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《微纳电子技术》 2003年Z1期
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基于压电陶瓷驱动的微操作手研究现状

荣伟彬  曲东升  孙立宁  
【摘要】:微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手。在此基础上 ,对于微操作手的关键技术 ,从机构、驱动、传感、检测几个方面进行了论述 ,在机构上 ,介绍了微位移定位机构的特点 ;在驱动方式上 ,论述了压电陶瓷的驱动方法 ;在微位移检测上 ,介绍了几种纳米微位移检测手段。最后 ,阐述了微操作手的发展趋势 :微型化、集成化、智能化 ,达到纳米级或更高的定位精度

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈立国,孙立宁,边信黔,荣伟彬;面向微操作的宏/微精密定位技术研究[J];组合机床与自动化加工技术;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘天军;数字化细胞微注射技术及其应用研究[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李德选;面向微细作业的微操作器的关键技术研究[D];东南大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孙立宁,张涛,曲东升,李国君,刘美霞;基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;1999年05期
2 孙立宁,安辉,蔡鹤皋;压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究[J];高技术通讯;1997年03期
3 荣伟彬,曲东升,孙立宁,张涛,蔡鹤皋;压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用[J];压电与声光;2002年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 魏方海;王志军;尹建平;;一种新型压电驱动器技术的研究及应用[J];弹箭与制导学报;2006年01期
2 王晓东,刘冲,王立鼎;微型夹钳的最新研究[J];功能材料与器件学报;2004年01期
3 史丽萍;孙宝元;钱敏;;二次压电效应研究及利用其原理设计微驱动器探析[J];哈尔滨工业大学学报;2005年11期
4 荣伟彬,谢晖,孙立宁,庄攀峰;面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究[J];机械设计与研究;2005年04期
5 杨启志,郭宗和,马履中,尹小琴,谢俊;全柔性机构在并联微动机器人中的应用[J];机械设计与研究;2005年05期
6 孙立宁,荣伟彬,楼朝飞,刘品宽,蔡鹤皋;集成式压电驱动微操作手的位置控制研究[J];压电与声光;2002年04期
7 陈立国,孙立宁,边信黔,荣伟彬;面向微操作的宏/微精密定位技术研究[J];组合机床与自动化加工技术;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张世辉;并联机器人汉字雕刻技术的研究[D];燕山大学;2005年
2 吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
3 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
4 周淼磊;压电型电液伺服阀及其控制方法研究[D];吉林大学;2004年
5 沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 华顺明;压电式粘滑精密运动机构驱动理论与实验研究[D];吉林大学;2005年
7 于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
8 张宏壮;压电双晶片型二自由度惯性冲击式精密驱动器理论与实验研究[D];吉林大学;2006年
9 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
10 纪华伟;压电陶瓷驱动的微位移工作台建模与控制技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏立新;6-DOF并联机器人动力学建模及其控制策略研究[D];燕山大学;2003年
2 周晓峰;基于PZT微定位系统控制研究[D];浙江大学;2004年
3 李盛年;并联调姿机构运动学、动力学分析及虚拟样机技术研究[D];中国工程物理研究院;2004年
4 曹荣;多自由度微定位工作台压电陶瓷控制方法研究[D];重庆大学;2004年
5 陈学锋;多自由度压电陶瓷微位移器的研制[D];中国建筑材料科学研究院;2004年
6 方慧娟;竖炉球团自动控制系统的开发与研究[D];华中科技大学;2004年
7 罗印龙;PZT相移系统及其标定方法的研究与应用[D];昆明理工大学;2005年
8 么春娟;半自动装配靶标技术研究[D];天津大学;2005年
9 王浩林;微进给控制系统关键技术的研究及其应用[D];东华大学;2006年
10 修舟;压电陶瓷(PZT)特性测试与分析[D];昆明理工大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李邓化,张良莹,姚熹;复合型钹式执行器的高位移性能研究[J];传感技术学报;1999年03期
2 王宗培,赵书韬,任雷,朱东起;混合式步进电动机的研究(二)[J];电工技术杂志;1998年04期
3 孙立宁,陈立国,刘品宽,荣伟斌;微操作机器人显微视觉系统若干问题[J];光学精密工程;2002年02期
4 节德刚,刘延杰,孙立宁,孙绍云,蔡鹤皋;一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制[J];光学精密工程;2005年02期
5 栾桂冬,王光灿;新型换能器技术的进展[J];哈尔滨工程大学学报;2004年03期
6 薛泉林;压电陶瓷驱动器材料[J];江苏陶瓷;1997年03期
7 叶超群,徐政,严彪;电子陶瓷材料介电功能应用研究现状与前瞻[J];江苏陶瓷;2004年02期
8 谢晖,孙立宁,荣伟彬,陈立国;MEMS微装配机器人系统的研究[J];机械与电子;2005年03期
9 杜正春,杨建国,姚振强;精密工程中压电作动器两种高压驱动电源的研制[J];压电与声光;2001年06期
10 段勇,何麟书;锆钛酸铅压电陶瓷主动元件在航天自适应桁架结构中的应用[J];宇航材料工艺;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
2 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
3 张宏壮;压电双晶片型二自由度惯性冲击式精密驱动器理论与实验研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 石磊;基于视觉的多自由度微操作平台控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
2 冯强;双晶片作驱动源的压电式精密驱动器的设计与研究[D];吉林大学;2004年
3 温建明;新型惯性压电叠堆驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
4 孙桂林;新型惯性压电叠堆驱动机构及位移精度控制系统[D];吉林大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 肖献强;基于机器视觉的宏/微双驱动微操作系统的研究[D];吉林大学;2006年
2 王春晖;基于微流体数字化喷射技术的直写导线技术研究[D];南京理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 权光日,洪炳熔,李维刚;基于规则学习的前馈神经网络[J];哈尔滨工业大学学报;1998年04期
2 黄亚楼,卢桂章;微机器人和精微操作的研究与发展[J];机器人;1992年04期
3 洪涛,王佳,刘秀梅,丁琳;用于扫描探针显微镜的复合型三维压电扫描器[J];压电与声光;2000年01期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 孙明竹;赵新;程小燕;孙程;卢桂章;;面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 孙明竹;赵新;孙程;卢桂章;;微操作机器人系统全局视野中的批量细胞重定位研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 张玮光;刘俊玲;赵新;卢桂章;;微操作机器人编程语言[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 涂宇澄;薛大庆;张建勋;李彬;卢桂章;;微操作机器人系统的标定方法和实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
5 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 庞晓敏 张淑英;微操作机器人在津诞生[N];中国知识产权报;2000年
2 庞晓敏 张淑英;微操作机器人诞生[N];新华每日电讯;2000年
3 ;微操作机器人系统在天津问世[N];人民日报海外版;2000年
4 “863”计划机器人技术主题专家组;微机器人渗入微观世界[N];计算机世界;2002年
5 叶香玉;哈工大新型机器人齐亮相[N];中国航天报;2004年
6 记者 赵鸿飞 曲静;智能机器人添新品[N];黑龙江日报;2000年
7 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
8 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 孙明竹;面向复杂作业的微操作机器人系统视觉反馈与定位研究[D];南开大学;2009年
2 田桂中;自动化细胞注射中微操作与微注射技术及实验研究[D];南京理工大学;2008年
3 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
4 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
5 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
6 陈涛;基于复合振动的粘着控制微操作技术及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉柱;新型三维平动并联微操作机器人的分析与设计[D];燕山大学;2011年
2 许意华;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发[D];北京工业大学;2001年
3 王健;微夹钳技术的研究及系统设计[D];华中科技大学;2009年
4 马宁宁;基于全局显微视野的多尺度定位研究[D];天津师范大学;2012年
5 李薇;微装配机器人系统中显微图像处理研究[D];华中科技大学;2006年
6 叶凯;微装配机器人系统姿态调整装置的设计与应用[D];华中科技大学;2007年
7 蔡建华;新型微夹钳技术研究[D];华中科技大学;2006年
8 沈斐;微装配机器人视觉伺服系统实时控制的改进[D];华中科技大学;2007年
9 王春雷;面向细胞操作的微机器人系统若干关键技术研究[D];东北大学;2010年
10 黄翔;微装配机器人控制系统设计[D];华中科技大学;2011年
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