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《兵工自动化》 2000年03期
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数控随形打磨机器人控制系统中数学方法的研究

陈国聪  杨正书  
【摘要】:介绍了数控随形打磨机器人控制系统中使用的几种数学方法。用三次参数样条曲面拟合模型,以较高的精度,较好地解决了空间自由曲面的光顺拟合问题;用计算几何的方法重构大型涡轮叶片曲面,可提高叶片的物理学性能;用图形线性变换技术为使用者提供统一的数控编程格式;用图形非线性变换技术,成功地解决了多自由度控制点坐标的变换,以及磨头的姿态调节和恒压力磨削等难题。所有这些数学方法都已经过实际运行的验证,对大型工业机器人的应用研究有一定的参考价值。
【作者单位】重庆大学机械工程学院!重庆
【分类号】:TP24

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李沛;炮口冲击波场压力曲面的插值研究[D];国防科学技术大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘光富;谢漱峰;;盘形凸轮轮廓的自动编程[J];安徽工学院学报;1989年01期
2 邬弘毅;;四阶交错B—样条曲线[J];安徽工学院学报;1991年03期
3 徐甜;刘凌霞;;Bezier曲线的算法描述及其程序实现[J];安阳师范学院学报;2006年05期
4 齐东旭,戈建涛;点集序列与分形构造(Ⅰ)[J];北方工业大学学报;1993年03期
5 谷中丽,杨燕群,陈思忠,林程;概念设计中计算机辅助车身造型设计方法的探索[J];车辆与动力技术;1998年02期
6 王日爽;双三次样条曲面的凸性条件[J];北京航空航天大学学报;1982年03期
7 赵宗平;曲面的平坦方向[J];北京航空航天大学学报;1991年01期
8 熊火轮,胡世光;板料成形的数值分析及程序系统[J];北京航空航天大学学报;1992年02期
9 邱辉,张莉彦,张有忱;任意二次曲线的双圆弧拟合成形法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年02期
10 王兵团,张志刚,王军团,王萍;Bezier曲面的最佳逼近[J];北京科技大学学报;1996年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 柴书彦;方哲民;;模具补偿曲面法向矢量的计算[A];电子玻璃技术学术论文集[C];2004年
2 房瑞明;张晓玲;沈韶华;;高速凸轮反求设计的B3样条方法[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
3 谭洁;;二维矢量动画创作系统的设计与实现[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟;序列图象的几何约束及其应用[D];西安电子科技大学;1998年
2 李卫国;逆向工程中的曲面重构技术研究及基于Web的应用系统开发[D];南京航空航天大学;2001年
3 张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
4 李立新;散乱点集曲面重建的理论、方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
5 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
6 张剑寒;纬编双轴向多层衬纱织物的剪切性能研究及成型计算机模拟[D];天津工业大学;2002年
7 赖义生;分片代数曲线与分片代数簇的若干研究[D];大连理工大学;2002年
8 张庆丰;织物成形模拟的有限元方法研究[D];西北工业大学;2002年
9 孙尧;突变控制技术及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 隋洪涛;基因遗传算法及气动外形最优化设计[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 战卫侠;形状记忆合金驱动六足步行机器人的研究[D];辽宁工程技术大学;2000年
2 蔡海云;三坐标机复杂曲线曲面轮廓度自适应评价方法的研究及软件开发[D];西安理工大学;2000年
3 王志远;以数据库为核心的开放式三坐标测量机控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2000年
4 李蔓华;R~2-R~2-R5自由度人体上肢仿生机构的运动建模及研究[D];天津轻工业学院;2000年
5 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
6 陈斌;客车车身周围流场数值模拟的空间离散化研究[D];长安大学;2000年
7 李孟喜;一类高维非均匀有理B样条[D];大连理工大学;2000年
8 贾卫平;Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究[D];大连理工大学;2000年
9 杜广东;NURBS技术剖析及其在船体线型表达上的行为研究[D];大连理工大学;2000年
10 欧幸宝;模糊、小波神经网络研究及其在柔性冗余度机器人控制中的应用[D];北京工业大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王国夫,孙尧,张海勋,杨传安;基于节点插入原理的大规模散乱数据插值[J];哈尔滨工程大学学报;2001年01期
2 蒋大为,屈超东;三次B样条曲线的圆率光顺法[J];航空计算技术;1998年01期
3 赵万生,詹涵菁,王刚;涡轮弯扭叶片的几何造型[J];湖南大学学报(自然科学版);2000年05期
4 崔汉锋,马维垠,林奕鸿,杨叔子;多个B样条曲面光滑连接的研究[J];华中理工大学学报;2000年03期
5 齐东旭;关于多结点基数型δ—Spline插值(1)[J];吉林大学学报(理学版);1975年03期
6 侯宇,李刚,崔晨阳,张竞;自由型曲面的测量与重建[J];计量学报;1999年04期
7 李桂清,李现民,李华;二次B样条曲面顶点及法向插值[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年05期
8 李岳生;算子样条函数磨光法[J];计算数学;1981年04期
9 齐东旭;多结点样条插值曲线与曲面的矩阵表达及余项估计[J];计算数学;1982年03期
10 陈涛;曲线曲面设计的Beta样条拟合[J];武汉交通科技大学学报;1997年02期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 盛道明;;汉字菜单提示数控编程系统(SDM-1)[A];第五届全国电加工学术年会论文集(线切割加工篇)[C];1986年
2 李春民;周杰;;地下采矿工程可视化仿真系统[A];2004年全国矿山信息化建设成果及技术交流会论文集[C];2004年
3 吕同玲;任洪娥;马岩;;长条薄片刨花视频检测方法的探讨[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
4 赖旭东;万幼川;;一种从农村地区Lidar数据中自动提取DEM的算法[A];2007年先进激光技术发展与应用研讨会论文集[C];2007年
5 王巍;董再励;刘长有;;自由曲面透明体的非接触厚度测量[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 周凯利;谢彬;李万昌;;示波器自动控制和数据采集分析系统[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王学良;基于成像光谱图像特征的处理方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 杨培;基于弧焊机器人的典型零件柔性再制造系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 托雷;基于三维激光扫描数据的地铁隧道变形监测[D];中国地质大学(北京);2012年
2 薛斌杰;逆向工程中的数据处理研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 殷国伟;机载三维激光成像系统地面点提取与曲面拟合算法研究[D];中国海洋大学;2010年
4 陈祥;基于HART协议智能压力变送器的研究和开发[D];南昌大学;2006年
5 石彦辉;基于DSP的液晶材料电特性测试系统软硬件实现[D];石家庄铁道学院;2005年
6 王炼;小波变换和混合神经网络在图像压缩中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 谢昶;基于可视化的电网在线监视和分析系统的研究[D];华北电力大学(北京);2009年
8 闵佳园;MPS组态监控系统的三维设计与仿真[D];上海交通大学;2007年
9 郝玲琴;基于神经网络的冲裁件优化排样算法研究[D];吉林大学;2007年
10 吕同玲;长条薄片刨花数控加工过程监测系统研究[D];东北林业大学;2007年
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