收藏本站
《车辆与动力技术》 2006年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析

程军伟  高连华  王良曦  王红岩  
【摘要】:分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程军伟;高连华;王红岩;王良曦;;基于滑动及计履带宽的条件车辆转向负荷的计算[J];车辆与动力技术;2007年01期
2 董新建;文桂林;韩旭;;履带车辆高速转向动力学仿真[J];计算机辅助工程;2006年S1期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宋海军,李军,安钢,于魁龙;履带车辆转向过程仿真与试验研究[J];装甲兵工程学院学报;2005年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐宝云,陈民鉴;发动机扭矩与转速关系经验公式试验研究[J];车辆与动力技术;1996年02期
2 马彪,万耀青,钱士文;履带车辆最小滚动阻力系数f_(min)和行动部分效率η_x分析[J];车辆与动力技术;1999年01期
3 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
4 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
5 龚鹏,席军强,陈慧岩;电机驱动式自动变速操纵系统的台架试验研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
6 杜明刚,张立群;综合传动装置空载功率损失研究[J];车辆与动力技术;2004年01期
7 李壮志,曹玉坤,尹宏俊;装甲车辆电传动设计方案研究[J];车辆与动力技术;2004年01期
8 钱毅,孙逢春,谷中丽;电传动履带车辆转向性能的仿真研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
9 汤久望,刘维平,廖自力,颜南明;电传动履带车辆动力特性研究[J];车辆与动力技术;2005年01期
10 孙红要;张承宁;曹磊;;双电机独立驱动履带车辆直驶稳定控制研究[J];车辆与动力技术;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Wang Baoyuan Wu Sanling Li Zonghu Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering,Xianyang City 712099,Shaanxi Province,China;Measuring Principle of the Center of Elasticity for the Self-Propelled Gun[A];Proceedings of 4th International Symposium on Test and Measurement(Volume 2)[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王学宁;越野环境中坦克动力学建模研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 辛建国;装甲车辆主动防护系统研究[D];南京理工大学;2004年
3 孙志强;功能模型及其在可靠性分析中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 田兰图;油罐检测爬壁机器人技术及系统研究[D];清华大学;2004年
5 李营;六自由度坦克驾驶模拟器开发[D];吉林大学;2005年
6 崔宁;虚拟现实装甲车模拟驾驶系统研究[D];吉林大学;2005年
7 朱玫;微小型履带式移动机器人运动控制分析[D];南京理工大学;2005年
8 王小龙;AMT离合器的综合控制与仿真[D];昆明理工大学;2005年
9 孙斌;便携式地面移动机器人运动分析及控制[D];国防科学技术大学;2005年
10 肖俊君;多姿态便携式履带机器人设计与分析[D];国防科学技术大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋海军;高连华;李军;程军伟;;履带车辆转向功率分析[J];车辆与动力技术;2007年01期
2 方志强;高连华;王红岩;;履带车辆转向性能指标分析及实验研究[J];装甲兵工程学院学报;2005年04期
3 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
4 程军伟;高连华;王红岩;王良曦;;基于滑动及计履带宽的条件车辆转向负荷的计算[J];车辆与动力技术;2007年01期
5 毕小平,陈策,张更云,韩树,马志雄;履带车辆动力性的计算机仿真[J];兵工学报;2001年02期
6 吴绍斌,丁华荣,刘溧,陈慧岩;履带车辆遥控驾驶的转向控制技术[J];兵工学报;2002年03期
7 史力晨,王良曦,张兵志;履带车辆转向动力学仿真[J];兵工学报;2003年03期
8 毕小平,王普凯,李海军,许翔;履带车辆动态转向过程的仿真模型[J];兵工学报;2003年04期
9 张兆华,窦丽华;人-机系统建模与系统分析[J];北京理工大学学报;1990年02期
10 唐益民;基于直流PWM伺服系统驱动器实验平台的研制[J];电气电子教学学报;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱浩;基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 董新建;履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D];湖南大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚友良;;履带车辆行走装置动力学仿真[J];科技信息;2011年21期
2 金涛涛;李平康;赵立策;;基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究[J];北京交通大学学报;2011年03期
3 赵广俊;吕建刚;滕飞;郭劭琰;;履带车辆液压储能式制动能量再生系统效率计算与分析[J];液压气动与密封;2011年09期
4 杨磊;马彪;李和言;;在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期
5 陆宏泽;张付军;赵长禄;石扬;袁豪杰;;履带车辆行驶循环的构建方法研究[J];兵工学报;2011年09期
6 黄定政;;软地面铺路车[J];物流技术与应用(货运车辆);2011年08期
7 李军;李强;周靖凯;;履带地面力学研究综述[J];农业装备与车辆工程;2011年08期
8 王克成;;橡胶履带的性能与结构力学[J];世界橡胶工业;2011年07期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
3 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
6 马彪;李和言;孙宪林;柳秀导;;履带车辆液压转向动态特性仿真分析和试验研究[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
7 易军;许忠保;陈源;刘小鹏;;履带车辆自动变速系统的智能控制方法[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
8 曹付义;周志立;张明柱;;履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模拟[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 廖自力;马晓军;臧克茂;颜南明;;履带装甲运输车电传动系统研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
10 易军;许忠保;邓援超;刘小鹏;;履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(1)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 易军;履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D];华中科技大学;2007年
2 程广伟;履带车辆HMCVT测试技术研究及应用[D];武汉理工大学;2008年
3 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
4 许烁;软地面智能气垫车自主导航研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
2 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
3 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
4 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
5 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
6 胡际勇;重型履带车辆软地面行驶性能研究[D];吉林大学;2012年
7 董新建;履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D];湖南大学;2007年
8 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
9 马威;基于模糊控制理论的履带车辆自动换挡规律研究[D];华中科技大学;2007年
10 鲁文波;履带车辆智能换挡策略及其控制系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026