收藏本站
《北方工业大学学报》 2003年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用

冯晓君  刘凤然  郭磊  吴龑  卢灵  
【摘要】:倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 ,取得了较好的效果

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
2 肖军,张石,徐心和;一种新型的多变量模糊控制方法[J];电机与控制学报;2001年02期
3 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬;基于模糊控制技术的倒立摆控制[J];中国民航学院学报;2004年06期
4 王卫华;单级倒立摆的专家模糊控制[J];湖北大学学报(自然科学版);1999年02期
5 李英姿,张飞舟;基于神经网络的自适应标模糊控制[J];电子技术应用;1999年11期
6 姚舜才,任作新;一种简易的倒立摆控制实验系统[J];科技情报开发与经济;2003年10期
7 蔡自兴,文敦伟;基于FAM的模糊神经控制器的研究[J];控制理论与应用;2003年04期
8 王中大,靳东明;用于一节倒立摆中的模糊控制算法及其FPGA实现[J];微电子学;2003年01期
9 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
10 张春喜,杨玉光,白羽,相玲玲;旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究[J];机械与电子;2004年08期
11 林红,夏淳;倒立摆的移动控制[J];苏州大学学报(自然科学版);2000年04期
12 崔平,翁正新;基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制[J];实验室研究与探索;2003年02期
13 林红,冯志华;基于LQG的弹性倒立摆动态稳定性控制[J];系统工程与电子技术;2003年12期
14 王永,孙颖娥,周烽;多级旋转式倒立摆的建模与分析[J];电机与控制学报;2004年03期
15 魏晓峰,姜长生;基于观测器的倒立摆变结构控制[J];盐城工学院学报(自然科学版);2005年02期
16 陈宏钧;石如冬;杨培志;张晓华;;基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用[J];控制工程;2009年02期
17 李丽娟,赵英凯,胡盛祥;基于分离变量的模糊控制规则的简化设计[J];南京工业大学学报(自然科学版);2004年05期
18 程福雁,钟国民,李友善,徐征明;模糊规则控制一种绝对不稳定系统[J];控制理论与应用;1995年05期
19 欧阳淑丽,符秀辉;倒立摆装置及其稳定性控制的研究[J];沈阳化工学院学报;2003年03期
20 王佳斌;用 MATLAB 训练 B-P 网络控制倒立摆[J];沈阳工业大学学报;1998年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周盛明;徐宇茹;邱立波;徐珂文;李廷军;;倒立摆模糊控制系统研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
2 高强;王云亮;刘洪锦;张鹏;刘凉;;智能控制系统的应用研究——基于MATLAB的倒立摆模糊控制实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 吴向杰;;直线一级倒立摆的频率响应分析[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
4 范昭赋;孙吉贵;;带有吸引子的模糊神经网络的构造及其在模糊控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 张丽娟;涂亚庆;王保中;;小车-倒立摆系统数学模型[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6 汤炳新;;网络环境下倒立摆的运动控制[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
7 窦振中;;模糊逻辑控制中隶属函数的确定原则和方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
9 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 陈美查;杨煜普;;园区供水水井电泵恒压模糊控制系统[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
2 YMG记者 孟宪臣;烟企“智造”量产平衡车[N];烟台日报;2010年
3 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
4 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
5 本报实习记者 董毅然;地动仪复原难解许多谜团[N];北京科技报;2004年
6 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
7 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
8 记者 陈磊;我首次成功实现平面运动三级倒立摆[N];科技日报;2005年
9 赵婷;张衡地动仪有望重现于世[N];北京日报;2004年
10 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
3 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
5 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
6 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
9 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
10 李医民;复杂生态系统的非线性分析与模糊容错控制[D];南京航空航天大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
2 陈尹萍;基于遗传算法的模糊神经网络控制器研究[D];武汉理工大学;2006年
3 孟巧荣;倒立摆虚拟样机及控制系统的研究[D];太原理工大学;2004年
4 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
5 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
6 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
7 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
8 王建;二级倒立摆的控制研究[D];大连理工大学;2001年
9 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
10 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978