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《兵工自动化》 1999年02期
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机器人技术展望

李素蓉  
【摘要】:介绍了机器人技术的发展情况以及发展趋势,阐明了快速发展机器。技术的重要性.
【作者单位】西南自动化研究所!绵阳 621000
【分类号】:TP24

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蒙建波,李萍,虞建静,管金库,余永维,李迪科;生长机器智能概述[J];自动化与仪器仪表;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
2 周爱玉;基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计[D];中国海洋大学;2004年
3 张中英;基于遗传算法的机器人神经网络控制系统[D];太原理工大学;2005年
4 李珊珊;无反向间隙变速机构研究[D];河北工业大学;2007年
5 石振凌;油井珩架焊接机器人视觉焊缝跟踪研究[D];华中科技大学;2007年
6 刘兴义;U壳搬运机械手的设计与仿真[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 吕芳芳;一种科普并联机器人设计与实现[D];天津大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
2 古梅;计算机辅助曲面造型设计的探讨与实践[J];北方工业大学学报;1996年01期
3 李晓霞;张培军;姬志强;;三维空间3自由度极坐标机器人研究[J];才智;2009年03期
4 郭华,邵东向,杨淑华;CCD输出信号的电处理方法[J];传感器技术;1999年01期
5 胡明,原所先,蔡光起;三杆并联平动机器人机构动力学[J];东北大学学报;2003年11期
6 王凤琴,高颖,赵军;基于遗传算法的神经网络优化[J];燕山大学学报;2001年03期
7 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
8 黄石生,高向东;焊缝跟踪技术的研究与展望[J];电焊机;1995年05期
9 王耀南,孙炜;基于模糊神经网络的机器人自学习控制[J];电机与控制学报;2001年02期
10 黄寿荣;叶琪根;黄仁;;滚珠丝杠副导程误差的谱分析与理论分析[J];南京工学院学报;1988年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
2 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
3 侯湘;虚拟现实技术中的三维建模方法研究[D];重庆大学;2006年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘万里;激光制导测量机器人系统及应用技术研究[D];天津大学;2009年
2 上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵淼;面向人机交互的人脸识别方法研究[D];大连理工大学;2006年
2 张志广;基于坦克式移动机器人定位和路径规划技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 贺炜;移动机器人体系结构的设计和研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 戎海龙;自主式足球机器人运动控制系统设计与完善[D];东北大学;2006年
5 陈玉峰;基于Real Time Extension技术的自主视觉机器人导航控制[D];南京理工大学;2006年
6 华亮;多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现[D];浙江工业大学;2007年
7 曹玉华;超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用[D];中国海洋大学;2007年
8 宋敬国;PIC单片机在矿井避障机器人测控系统中的应用[D];太原理工大学;2007年
9 王小红;基于模糊控制的风管清洁机器人避碰研究[D];中国海洋大学;2008年
10 杨美艳;基于遗传神经网络的热轧钢管控制研究[D];天津大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋慧欣;;顾纯元:机器人是制造业迎接挑战的关键[J];自动化博览;2011年07期
2 李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
3 徐斐达;;万丰科技:铸造世界“玩”转机器人魔方[J];摩托车信息;2011年08期
4 徐斐达;;抓商机 赢未来 中国大步迈进机器人赢时代[J];铸造设备与工艺;2011年03期
5 刘璇;张明路;刘伟;吕晓玲;;特种机器人的模块化设计的研究[J];高技术通讯;2010年02期
6 杨成美;;紧跟先进制造行业趋势 创新实现机器人实训室建设[J];职业;2011年23期
7 王;;西部首个机器人系统集成基地落户成都[J];机器人技术与应用;2011年02期
8 未名;;中国工业机器人市场统计数据[J];机器人技术与应用;2011年03期
9 王建宏;周晟宇;;穿行于加工领域的工业机器人[J];金属加工(热加工);2011年14期
10 彭鹏访;蒋亚宝;;工业机器人在汽车、轨道交通中的应用[J];金属加工(热加工);2011年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
3 陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 ;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
5 于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
6 徐德;景奉水;谭民;;基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
7 蔡素然;李国仁;邵凤常;;工业机器人薄壁轴承启动摩擦力矩[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
8 邱文龙;;基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
9 吴繁;潘炼;;工业机器人单目双视的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
10 罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波;;工业机器人的控制策略探讨[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 朱广菁;特种机器人沙漠寻找生命向荧光“借亮”[N];大众科技报;2005年
2 “863”计划机器人技术主题专家组;暗流涌动[N];计算机世界;2002年
3 ;我国研制出新型特种机器人[N];今日信息报;2004年
4 王炳坤;我国研制出新型特种机器人[N];中国高新技术产业导报;2004年
5 卜庆华;中国机器人离产业化还有多远[N];经济日报;2002年
6 谈大龙 卢桂章 贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
7 ;机器人时代还有多远[N];中国高新技术产业导报;2000年
8 记者 张祖辉;市场风光无限好[N];大众科技报;2000年
9 本报记者 李蕾;工业机器人:轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
10 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘璇;面向特种机器人的模块化设计方法研究[D];河北工业大学;2010年
2 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
3 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
4 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
5 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
6 牟德君;三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真[D];燕山大学;2004年
7 王一;面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究[D];天津大学;2009年
8 张永贵;喷漆机器人若干关键技术研究[D];西安理工大学;2008年
9 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
10 崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
3 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
4 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
5 吴晶;基于EMC2的工业机器人研究[D];华南理工大学;2011年
6 荆奇;蚁群算法在特种机器人智能控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 罗伟涛;基于DSP+FPGA的工业机器人运动控制器的研究[D];华南理工大学;2011年
8 吴伟伟;弹药自动装箱设备研究[D];长春理工大学;2010年
9 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
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