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《兵工自动化》 2001年01期
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人工神经网络在运动控制中的应用

张东亮  艾兴  张承瑞  许传俊  
【摘要】:介绍了人工神经元模型与神经网络基本结构。阐述了多层前向网络的工作原理及误差反传(BP)算法。探讨了用于运动控制的单神经元PID控制器的结构与基于BP网络的模糊自适应PID控制。给出了由传统PID控制器、模糊量化处理、系统辨识神经网络NNM和系统控制网络NNC组成的基于BP网络的模糊自适应PID控制器结构。并讨论了人工神经网络在运动控制领域中应用的发展趋势。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄济荣;现代控制理论与交流电机调速(Ⅲ)——智能控制(2)[J];机车电传动;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 曹明秀;资源型城企物流耦合系统模拟与评价[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 乔德浩;基于CIPSO-ENN耦合算法的瓦斯涌出量预测[D];辽宁工程技术大学;2011年
2 蒋泽甫;神经网络自适应控制技术研究与应用[D];贵州大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王聪,张素兵;神经网络在电气传动系统中的应用现状及前景[J];电工技术杂志;1998年03期
2 孙炜,王耀南;基于模糊高斯基函数神经网络控制的交流伺服系统[J];电机与控制学报;1999年02期
3 刘妹琴;神经网络控制的交流位置伺服系统[J];电气传动自动化;1998年02期
4 莫建林,朱承高;交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现[J];电气传动自动化;1999年02期
5 郭前岗,舒怀林;一种新型神经网络结构PID控制器及其仿真研究[J];电气传动自动化;1999年02期
6 李勇刚,阳春华;电磁开关性能测试系统及自校正PID控制[J];电子技术应用;1999年11期
7 徐立新,张宇河,王常虹,庄显义;用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿[J];自动化学报;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
2 郭伟,刘兴远,张力,王跃文,孙亮;无腹筋钢筋混凝土简支梁受剪特性的神经网络模型初探[J];四川建筑科学研究;2004年01期
3 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
4 倪志伟;;BP网络中激活函数的深入研究[J];安徽大学学报(自然科学版);1997年03期
5 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
6 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
7 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
8 路子贇;一种CMAC神经网络的直接地址映射[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
9 王瑞梅;傅泽田;何有缘;;基于神经网络的模糊系统池塘淡水养殖溶解氧预测模型[J];安徽农业科学;2010年33期
10 于智恒;寇立娟;王钢钢;;农田水位及环境因素对小麦生理指标的影响预测[J];安徽农业科学;2010年34期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 戎袁杰;汤洪海;郑雪生;王荣蓉;李春文;;单相并联有源滤波器的神经网络控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孟庆金;权悦;景绍洪;;热电厂CFB锅炉燃烧智能控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 闫艳霞;李宏武;刘杰伟;冯伟;;颗粒镁喷吹氮气流量控制中BP神经网络整定PID控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
7 陈玉强;刘志刚;杨铁军;肖友洪;;柴油机振动液压伺服主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
8 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
9 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
10 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
5 刘美玲;融合多元环境因子的水稻重金属污染水平遥感评估模型[D];中国地质大学(北京);2011年
6 张克俊;基因表达式编程理论及其监督机器学习模型研究[D];浙江大学;2010年
7 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
8 唐诗颖;基于LCL滤波器的单相并联有源滤波器控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
9 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
10 刘波平;近红外光谱技术在多组分检测及模式识别中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
2 朱正强;车标识别的关键技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
3 范不井;某地区电网短期负荷预测研究[D];郑州大学;2010年
4 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
5 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 阎明;蒸汽发生器故障预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李昌春,左为恒,左焜;智能控制与传统控制效果的仿真研究[J];兵工自动化;2001年02期
2 程世东,荣建,刘小明,于杰;城市物流系统及其规划[J];北京工业大学学报;2005年01期
3 郑洪;关于城市现代物流体系建设结构模式的探讨[J];商业研究;2004年05期
4 朱江华 ,陈晓红;从供应链管理理论看中国铝业股份有限公司物流整合[J];世界有色金属;2004年04期
5 刘伟华,祝建军,骆艳江;主枢纽城市物流配送体系的理论依据和构建原理[J];重庆交通学院学报;2003年04期
6 周一星,魏心镇,冯长春,孟晓晨;济宁—曲阜都市区发展战略规划探讨[J];城市规划;2001年12期
7 周桂,蔡丽娟;电动汽车驱动控制系统直接转矩控制的DSP实现[J];电机电器技术;2001年03期
8 徐小增,秦忆;人工神经网络在交流传动控制中的应用[J];电机电器技术;2003年01期
9 李磊,胡育文;基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统的研究[J];电机与控制学报;2001年01期
10 郝奎,曹坤,夏超英;基于DSP的感应电动机矢量控制系统[J];电力电子技术;2001年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 叶金国;技术创新与产业系统的自组织演化及演化混沌[D];天津大学;2004年
2 刘晓峰;物流系统模拟与应用[D];上海海事大学;2003年
3 卢厚清;“运输”问题的优化模型、算法及其在现代集成制造系统中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 朱明峰;基于循环经济的资源型城市发展理论与应用研究[D];合肥工业大学;2005年
5 赵兴武;资源型城市经济转型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
6 付华;煤矿瓦斯灾害特征提取与信息融合技术研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张鹏;基于神经网络的预测方法及其在物流系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2002年
2 陈旭升;资源型城市可持续发展研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
3 龙海军;中国制造企业物流系统集成模式研究[D];湘潭大学;2004年
4 周全;基于可持续发展的资源型城市物流规划研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
5 张鑫波;基于改进型模糊神经网络的智能控制研究[D];燕山大学;2006年
6 李洪彪;基于BP神经网络的瓦斯涌出量预测的研究[D];昆明理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 巫钢;;刍议物流企业需求资源转化模式及其运用[J];现代财经-天津财经大学学报;2008年10期
2 丁辉;胡协和;;交流异步电动机调速系统控制策略综述[J];浙江大学学报(工学版);2011年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 丁辉;交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究[D];浙江大学;2011年
2 赵公胜;煤炭产业大型集团化和产业集群化战略模式比较研究[D];太原理工大学;2011年
3 库彬;基于ANP的资源型企业物流转型影响因素分析[D];北京交通大学;2011年
4 高立娜;基于共生理论的山东半岛港口群耦合性研究[D];中国海洋大学;2011年
5 陈春燕;军事物资军地物流耦合研究[D];南京理工大学;2012年
6 郑慧芳;交流电机低速时智能观测器与智能控制方法的研究[D];河北工业大学;2006年
7 戴志明;自适应控制器参数优化研究[D];湖南科技大学;2008年
8 武学艺;基于交流电机调速的恒张力控制系统的研究[D];武汉理工大学;2010年
9 厉兆慧;基于神经网络的一类非线性系统自适应控制研究[D];东华理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
2 李艳,邵曰祥,邵世煌,方建安;带有神经网络估计器的模糊直接转矩控制[J];电气传动;1997年01期
3 王耀南;一种模糊神经网络智能控制器及其应用[J];电子学报;1996年08期
4 刘蓉,刘明,朱绍文;自校正PI控制在无TG直流调速中的应用[J];工业控制计算机;1998年02期
5 徐立新,王常虹,庄显义;神经网络训练的一种随机方法[J];哈尔滨工业大学学报;1997年03期
6 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
7 杨元恺;郎需英;;精密转台中摩擦力矩的动态补偿[J];自动化学报;1983年04期
8 李友善,班喜光;Fuzzy控制理论在甜菜制糖过程的应用[J];自动化学报;1994年03期
9 张恒富;电磁开关触点材料对起动机寿命的影响[J];汽车电器;1988年01期
10 董辉;电子技术的基础和应用[J];汽车电器;1988年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 文巨峰,倪受东,颜景平;人工神经网络在机器人学中的应用探讨[J];制造业自动化;2001年08期
2 盖凌云;;CAPP中人工神经网络的应用[J];中国科技信息;2006年18期
3 刘立程;;基于BP人工神经网络的图像压缩技术过程及分析[J];微计算机信息;2007年06期
4 唐志航;杨保安;;一种改进的BP神经网络在故障诊断中的应用研究[J];机床与液压;2007年11期
5 梁晶;;人工神经元网络遥感图像的恢复[J];林区教学;2008年03期
6 高红;惠晓威;杨峰;;基于BP人工神经网络的图像压缩技术研究与改进[J];科技信息(科学教研);2007年30期
7 唐莹梅;;人工神经网络在数字字符识别中的应用[J];科技创新导报;2009年23期
8 胡志军;王鸿斌;;BP神经网络数值预测方法的研究[J];长春师范学院学报;2006年10期
9 张科;綦星光;陈广;马长富;;BP神经网络在蒸汽流量测量中的应用研究[J];山东轻工业学院学报(自然科学版);2009年01期
10 王建雄;刘应龙;;基于人工神经网络的数字识别系统的研究[J];计算机技术与发展;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨炘;陈展辉;;人工神经网络在中国宏观外债模型中应用[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
2 夏爱国;;基于“外推”误差的监控策略[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 刘涛;宋哲;刘伟;;基于改进的神经网络方法预测CTL表位[A];大连理工大学生物医学工程学术论文集(第2卷)[C];2005年
4 陈晓怀;张勇斌;朱忠奎;;应用神经网络对测量仪器进行校准[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
5 王英;隋竹娟;尹璐;;基于BP网络的粉喷桩复合地基承载力分析[A];中国交通土建工程学术论文集(2006)[C];2006年
6 霍召峰;冀慎利;寇新峰;;基于人工神经网络的冲击地压预测[A];山东省煤炭学会2006年年会论文集[C];2006年
7 罗光宣;戴贵亮;;EAS原初p—γ的神经网络方法分辨[A];第9届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];1998年
8 高立新;陆亚俊;;智能化空调负荷计算软件的开发[A];全国暖通空调制冷2004年学术年会资料摘要集(2)[C];2004年
9 林小峰;赵宏;;BP网络手写体字符识别软件的实现[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 侯来永;谢欲晓;孙启良;;针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练对偏瘫患者步行能力和步态的影响[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 胡性慧 王唯赫 杨腾;人工神经网络拓宽版权贸易路径[N];中国知识产权报;2010年
2 张东方;沙明;杨松松;人工神经网络在中药领域中的应用[N];中国医药报;2003年
3 本报记者 靖九江 采写;人工神经网络在临床上的应用[N];中国医药报;2005年
4 苑希民(中国水利水电科学研究院决策支持技术研究室 主任) 李彦彬 徐建新(华北水利水电学院) 李鸿雁(北京理工大学管理与经济学院) 苑韶峰 吕军(浙江大学环境与资源学院);人工神经网络 灵感源于大脑[N];中国水利报;2005年
5 记者 周前进;人工神经网络可筛查糖尿病[N];健康报;2000年
6 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
7 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
8 许玲珑;丹纳赫传动很精彩[N];中国包装报;2007年
9 葛一鸣 路边文;人工神经网络将大显身手[N];中国纺织报;2003年
10 本报记者 范毅波 张旭军;带上望远镜上路[N];网络世界;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张治国;人工神经网络及其在地学中的应用研究[D];吉林大学;2006年
2 吴建发;优选压裂井方法研究[D];西南石油学院;2005年
3 李军红;冷轧带肋钢筋工艺的现代优化方法及质量控制[D];南昌大学;2006年
4 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
5 申金山;基于人工神经网络的化学发光法及光度法在多组分同时测定中的应用研究[D];四川大学;2005年
6 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
7 刘传文;仿生优化算法在数字图像处理中的应用研究[D];武汉理工大学;2008年
8 刘永阔;核动力装置故障诊断智能技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 蒲秀娟;胎儿心电信号提取研究[D];重庆大学;2009年
10 白艳萍;人工神经网络在组合优化与信息处理中的应用[D];中北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄雪燕;人工神经网络在GDP预测中的应用研究[D];吉林大学;2007年
2 吴秀娟;人工神经网络在大坝监测数据分析中的应用研究[D];武汉大学;2003年
3 王东旭;一种基于人工神经网络的短期股价预测模型的研究[D];天津工业大学;2006年
4 李学玉;基于BP网络的高层框架结构损伤检测[D];西安建筑科技大学;2006年
5 李志民;基于神经网络的酒体勾兑系统的研究与开发[D];中北大学;2006年
6 曲婷婷;基于BP神经网络的有噪数字识别[D];中国地质大学(北京);2008年
7 张硕;人工神经网络在高光谱矿物识别中的应用与研究[D];中国地质大学(北京);2008年
8 王庆光;基于人工神经网络的湿地遥感分类研究[D];中国地质大学(北京);2006年
9 林友;磷炉工艺参数系统建模及其优化[D];昆明理工大学;2005年
10 魏勇;基于具有模糊输出BP网络的决策分类模型的研究[D];北京工业大学;2002年
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