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《半导体光电》 2009年06期
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基于双目视觉的空间直线重建方法研究

崔彦平  葛杏卫  
【摘要】:直线是视觉测量中的主要基元特征。提出了一种新的空间直线的三维重建算法。首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行亚像素定位法,建立了考虑镜头畸变的双目视觉空间直线重建数学模型,在对边缘点进行去畸变处理的基础上,采用Hough变换与最小二乘相结合的方法获得像面直线,由双目视觉实现了空间直线重建。实验结果显示,在工件与两摄像机相距20 cm左右时,工件测量误差小于0.02 mm,说明该像面直线提取与空间直线重建方法具有较高的精度。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 崔彦平;葛杏卫;;基于空间矩的视觉图像基元特征提取方法研究[J];光电子.激光;2010年10期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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