收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究

金涛涛  李平康  赵立策  
【摘要】:由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吕庆军,李明全;履带车辆电液比例动力换档控制系统研究[J];机床与液压;2005年10期
2 居乃鵕;履带车辆动态系统时间序列的统计模拟[J];兵工学报;1988年01期
3 齐方曙;;装甲履带车辆故障诊断基本体系[J];设备管理与维修;1989年10期
4 毛依星;履带车辆软地转向性能理论分析[J];江苏大学学报(自然科学版);1991年01期
5 马伟标,曹凤利,钟永照;基于齿轮啮合刚度的履带车辆变速箱固有特性研究[J];机械工程师;2005年05期
6 李礼,朱有利,黄元林,徐滨士,陈建敏;基于表面分析技术和铁谱技术的某重载履带车辆主离合器摩擦副失效机理研究[J];摩擦学学报;2005年03期
7 孔令杰,刘文宝,贾小平;履带车辆自动偏驶因素分析及对策[J];机械工程师;2005年09期
8 滕启治,谷中丽,孙逢春;履带车辆电驱动系统小半径转向计算研究[J];车辆与动力技术;2003年02期
9 宋晗,李晓雷;履带张紧力的多体动力学仿真[J];车辆与动力技术;2005年02期
10 张强;张克健;;一种描述履带车辆作用下土壤滑移结构的方法[J];车辆与动力技术;1985年03期
11 赵建军;履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较[J];工程机械;2002年08期
12 朱志良,龚烈航,陈宁,顾冰芳;非线性剪切模型下履带车辆接地比压分布对附着力的影响[J];矿山机械;2005年11期
13 王普凯,毕小平,韩随平,李莉;闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型[J];北京理工大学学报;2005年04期
14 孙伟;曹玉坤;李兴伟;;某型履带车辆偏驶现象仿真研究[J];装甲兵工程学院学报;2006年01期
15 廖自力;马晓军;臧克茂;颜南明;;履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究[J];微特电机;2006年08期
16 张建;张进秋;高永强;;特种磁流变液的制备及其特性研究[J];新技术新工艺;2007年10期
17 孙占红;佟风华;林有志;;铁谱分析技术在履带车辆监检测中的应用[J];农业与技术;2009年03期
18 陈泽宇;郭秀红;张承宁;;接地长宽比的设计对履带车辆行驶性能的影响[J];农机化研究;2010年05期
19 王国强;程悦荪;朱祥;;履带车辆在脆性土壤上工作时的最佳滑转率[J];建筑机械;1993年02期
20 杨超珍,胡如夫;大履刺履带的推力特性和履带参数[J];淮南工业学院学报(自然科学版);1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 丁超星;冯辅周;梁庚含;;基于多普勒雷达测速仪的履带车辆机动性能试验方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
3 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
4 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
7 夏德伟;;履带车辆动力学模型的建立和履带张紧力仿真研究[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年
8 罗璟;袁锐波;;铜电解阳极板整形机电液比例控制系统的研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
9 孔祥东;李楠;姚静;窦雪川;赵悦;;22MN快锻液压机快锻控制特性研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 傅莉;杜随更;鄢君辉;;摩擦焊机电液比例系统控制品质的研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易军;履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D];华中科技大学;2007年
2 程广伟;履带车辆HMCVT测试技术研究及应用[D];武汉理工大学;2008年
3 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
4 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
5 陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
6 王金武;三江平原水稻田间生产机械化系统分析与综合优化设计研究[D];东北农业大学;2001年
7 许烁;软地面智能气垫车自主导航研究[D];上海交通大学;2011年
8 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
9 吴鸿云;集矿机牵引性能若干影响因素研究[D];中南大学;2010年
10 姚继权;纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵立策;履带车辆动静液复合转向系统特性研究[D];北京交通大学;2009年
2 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
3 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
4 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
5 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
6 陈媛媛;履带车辆行动系统动力学仿真分析[D];沈阳理工大学;2012年
7 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
8 王震宇;深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D];中南大学;2004年
9 宋晓光;高空作业车电液比例调平系统仿真研究[D];大连理工大学;2007年
10 许倩;基于PID策略的电液比例泵控马达速度控制系统研究[D];长安大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 崔瑞刚 胡剑铭 王丽;跨越发展的“第一机械”[N];内蒙古日报(汉);2007年
2 本版编辑黄浩伟 韩光 谭长俊 柳刚;作战一线的“科研机构”[N];解放军报;2007年
3 特约通讯员 李克强 记者 武天敏;以人员素质提升牵引司令机关训练转变[N];解放军报;2009年
4 李宛玲 郭雪飞;潞安王庄煤矿前10个月产销态势良好[N];山西经济日报;2009年
5 张道龙 焦景宏 本报特约记者  翟耀;一块战斗力生长的沃土[N];中国国防报;2007年
6 谭帅 杨保利;机动途中搞演练 战法训法再淬火[N];战士报;2006年
7 重轩;技术创新体系使徐重健骨强身[N];中国机电日报;2001年
8 孙学财、特约通讯员张贵江;“理论下基层”深受官兵欢迎[N];解放军报;2003年
9 杨文元;技术创新使徐重健骨强身[N];中华建筑报;2001年
10 记者 张银炎;集成式电液比例控制轻小型减摇鳍通过鉴定[N];中国船舶报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978