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《辽宁科技大学学报》 2010年05期
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机器人队形控制中的二叉树方法

张峰  王金超  陈雪波  
【摘要】:研究了机器人编队及队形变换的二叉树方法,创建二叉树的基队形,由基队形变换得到如菱形、楔形、横线、纵线等队形。采用二叉树方法创建的基队形具有实现时间短、速度快、良好的稳定性和鲁棒性等特点,仿真时间约为0.058 658 s。由基队形变换得到的适用队形也具有相同的性质。
【作者单位】辽宁科技大学电子与信息工程学院;
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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1 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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6 刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
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10 余婷;多机器人队列曲线运动研究[D];上海交通大学;2009年
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