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《微纳电子技术》 2003年Z1期
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智能机器人的研究

王宇龙  熊继军  张文栋  
【摘要】:随着MEMS技术的发展 ,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ,并逐一提出了解决办法 ,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ,采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 胡坤华;;浅析网格与智能机器人之间的联系[J];牡丹江大学学报;2007年09期
2 李宽桥;;网格与智能机器人初探[J];恩施职业技术学院学报(综合版);2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李晓蕾;清仓机器人机构控制技术研究[D];山东科技大学;2011年
2 王娅;两种典型移动机器人的设计分析[D];山东大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛金林;徐丽明;;多功能农业机器人及其关键技术分析[J];安徽农业科学;2009年15期
2 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
3 沈勇,徐维庆;基于数据融合技术的道路特征实验识别[J];车辆与动力技术;2004年04期
4 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
5 周浔;任锐;;基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用[J];车辆与动力技术;2008年04期
6 高姬,刘春喜;虚拟仪器与数据融合在瓦斯监测系统中的应用[J];兵工自动化;2004年06期
7 李斌,陈以,韩元杰;模糊证据理论综述[J];兵工自动化;2005年03期
8 魏鑫;张春山;刘迎春;;基于加权自适应估计的温度测量[J];兵工自动化;2007年09期
9 刘田伟;许星;赵明海;;海防编队对海上目标类型识别模型研究[J];兵工自动化;2008年03期
10 赵玉普;冯书兴;白红莉;曹裕华;;空天预警侦察信息分析及融合模型研究[J];兵工自动化;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 王运锋;王建国;高义;黄顺吉;;利用分布式数据融合的目标检测算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
8 余振威;王钺;张林;山秀明;;位置和拓扑信息融合的航迹关联算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
9 曲阳;徐林;王建辉;顾树生;;基于信息博弈的多源信息融合方法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
10 刘朝阳;蔡自兴;;多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
2 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
3 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
5 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
6 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
7 赵雷刚;发动机台架试验过程实时监测与预警方法研究[D];武汉理工大学;2010年
8 黄晓静;多频高频地波雷达目标检测与跟踪技术研究[D];武汉大学;2010年
9 鄢煜尘;基于信息融合的中文笔迹鉴别研究[D];武汉大学;2009年
10 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
4 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
5 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
6 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
7 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴秋轩,曹广益;家用服务型吸尘机器人的发展与现状[J];电气传动自动化;2003年06期
2 石龙,张厚祥,刘荣,王巍,宗光华;PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用[J];电子质量;2003年09期
3 孙自广;王秦;;基于PIC单片机的清洁机器人系统设计[J];广西工学院学报;2009年02期
4 孙立宁,刘品宽,吴善强,刘涛;管内移动微型机器人研究与发展现状[J];光学精密工程;2003年04期
5 张天生;;解决煤仓堵仓事故的途径[J];河北煤炭;2006年02期
6 范林;中央空调风管清洗改善室内空气品质[J];清洗世界;2004年04期
7 吴冰;赵成安;;井下料位图像采集方法研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2008年04期
8 徐国华,谭民;移动机器人的发展现状及其趋势[J];机器人技术与应用;2001年03期
9 方建军,陈海峰,周峰,许进忠;基于PIC单片机控制的智能玩具机器人[J];机器人技术与应用;2003年01期
10 甘小明,徐滨士,董世运,张旭明;管道机器人的发展现状[J];机器人技术与应用;2003年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张永林;基于OpenGL的5R工业机器人的仿真[D];南京航空航天大学;2006年
2 王翀;管道清灰机器人操作臂运动学及可靠性分析[D];兰州理工大学;2008年
3 张吉亮;虾形六轮移动机器人研制及其越障性能优化[D];山东科技大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张钹;;智能机器人的现状及发展[J];科技导报;1992年06期
2 安林;;可穿戴型助残助老机器人[J];老同志之友;2009年07期
3 袁健;;《看谁的机器人本领大》教学案例[J];中小学信息技术教育;2006年Z1期
4 陌尘;;机器人准备好,比赛就要开始——AUTOMAN-1型智能机器人隆重登场[J];电子制作;2003年08期
5 罗家春;;各显神通的高级智能机器人[J];新青年;1997年09期
6 ;连线[J];互联网周刊;2005年36期
7 ;仿生、反恐排爆机器人[J];中国制造业信息化;2005年11期
8 雄;;变形金刚热 电玩机器人大检阅[J];数码世界(B版);2007年10期
9 ;机器人时代来临[J];少年读者;2009年09期
10 沈羡云;;未来的火星机器人[J];百科知识;2009年19期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张汝波;顾国昌;张国印;;智能机器人行为学习方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
2 陈晓军;陈丽;;小学机器人课堂教学活动形式与方法研究[A];信息技术环境构建与教学应用[C];2009年
3 潘英俊;;智能机器人触觉传感技术的研究进展[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
4 闫天瑜;杜刚;刘敏;;移动声源平面定位系统设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
5 王菁华;崔世钢;罗云林;;基于Matlab的智能机器人路径规划仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
6 王晓东;余家欣;陈磊;钱林茂;;水分和氧气对单晶硅摩擦化学行为的影响[A];2011年全国青年摩擦学与表面工程学术会议论文集[C];2011年
7 王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;;大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
8 吉俊杰;李保全;袁佳宁;;智能机器人局部路径规划器的设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 杨淮清;;一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
10 孙增圻;李实;;RoboCup与智能自动化技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 魏东 通讯员 张劲 徐攀;电力智能机器人工程技术研究中心通过验收[N];科技日报;2009年
2 记者 秦羽 通讯员 杨迪 褚惠强;杭州湾大桥“体检” 智能机器人“把脉”[N];宁波日报;2010年
3 记者 向杰;中航集团将造家用智能机器人[N];科技日报;2010年
4 尹传红;人类真能造出智能机器人吗?[N];工人日报;2011年
5 辛闻;能上网发邮件智能机器人问世[N];中华合作时报;2003年
6 本报记者 李蕾 丁波 实习生 陈盈娱;智能机器人灵巧惊煞人[N];解放日报;2009年
7 记者 吴苡婷;智能机器人沪上打擂台[N];上海科技报;2009年
8 记者 张梦然;智能机器人学会了欺骗人类[N];科技日报;2010年
9 唐新培;航天惯控开造智能机器人[N];中国航天报;2011年
10 王莹;33所 研究智能机器人构筑技术融合平台[N];中国航天报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 袁夏;基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
3 祝捷;微机电系统自聚焦压电声学换能器[D];武汉大学;2010年
4 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
6 陈东岳;具有感知和认知能力的智能机器人若干问题的研究[D];复旦大学;2007年
7 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
8 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
9 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
10 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏东霞;在中学阶段开展智能机器人教学研究[D];河北师范大学;2013年
2 乔玉婷;A公司智能机器人制作培训营销策略分析[D];山西大学;2013年
3 侯鹏;智能机器人运动控制系统及算法研究[D];北京交通大学;2013年
4 王琦;基于规则的智能机器人的决策子系统研究与实现[D];北方工业大学;2010年
5 姚怡;可上楼梯的智能机器人设计与实现[D];北京邮电大学;2013年
6 陈巧敏;专家系统在核电站智能机器人中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
7 孙媛媛;中小学机器人课程的研究与开发[D];首都师范大学;2006年
8 王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 李杨;三维无线能量传输技术在体内微机电系统中的实验研究[D];华南理工大学;2011年
10 张祥合;基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究[D];吉林大学;2007年
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