收藏本站
《微纳电子技术》 2018年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

软体机器人制造工艺研究进展

赵梦凡  常博  葛正浩  朱朝飞  王政杰  
【摘要】:综述了软体机器人的制造工艺研究进展及目前主要的应用领域。其中详细介绍了3D打印技术、转印技术、形状沉积工艺、智能复合微结构法及微注塑成型等几种软体机器人制造工艺,探讨了各制造工艺的特点及所面临的挑战,并阐述了软体机器人的应用领域,如工业生产、野外勘探、娱乐电子设备及生物医疗等领域,尤其在生物医疗领域软体机器人具有广阔的发展空间。同时,也提出了软体机器人未来可能的发展前景及发展趋势,为软体机器人领域的进一步研究提供了可参考的理论依据。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宗光华;毕树生;王巍;李大寨;;机器人技术开拓未来——2005年国际机器人展(日本)巡礼[J];机器人技术与应用;2006年01期
2 陈林;奚如如;王兴松;;套索驱动细长机器人的初步设计与试验[J];机电工程;2011年03期
3 谢芝馨;;苏联机器人技术述评[J];机械与电子;1989年04期
4 罗飞,余达太;主动式控制──机器人抑振控制的有效方式[J];机器人;1995年04期
5 卢桂章;当前高技术发展的前沿——机器人技术[J];天津科技;1995年01期
6 苏陆;日本机器人技术与产品[J];全球科技经济瞭望;1995年01期
7 张锡清;水轮机叶片表面修补机器人逆运动求解及仿真[J];哈尔滨理工大学学报;2000年04期
8 吴俊飞,周桂莲,付平;机器人关节驱动装置研究进展[J];青岛化工学院学报(自然科学版);2002年03期
9 丑武胜,王田苗;基于互联网的机器人远程实验系统[J];高技术通讯;2003年08期
10 郭剑鹰,吕恬生;机器人手眼矩阵求解算法[J];计量技术;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁希仑;徐坤;;一种新型变结构轮腿式机器人的设计与分析[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
2 黄海林;李兵;刘荣强;邓宗全;;空间运动度可重构机器人概念原理与应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3 黄亚楼;卢桂章;;多机器人协调运动能力的度量[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
4 吴成东;陈莉;邹立君;;机器人顺应运动速度与力混合控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 杨明;苏学成;李贻斌;樊炳辉;逢振旭;;一种机器人关节控制系统研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 荆阳;庞思勤;周兰英;;月球探测机器人关节固体润滑关键技术的新进展[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
7 于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 杨庆华;张立彬;阮健;;气动弯曲关节的特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)[C];2002年
9 苏剑波;冯纯伯;;双机器人手眼协调系统[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 张绪平;余跃庆;;空间机器人关节柔性与杆柔性的耦合特性[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 彭仲 通讯员 胡沛 徐文婷;中国机器人将装汉产“关节”[N];长江日报;2014年
2 巴黎高科评论 冯素雯 译;更好或更坏的“外科医生”?[N];经济观察报;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴文静;自组织理论视域下机器人的“代差”及演化机制[D];哈尔滨工业大学;2012年
2 韩庆虎;小型两轮弹跳机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 刘繄;自重构模块化机器人重构规划方法的研究[D];武汉理工大学;2009年
4 林皓;基于步进式电机控制的四维机器人的研究与应用[D];上海交通大学;2008年
5 尹博;单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 王桃芬;迎宾机器人伺服执行机构设计[D];重庆大学;2009年
7 程晓峰;基于虚拟平台的多臂机器人的干涉区分析与仿真[D];西华大学;2009年
8 杜传奇;多机器人远程监测与协调控制系统的研究[D];北京邮电大学;2009年
9 张权;仿蟋蟀机器人跳跃运动性能的研究[D];江南大学;2009年
10 李彦涛;助餐机器人轨迹控制与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026