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《北方工业大学学报》 2003年03期
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混合PID的设计及仿真研究

杨凤山  李颖宏  李正熙  
【摘要】:主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用 ,提出了混合PID的控制算法 ,并在MATLAB上进行仿真对比实验 ,结果发现 ,对于给定的被控对象 ,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果 ,但当被控对象结构参数发生变化后 ,传统PID控制性能明显变差 ,甚至发散 ,而混合PID仍能取得良好的控制效果 ,显示出强劲的鲁棒性

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【引证文献】
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2 文丽萍;涂起龙;;子宫肌瘤射频消融微创疗法改进控制方法的研究[J];井冈山大学学报(自然科学版);2010年04期
3 陈青娇;龙小玲;曾宪英;帅初根;;中央苏区报刊研究[J];井冈山学院学报;2008年02期
4 王瑞明,曾玉金,蒋静坪;基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用[J];浙江大学学报(工学版);2005年08期
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1 吕伟;恒光程光电自准直仪的硬件设计与精度分析[D];湖北工业大学;2011年
2 马军;汽车刹车片自动倒角装置的研制[D];山东科技大学;2011年
3 苏振;基于PLC的橡胶坝模糊控制系统的设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 刘鑫;三自由度直升机实验系统控制策略的研究[D];东北大学;2008年
5 张树锟;基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究[D];兰州理工大学;2012年
6 涂江涛;巨型模锻液压机同步纠偏系统联合建模与仿真研究[D];中南大学;2012年
【共引文献】
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1 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
2 郭伟,刘兴远,张力,王跃文,孙亮;无腹筋钢筋混凝土简支梁受剪特性的神经网络模型初探[J];四川建筑科学研究;2004年01期
3 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
4 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年S1期
5 张锡璟;陶维青;;串级调速双闭环系统动态响应的计算机分析及综合[J];安徽工学院学报;1986年01期
6 陆一心;陶松;;负载模拟器的数字校正方法[J];安徽工学院学报;1986年04期
7 曹苏民;陆一心;;面向系统方块图的频域数字仿真方法[J];安徽工学院学报;1989年01期
8 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
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10 江辉;陈飞;;异步电机矢量控制系统的建模与仿真[J];安徽冶金;2011年01期
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1 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[A];2011年安徽省智能电网技术论坛论文集[C];2011年
2 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
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4 孟庆金;权悦;景绍洪;;热电厂CFB锅炉燃烧智能控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 闫艳霞;李宏武;刘杰伟;冯伟;;颗粒镁喷吹氮气流量控制中BP神经网络整定PID控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
6 陶程云;朱德泉;孙磊;丁正耀;;基于单片机的微波连续干燥机控制系统设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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9 杨立军;郑振太;亢世江;;数值积分法在焊接控制系统数字仿真中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
10 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
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1 吴金友;辽宁省森林植被碳储量动态仿真模型研究[D];北京林业大学;2011年
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4 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
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3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
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5 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
10 任倩倩;无人直升机建模与控制方法研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
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1 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
2 葛薇;朱张青;;模糊PID控制及其进展[J];安徽职业技术学院学报;2007年04期
3 何兴仁;半导体激光器应用与发展趋势预测[J];半导体光电;1994年03期
4 梁万国,罗森林,周思永,郭正强;光电探测器的设计[J];半导体光电;1998年01期
5 赵国峰;樊卫华;陈庆伟;胡维礼;;齿隙非线性研究进展[J];兵工学报;2006年06期
6 丁慧深;中外橡胶坝及其市场[J];北京水利;1995年01期
7 王维海,马兰,徐岷松;光电测长仪控制电路的设计[J];长春光学精密机械学院学报;1989年02期
8 史全林,辛德胜,张剑家,李军;连续半导体激光器驱动电源[J];长春光学精密机械学院学报;2001年01期
9 刘云清;佟首峰;姜会林;;利用FPGA实现SDRAM控制器的设计[J];长春理工大学学报;2005年04期
10 王海涛;谢寿生;;基于DSP的自整角机的设计[J];传感器技术;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王选择;正交衍射光栅计量原理及在超精密工作台上的应用[D];华中科技大学;2004年
2 黄长征;300MN模锻水压机动梁驱动系统动态响应特性及速度控制研究[D];中南大学;2007年
3 黄明辉;巨型精密模锻水压机力流传递与监控研究[D];中南大学;2006年
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1 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
2 王宏;无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];南京理工大学;2003年
3 田会然;800MN多向模锻液压机本体结构设计及分析[D];燕山大学;2005年
4 蔡毅;基于MATLAB/RTW实时仿真系统的设计与研究[D];天津大学;2005年
5 田晓;机动车刹车片温度仿真测量研究[D];武汉理工大学;2006年
6 朱庆军;盘式刹车片CAPP技术的研究与应用[D];武汉理工大学;2006年
7 赵笑笑;基于三自由度双旋翼系统的控制方法研究[D];西华大学;2006年
8 宋传磊;半导体激光器驱动电源及其调控[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 陈金荣;基于模糊PID的三自由度飞行器模型系统的仿真与控制研究[D];南京理工大学;2006年
10 李俊武;某武器随动系统智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
【二级引证文献】
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1 梁利华;王岩;史洪宇;;基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究[J];船舶工程;2009年03期
2 文丽萍;涂起龙;;子宫肌瘤射频消融微创疗法改进控制方法的研究[J];井冈山大学学报(自然科学版);2010年04期
3 李磊;朱齐丹;;免疫遗传算法在船舶运动模拟器控制中的应用[J];计算机仿真;2008年02期
4 侯静;张万江;韩中华;;基于免疫遗传算法的BP神经网络模型[J];科技广场;2009年01期
5 户秀琼;;基于遗传算法的交流传动系统研究[J];科技情报开发与经济;2007年13期
6 曾茹;周灌中;;基于免疫遗传算法优化的输油泵模糊控制方法研究[J];安全、健康和环境;2008年04期
7 徐凯;王爱娟;;电气类专业智能控制理论教学改革的探讨[J];实验室研究与探索;2011年03期
8 周灌中;王照瑛;;基于免疫遗传算法优化的集装箱桥吊防摇控制[J];自动化技术与应用;2006年12期
9 徐旭;俞自涛;胡亚才;范利武;田甜;岑可法;;木材导热系数非线性拟合的神经网络模型[J];浙江大学学报(工学版);2007年07期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 冯利军;基于免疫遗传算法的土坡稳定可靠性分析研究[D];煤炭科学研究总院;2007年
2 徐立芳;免疫克隆选择算法应用研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 刘小健;不同装载状态下船舶的操纵性能及推定研究[D];上海交通大学;2008年
4 聂茹;煤炭高精度地震波阻抗反演智能算法研究与应用[D];中国矿业大学;2009年
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1 邹林;多相混输系统控制技术研究[D];东北石油大学;2011年
2 王鑫;基于DSP2812的永磁同步伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
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4 刘颖;基于转子精确定位的伺服电机控制策略研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
5 马军;汽车刹车片自动倒角装置的研制[D];山东科技大学;2011年
6 郭春燕;无毒提金模糊神经网络控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2006年
7 彭瑞;永磁同步电机交流伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 梁文毅;永磁同步电机伺服控制系统的研究[D];浙江大学;2006年
9 马向东;基于免疫原理的控制器研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2009年
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1 徐培,王科俊,金鸿章,周建新;模糊控制在船舶减摇技术上的应用[J];自动化技术与应用;2001年01期
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6 马俊功;王世富;王占林;;电液速度伺服系统的模糊PI控制[J];控制工程;2006年06期
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9 朱洪军;周佐;路虹波;;模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用[J];中国新技术新产品;2010年01期
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1 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
2 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
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4 贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2010年
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6 梁新荣;范业坤;;基于CMAC与PID复合的高速公路入口匝道控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 谢文彦;;电子膨胀阀的PID控制算法与排气温度控制法在变频空调中应用的实验对比分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
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1 安徽 陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
2 金池;PIDA:今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
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4 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
5 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
6 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
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9 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
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2 杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
3 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
4 朱金改;PID1脂肪组织特异性转基因小鼠的构建及表型分析[D];南京医科大学;2012年
5 段小刚;具有时空耦合特征的模糊逻辑控制系统及其应用[D];中南大学;2010年
6 蒋蘋;基于双源激光的田间作业机械导航定位系统研究[D];中南大学;2012年
7 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
8 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
9 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
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1 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
2 陈崇明;基于模糊控制的PID算法的炉温控制器设计与仿真研究[D];武汉科技大学;2010年
3 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
4 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
5 杨帆;电子皮带秤配料系统的模糊PID控制[D];郑州大学;2010年
6 刘玉贞;无超调PID控制器的设计[D];杭州电子科技大学;2011年
7 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
8 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
9 马刚;一种小型反应釜模糊-PID控制系统研究[D];东北石油大学;2010年
10 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
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