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《北京服装学院学报》 2004年01期
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多移动机器人编队行进中的行为分解

彭生祥  李凯  
【摘要】:利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 彭和;余萍;彭生祥;鲍安红;白雪飞;;基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制[J];西南农业大学学报(自然科学版);2006年03期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
2 董胜龙,陈卫东,席裕庚;多移动机器人编队的分布式控制系统[J];机器人;2000年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔晓龙,万妮丽;大型锻件热处理过程的数值模拟研究[J];鞍钢技术;2004年06期
2 张峰;王金超;陈雪波;;机器人队形控制中的二叉树方法[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
3 陈志;汪先兵;王璕;刘丽;骆远福;;采用指数积的三自由度机器人运动学方程[J];兵工自动化;2006年05期
4 翟大庆;;气轮机叶片未知曲面的机器人自动搜寻技术[J];兵工自动化;2006年09期
5 张新予;匡以顺;;多自由度墙体喷涂机器人机构设计[J];兵工自动化;2009年06期
6 富宏亚;邵忠喜;路华;刘源;;七自由度纤维铺放机后置处理算法及比较[J];兵工学报;2010年06期
7 陈志翔,黄勇,卢振洋,殷树言;弧焊机器人系统的运动学求解[J];北京工业大学学报;2002年03期
8 刘相术;杨庆东;;基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发[J];北京机械工业学院学报;2006年01期
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10 王娟;庄达民;;基于Lagrange方法的失重人体建模与仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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5 黄益绍;不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
7 胡洁;基于变动几何约束网络的形位公差设计理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
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9 刘春荣;面向汽车人机工程设计的人体建模系统及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
10 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
2 董胜龙,陈卫东,席裕庚;移动机器人的时间最优编队[J];控制与决策;2001年05期
3 曹志强,王硕,张斌,谭民;基于Motor Schema的多移动机器人队形优化控制[J];控制与决策;2001年S1期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 余青原;张宝伟;;基于遗传算法的城市给水管网优化运行研究[J];西南农业大学学报(社会科学版);2011年05期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱文涛;桑楠;杨国武;;基于S3C2410X的I~2C总线接口的软件仿真与验证[J];小型微型计算机系统;2011年09期
2 王建宏;周晟宇;;穿行于加工领域的工业机器人[J];金属加工(热加工);2011年14期
3 费燕琼;朱越梁;宋立博;;多模块式移动机器人系统的自组织协作行为[J];上海交通大学学报;2011年07期
4 陆庆超;赵杰;闫继宏;陈志峰;马良;;基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计[J];机械与电子;2011年07期
5 孙凤兰;关治洪;;具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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2 ;The Distribution Temperature Sampling Based on FPGA[A];Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Conference on Information Network and Digital Content Security(2011APCID)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 本报记者;城管处罚条款分为三等级[N];自贡日报;2007年
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10 李运;英国实行单一金融监管[N];中国城乡金融报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 阎朝;一种基于扩频技术的多机器人通信平台的研究[D];北京邮电大学;2010年
2 杨卫星;多机器人烟羽跟踪算法实验研究[D];天津大学;2010年
3 郭宇;基于拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 陈腾峰;基于机器学习的多机器人避碰研究[D];沈阳工业大学;2012年
5 绪华兴;基于群体智能计算方式的多机器人图形构造算法的研究[D];上海交通大学;2010年
6 邵廷杰;多机器人协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
8 刘晓莹;混沌蚁群算法在多机器人任务规划中的应用研究[D];中南大学;2010年
9 陈光明;多机器人协同定位与环境地图构建研究[D];广东工业大学;2011年
10 邬林波;基于NSB方法的多机器人编队控制[D];国防科学技术大学;2010年
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