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《北京交通大学学报》 2005年01期
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凿岩钻臂模糊PID控制的研究

皂慧丽  李长春  刘晓东  
【摘要】:就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional_Integral_Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 巩学军;煤矿井下机器人钻臂智能控制[D];辽宁工程技术大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 朱宝,吴荣珍,熊瑞平,吕桂华;电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究[J];中国测试技术;2004年01期
2 罗艳蕾;基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型[J];现代机械;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 洪鸣,刘相波,于魁龙;六自由度运动平台控制系统[J];车辆与动力技术;1996年01期
2 孟爱红,王良曦,杨静波;基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究[J];车辆与动力技术;2002年03期
3 冯勇;马大为;宋晓峰;李林;;某箱式火箭炮电液伺服系统交互式仿真研究[J];兵工学报;2006年02期
4 关静丽,王占林;位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制[J];北京机械工业学院学报;2001年01期
5 付永领,裴忠才,王占林;伺服作动系统的余度控制[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
6 江加和,喻统武,宋子善;电液伺服加载系统数字控制的研究[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
7 王锴;王占林;裘丽华;付永领;;液压飞行仿真转台外框FNN控制器设计及仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
8 汪首坤,王军政,张宇河;基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法[J];北京理工大学学报;2005年01期
9 彭侠夫,梁利华,叶瑰昀;双自由度加载系统“多余力”仿真研究[J];船舶工程;2001年03期
10 李以农,曾励;新型大力矩液压马达的伺服优化设计理论[J];重庆交通学院学报;1995年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴张永;王强;贺鹏;刘海昌;;比例阀控非对称缸动力机构的数学建模[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2 梁利华;减摇鳍电液负载仿真台性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
4 刘忠;新型液压冲击机械设计理论与控制策略研究[D];中南大学;2001年
5 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
6 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
7 肖英奎;运动同步记录与在线模拟技术研究[D];吉林大学;2005年
8 王传礼;基于GMM转换器喷嘴挡板伺服阀的研究[D];浙江大学;2005年
9 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
10 王光建;基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究[D];重庆大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨俊;三自由度汽车动态仿真器运动系统研究[D];长安大学;2000年
2 王笑风;路面摊铺机械自动调平控制器的仿真测试器的研究[D];长安大学;2000年
3 刘建忠;伺服补偿的高精度同步系统的设计与研究[D];广东工业大学;2000年
4 苏颖;动力推进系统变结构控制与双速控制阀优化设计[D];西北工业大学;2001年
5 王鹏;飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2001年
6 洪涛;基于数字阀的水泥压力试验机控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
7 刘卓夫;减摇鳍加载系统的设计与控制[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 吴志刚;液压伺服控制在直升机地面操纵系统中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
9 安维胜;水压泵性能实验及双缸同步控制系统的研究[D];西南交通大学;2003年
10 李军霞;液压储能制动与辅助驱动机理研究[D];太原理工大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何继爱,田亚菲;模糊自适应整定PID控制及其仿真[J];甘肃科学学报;2004年01期
2 常满波,胡鹏飞;基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究[J];机车电传动;2002年05期
3 赵周礼,周恩涛,周士昌,李文,王少丹;非对称缸系统精确建模方法研究[J];机床与液压;2002年01期
4 巩明德,赵丁选,宫文斌,倪涛,丁德胜;基于神经网络的电液伺服机械手位置控制[J];吉林大学学报(工学版);2002年03期
5 赵昱东;地下矿山凿岩设备的发展历程[J];江西有色金属;2001年02期
6 孙毅刚,王树国,潘沛霖,陈铁鸣,许世范,郝继飞,何凤有,史万舟;机器人化煤矿自动钻机[J];矿山机械;1997年11期
7 罗艳蕾;基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型[J];现代机械;2003年03期
8 苏明 ,陈伦军,林浩;模糊PID控制及其MATLAB仿真[J];现代机械;2004年04期
9 郭勇,何清华,朱建新;隧道凿岩机器人的研制[J];现代隧道技术;2002年04期
10 王立权,王春林,杜维杰,孟庆鑫;基于Fuzzy-PID的水下作业机械手控制系统设计[J];液压与气动;2005年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 田富俊,周恩涛,周士昌;非对称油缸施力系统状态变量模型的建立[J];机床与液压;2001年02期
2 陈燎原;电液伺服系统的模糊控制研究[J];农业机械学报;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏世英;;关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计[J];楚雄师范学院学报;2011年06期
2 李源;徐振越;;连续挤压收排线机控制系统时滞性研究[J];微计算机信息;2011年08期
3 王华强;张明明;杨滁光;;模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用[J];微型机与应用;2011年12期
4 覃彦之;;pH过程模糊PID控制的研究[J];数字技术与应用;2011年08期
5 钟旭;;提高水阻试验电流控制精度的研究[J];自动化仪表;2011年07期
6 张心;刘霞;;基于AVR的高精度恒温控制酸奶机[J];科技信息;2011年21期
7 唐忠华;金太东;卢世坤;刘微;马跃强;;基于S7-200 PLC水厂自控系统设计[J];电子设计工程;2011年16期
8 ;[J];;年期
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10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于秀萍;赵希人;宋连龙;陈虹丽;;智能锅炉控制器设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2 江健;周晓军;梁新生;;曲面超声检测机器人的模糊自适应PID控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 孙士翠;;基于Fluent软件的矿井风量自动调节系统[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
4 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
5 陈杰;;电热烘箱智能化集中控制系统的设计与实现[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
6 张令波;孙富春;孙增圻;;柔性连杆机械手的模糊PID控制[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 冯冬青;张颂;沈大中;;模糊自整定PID控制器设计及其鲁棒性分析[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
8 秦业;喻寿益;;两级网络过程控制系统实验装置[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
9 董亮;王建辉;徐林;顾树生;孙盛骐;;网络环境下的液位模糊PID控制系统设计与实现[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10 衣正尧;熊伟;王海涛;;液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 郭俊 通讯员 郭成刚 王红斌;走在了“863”前面[N];中国煤炭报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 段小刚;具有时空耦合特征的模糊逻辑控制系统及其应用[D];中南大学;2010年
2 官伯林;三轴光电跟踪系统跟踪策略和控制研究[D];西安电子科技大学;2012年
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1 牛林;真空感应炉控制系统的设计与研究[D];东北大学;2005年
2 李兵;模糊PID液位控制系统的设计与实现[D];合肥工业大学;2006年
3 杨达;高频感应熔样机控制系统的研究与设计[D];吉林大学;2006年
4 刘卫萍;高速开关阀先导控制的电液位置系统研究[D];湖南师范大学;2008年
5 周华;视频头调节机械手模糊PID控制方法研究[D];广东工业大学;2005年
6 孙璇;基于PCI总线技术的数字随动控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 张建斌;移动机器人模糊PID控制器的研究与实现[D];西北大学;2009年
8 陈洪;复合控制算法在数字稳定回路中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王鹏;模糊控制及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2007年
10 岳春然;基于模糊控制算法的倒立摆系统的研究[D];北方工业大学;2009年
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