平;;一类线性对象的模糊控制系统的稳定性研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6 ;Researches of Intelligent Control System for the Sludge Activity in the Aeration Tank of Wastewater Treatment[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 吴福明;邵建梅;孙德敏;赵晓东;;一个温湿度系统的解耦GPC控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 杜继宏;陆燕;冯元琨;李春文;;用逆系统方法求解耦控制的新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 张霖;吴麒;王海涛;张平;;单变量控制系统的智能设计[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 黄家英;杨晓梅;吕林;曾晓东;王建;李成鑫;胡学姝;;优化课程知识结构 建立《自动控制原理》教材的新体系[A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 沙丽荣;基于正交基神经网络的结构可靠性分析[D];吉林大学;2011年
3 王志杰;闭环自适应逆控制及在热力系统中的应用研究[D];重庆大学;2011年
4 廖辉;超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究[D];广东工业大学;2011年
5 冯新磊;符号矩阵和多智能体系统一致性研究[D];电子科技大学;2011年
6 荆腾;叶轮式心脏泵的仿生控制研究[D];江苏大学;2011年
7 林放;脉冲MIG焊电弧调节机理与控制优化研究[D];华南理工大学;2011年
8 袁文华;高压共轨喷油系统多学科设计优化及智能控制研究[D];湖南大学;2010年
9 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
10 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王钊;基于模糊控制的柴油机转速控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李双;双组分混合体系中人工神经网络分析方法的研究[D];中国海洋大学;2010年
4 王炜;基于单片机的身管姿态检测系统软硬件设计[D];电子科技大学;2010年
5 周昊;基于集成小波神经网络的铝电解故障诊断技术研究[D];沈阳建筑大学;2011年
6 顾雪霏;单级式光伏并网发电系统与MPPT的研究与实现[D];东华大学;2011年
7 常宏飞;基于支持向量机的声发射压力容器检测[D];东北电力大学;2011年
8 蔡逢露;基于神经网络的无模型自适应控制系统[D];西安电子科技大学;2009年
9 赵新咏;感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
10 郝丽;基于多维矢量矩阵的快速Walsh变换算法的研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘大响,程荣辉;世界航空动力技术的现状及发展动向[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
2 张振生;直线电机城市轨道交通车辆综述[J];变流技术与电力牵引;2003年04期
3 靳其兵,曾东宁,王云华,顾树生;多变量系统的神经网络解耦新方法[J];东北大学学报;1999年03期
4 陈冲,齐虹,王炎,王广雄;感应电动机的非线性解耦控制[J];电工技术学报;1996年06期
5 曹建荣,虞烈,魏泽国,王勉华;基于逆系统理论的感应电动机解耦控制的研究[J];电工技术学报;1999年01期
6 刘国海,戴先中;感应电动机调速系统的解耦控制[J];电工技术学报;2001年05期
7 王晓兰,王慧中,杨智,邱熔胜;模糊神经网络实现的参数自校正控制[J];电工技术学报;1999年02期
8 戴东辉;直线伺服电机的控制[J];电工技术杂志;2001年09期
9 黄兆春,刘国海;基于PC与IPM感应电机解耦控制系统的研制[J];电力电子技术;2001年03期
10 谢海燕,赵连昌,王德强;粗神经网络及其在股市预测中的应用[J];大连海事大学学报;2002年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 黄丽;BP神经网络算法改进及应用研究[D];重庆师范大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张云飞;;关于云计算中的数据汇总和容错性分析[J];电脑知识与技术;2011年05期
2 李爽;孙盛骐;;改进BP神经网络PID多变量解耦控制器的设计[J];仪器仪表用户;2012年05期
3 李艳;李明辉;;基于GPFN网络的智能控制及其在碱回收炉中的应用[J];化工自动化及仪表;2008年04期
4 李业波;李秋红;黄向华;赵永平;;航空发动机性能退化缓解控制技术[J];航空动力学报;2012年04期
5 宋献锋;张克辉;;基于模糊RBF神经网络的板带横向厚度和纵向厚度综合控制[J];热加工工艺;2012年13期
6 刘福才;高雪;吴士昌;;自适应逆控制研究及其未来发展[J];仪器仪表学报;2008年12期
7 李明辉;孟宪坤;;人工神经元网络在碱回收苛化过程控制系统的研究[J];郑州大学学报(工学版);2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 赵永平;支持向量回归机及其在智能航空发动机参数估计中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
2 刘宝;基于生物网络的智能控制系统及其应用[D];东华大学;2006年
3 胡旭晓;具有大进给力的纳米级热驱动部件研究[D];浙江大学;2007年
4 王淑娟;基于Lancaster结构的二阶系统解耦算法研究及其应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 鲍海艳;水电站调压室设置条件及运行控制研究[D];武汉大学;2010年
6 于晓明;支持向量机及其在制浆过程重要参数软测量中的应用研究[D];陕西科技大学;2012年
7 张妤;船舶汽轮机智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王小斌;MOEMS三分量加速度地震检波装置中的多变量系统解耦研究[D];河南理工大学;2011年
2 李业波;航空发动机组件化建模及性能参数估计[D];南京航空航天大学;2011年
3 李家赓;基于热变形的纳米级大进给力驱动部件的研究[D];浙江大学;2005年
4 季东;基于LMI的纳米级热驱动部件鲁棒H_∞控制研究[D];浙江大学;2006年
5 王春玲;基于径向基函数网络的非线性系统自适应逆控制[D];山东大学;2007年
6 李平;一类非线性系统的神经网络控制及其应用[D];河北科技大学;2007年
7 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
8 平玉环;多变量系统模糊神经网络解耦的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
9 陈志明;基于模糊神经网络的智能控制策略的研究[D];南昌大学;2010年
10 曹露;神经网络在碱回收蒸发工段中的应用研究[D];南京林业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 戴先中,刘军,冯纯伯;神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用[J];控制与决策;1997年03期
2 戴先中,何丹,张腾,肖仁良;非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统[J];控制与决策;1999年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何丹,戴先中,张兴华,阮建山;非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统[J];控制与决策;1999年06期
2 戴先中,何丹,张腾,肖仁良;非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统[J];控制与决策;1999年05期
3 华克强,朱齐丹;逆系统理论在水下机器人控制中的应用[J];哈尔滨工程大学学报;1990年01期
4 刘根水;张绍德;李娟;;基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略[J];自动化与仪器仪表;2008年06期
5 赵景波,周祥龙,朱海斌;多变量非线性系统的逆系统解耦控制[J];青岛大学学报(自然科学版);2001年01期
6 何丹,戴先中,王勤;神经网络广义逆系统控制[J];控制理论与应用;2002年01期
7 刘国海,孙玉坤,全力,刘贤兴,刘星桥;多变量生物发酵过程的解耦控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
8 陈立群,戈新生;混沌的非线性控制[J];科技通报;1997年03期
9 戴先中,孟正大,沈建强,阮建山;神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用[J];机器人;2001年04期
10 董文波,许加枫,米红;逆系统方法在区域经济与人口、环境协调发展中的应用研究[J];福建电脑;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王勤;殷铭;戴先中;;神经网络逆系统方法在测量中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
2 栾军英;汪伟;郑海起;唐力伟;;优化逆系统多载荷识别试验研究[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
3 张凯锋;戴先中;张腾;陆翔;;MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 周渊深;;双馈风力发电机转子交叉耦合电压的解耦研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张凯锋;戴先中;张腾;陆翔;;非线性系统线性化解耦控制的闭环控制器设计[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 张珂珂;王志燊;王永骥;刘磊;;基于BP网络的飞行器解耦设计[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
7 杭鲁滨;王彦;杨廷力;;并联机器人机构解耦准则研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
8 金伟;李焱;吴波;;全动翼面操纵系统刚度解耦颤振模型设计技术[A];第八届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2003年
9 周渊深;朱希荣;;风力发电机转子电流交叉耦合电压的多自由度内模解耦研究[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
10 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李佳师;李实恭:和谐社会需要和谐计算[N];中国电子报;2010年
2 BEA系统(中国)有限公司产品市场经理 宋传宁;给SOA加上事件触发器[N];中国计算机报;2007年
3 ;双馈变速恒频风力发电技术研制成功[N];今日信息报;2004年
4 记者 靳辉;广东移动探索OSS新方向[N];通信产业报;2009年
5 记者 李陈续;我国量子计算研究获重大突破[N];光明日报;2009年
6 记者 熊润频;量子计算前景诱人[N];新华每日电讯;2009年
7 本报记者 李博;CRM与BOSS解耦成密匙[N];通信产业报;2009年
8 记者 刘纯友;中科大两成果入选全国十大科技进展[N];安徽日报;2010年
9 本报首席记者 陆慕寒;谁抢了外国人地毯领域的“蛋糕”?[N];中国纺织报;2010年
10 记者 吴长锋;我科学家在量子计算研究中获重大突破[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘陆洲;智能逆系统理论及其在感应电机解耦控制中的应用[D];西南交通大学;2010年
2 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
3 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
4 张懿;两电机变频调速系统的最小二乘支持向量机逆控制[D];江苏大学;2011年
5 张莉洁;冲击载荷下磁流变阻尼器动态特性分析及其控制系统设计[D];南京理工大学;2008年
6 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
7 袁继敏;基于混沌和神经网络的时域参数测试研究及其在示波器中的应用[D];电子科技大学;2009年
8 赵晓彦;类土质边坡特性及其锚固设计理论研究[D];西南交通大学;2005年
9 刘大全;考虑温粘热效应的滑动轴承非线性油膜力模型研究及其应用[D];复旦大学;2005年
10 刘方;电力系统动态最优潮流的模型与算法研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈绪英;支持向量机逆系统广义预测控制算法的研究[D];武汉工程大学;2012年
2 杨丽;神经网络PID在协调控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2006年
3 李新利;神经网络在线解耦算法的研究[D];华北电力大学;2001年
4 刘洋;直线伺服六位置环虚拟轴数控机床的解耦研究[D];沈阳工业大学;2002年
5 施燕美;基于自抗扰技术的协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2007年
6 刘雪冬;主动磁悬浮力耦合的软件解耦及其控制系统研究[D];武汉理工大学;2003年
7 李海斌;汽车动力总成悬置系统研究及软件开发[D];河北工业大学;2006年
8 靳蒙;三轴液压角振动台的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 廖林雨;结构振动的逆系统预测控制[D];华中科技大学;2011年
10 马选宏;交流电弧炉电极智能控制器研究[D];西安理工大学;2006年
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