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《微纳电子技术》 2003年03期
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微纳操作器运动学分析

嵇国金  马奎  王磊  
【摘要】:微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一。本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和道解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对并联微纳机构的参数选择与设计具有一定的指导意义。
【作者单位】同济大学中德学院 同济大学中德学院 同济大学中德学院
【分类号】:TH703

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 于淼;用于SEM纳米操作的粘滑型精密定位工作台的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 常艳艳;水下运载器对接装置虚拟仿真系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
4 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
5 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
6 李雨桐;并联机构运动奇异性及其动态稳定性研究[D];浙江大学;2010年
7 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
8 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
9 税海涛;空间机器人目标捕获的运动规划研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
2 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
3 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
4 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
5 穆星科;多足机器人运动控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 万晓正;平面绳牵引并联机构的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
8 徐长密;水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究[D];中国海洋大学;2010年
9 刘凉;3-RRRU并联机器人运动学控制的研究[D];天津理工大学;2010年
10 高英儒;三自由度并联机器人工作空间研究[D];天津理工大学;2010年
【同被引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 华顺明;压电式粘滑精密运动机构驱动理论与实验研究[D];吉林大学;2005年
2 李伟达;基于碰撞与粘滑复合驱动的微小型机器人移动机构研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 黄宝南,孔繁植,张德虎,李葆武,李福臣;简化小水电机组的调速系统[J];水利水电科技进展;1995年04期
3 蒋平,王月娟,陈辉堂;工作空间坐标下操作器的运动规划与控制[J];机器人;1991年01期
4 吴懋绩;可编程调节器与几种操作器(开关)的连接[J];四川电力技术;1994年05期
5 严庄;操作器在电站过程控制系统中的应用[J];工业仪表与自动化装置;1996年04期
6 梁忠;“DDZ-S系列电动执行机构”讲座 第13讲 SFD-5002,5003型信号操作器[J];自动化仪表;2001年09期
7 ;DFQ-03选择操作器介绍[J];工业仪表与自动化装置;1972年02期
8 戴齐,姚先启;一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法[J];机器人;1989年06期
9 张兆亮;一台调节器带多台执行机构的跟踪及被控量修正问题的探讨[J];内蒙古电力技术;1991年03期
10 ;自监控触点块提高了电子控制停止操作器(E-Stop)的可靠性[J];电气传动;2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周娴玮;方勇纯;;AFM纳米操作系统研究进展[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
2 马洪连;朱杰;孟敏;;智能防误操作器的设计与实现[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 倪宏丽;杨海山;左瑞昆;肖飞;;GT3000在宣钢棒材的应用[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
4 吴保兴;;高油压技术在中小型调速器上的应用[A];全国水电厂技术改造学习交流研讨会论文集[C];2005年
5 徐锦才;;农村小水电站新型配套设备[A];2004中国水电控制设备论文集[C];2004年
6 曹效英;黄惟一;;直接驱动主从遥控操作系统的分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 吴成东;陈莉;邹立君;;机器人顺应运动速度与力混合控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 徐锦才;董大富;熊杰;;新型配套设备在农村小水电站的应用[A];2006年水力发电学术研讨会论文集[C];2006年
9 刘海芳;陈正军;潘小勇;张海荣;胡国林;;Al方法在梭式窑温度控制中的应用[A];中国硅酸盐学会陶瓷分会2009年年会论文集(一)[C];2009年
10 曹效英;王珏;黄惟一;;遥控机器人驱动放大器特性及实验研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 何榉;T-2:狙击手可遥控射击[N];中国国防报;2006年
2 特约作者 陈一天;电台网站危机启示录[N];电脑报;2005年
3 张今声 金如成;大件滚装运输的奇迹[N];现代物流报;2007年
4 丽华;“电视升级”引领市场新潮流[N];大众科技报;2006年
5 记者 韩丹;升级型电视预留升级空间[N];经济参考报;2006年
6 黄鑫;“升级型电视”初现市场[N];经济日报;2006年
7 唐;“升级型电视”受追捧[N];计算机世界;2006年
8 程余华;农业科技成果转化资金项目促农村水电建设[N];中华新闻报;2008年
9 ;海盗Ⅱ—小型家庭娱乐工作站[N];计算机世界;2005年
10 本报记者  刘传江;冰城公交投币可找零[N];中国消费者报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
2 杨阳;微/纳米尺度对象灵巧操控方法的研究[D];中国科学院研究生院(理化技术研究所);2009年
3 于保军;基于显微视觉的微操作系统及其伺服控制研究[D];吉林大学;2008年
4 郭毅军;DK-2000A手术动力装置机械传动部分的关键技术研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 申屠南瑛;基于微机测控技术的智能伺服操作系统研究[D];重庆大学;2003年
2 马建新;基于CAN总线技术的升降横移式机械停车设备控制系统[D];上海交通大学;2009年
3 徐凌;基于OpenSceneGraph引擎的漫游系统的研究与实现[D];武汉理工大学;2008年
4 高树清;多刚体系统运动分析及基于AS的建模与动态模拟[D];合肥工业大学;2009年
5 杜海春;医疗机器人主操作臂多体动力学特性研究[D];河北工业大学;2006年
6 孟敏;基于ARM的变电站移动终端控制系统的设计与实现[D];大连理工大学;2006年
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8 张建;单片机在执行器故障诊断的特征提取中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
9 鲁德泉;6-RSS并联机器人动力学及输入引起的不确定度分析[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 刘琳珊;3-PRS并联机构设计方法研究[D];天津大学;2007年
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