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《北方工业大学学报》 2011年03期
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单腿跳跃机器人动力学建模与仿真验证

苏鹏  何广平  
【摘要】:基于SILP模型,建立了新的单腿跳跃机器人模型,并分别对模型的支撑相、飞行相两个连续运动状态,以及着地瞬间、起飞瞬间两个冲击运动时刻进行建模.通过分析比较,结合数值方法验证了建模的正确性.

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【共引文献】
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10 何春燕;码垛机器人的CP轨迹规划[J];常熟高专学报;2000年04期
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