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多变量自校正解耦控制器及其应用

霍建平  
【摘要】:本文选用Bezaut恒等式,从改变P(_z~(-1))、F(_z~(-1))、G(_z~(-1))的结构入手,推出了多变量自校正解耦控制器的控制算法,并给出了根据闭环极点、零点分配来选取加权多项式矩阵P(_z~(-1))、R(_z~(-1))的方法,对A(_z~(-1))、C(_z~(-1))为首Ⅰ多项式矩阵,各回路滞后量相同的实例进行了仿真分析.

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