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《辽宁科技大学学报》 2010年05期
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机器人队形控制中的二叉树方法

张峰  王金超  陈雪波  
【摘要】:研究了机器人编队及队形变换的二叉树方法,创建二叉树的基队形,由基队形变换得到如菱形、楔形、横线、纵线等队形。采用二叉树方法创建的基队形具有实现时间短、速度快、良好的稳定性和鲁棒性等特点,仿真时间约为0.058 658 s。由基队形变换得到的适用队形也具有相同的性质。
【作者单位】辽宁科技大学电子与信息工程学院;
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄珏;秦龙;尹全军;查亚兵;;CGF队形形成及避障行为研究[J];计算机应用研究;2012年12期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王娟;胡玉兰;;基于条件反馈机制Leader-follower多机器人队形控制[J];大众科技;2008年07期
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3 闻帆;屈桢深;王常虹;;未知环境下的移动机器人实时避障研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年07期
4 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报;2004年01期
2 柴仲明;禹梅;刘舒;;基于遗传算法的机器鱼路径规划[J];兵工自动化;2010年11期
3 张毅;杨锐敏;王洲;刘欢;周光;;机器鱼的研究动态综述[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年05期
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10 王必姣;徐德民;张福斌;高剑;;多AUV嵌入式控制结构的研究[J];弹箭与制导学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄天云;王晓楠;陈雪波;徐望宝;;基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王红;周越;;移动机器人的分层式运动规划方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 张超;王少萍;;自动导航模块控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
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8 彭军;吴敏;王文凤;;基于阵形变换的多智能体防守协作模型[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 张兴楠;欧阳帆;陈春林;;A Classification-Based Search Method for Generating Large-Scale Robot Formation[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
10 张毅;杨锐敏;;机器鱼的机动性研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 薛颂东;面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究[D];兰州理工大学;2009年
4 夏益民;基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究[D];广东工业大学;2011年
5 陈学松;强化学习及其在机器人系统中的应用研究[D];广东工业大学;2011年
6 邵杰;基于学习分类器的多机器人路径规划关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
7 李远;多UAV协同任务资源分配与编队轨迹优化方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 李鹏海;基于计算机视觉的移动外设BCI控制新技术研究[D];天津大学;2011年
9 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
10 李艳东;非完整移动机器人系统的智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 周雅琴;集群机器人无线网络时间同步与定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 纪兴;基于行为的多机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 姜新丽;基于强化学习的多机器人协作控制方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
8 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
9 苏艳;分布式移动机器人通信网络的研究[D];沈阳理工大学;2010年
10 孙锡国;动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 宋艳荣;王兴平;张术东;姚立强;;基于势函数的护卫队形控制[J];海军航空工程学院学报;2011年06期
2 刘新科;李大鹏;谭乐祖;;基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制[J];火力与指挥控制;2011年08期
3 李波;王祥凤;;基于动态Leader多机器人队形控制[J];长春工业大学学报(自然科学版);2009年02期
4 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
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6 李强;刘国栋;;多移动机器人的队形控制[J];计算机系统应用;2011年04期
7 李强;刘国栋;;基于行为的机器人自适应队形控制[J];计算机系统应用;2011年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟碧良,张祺,杨宜民;基于遇障速度法足球机器人的路径规划[J];高技术通讯;2003年08期
2 苏治宝,陆际联;基于行为法队形保持中的队形反馈[J];机床与液压;2003年03期
3 刘祚时,张海英,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];机器人技术与应用;2004年01期
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6 陈卫东,董胜龙,席裕庚;基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统[J];机器人;2001年01期
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9 韩学东,洪炳熔,孟伟;多机器人任意队形分布式控制研究[J];机器人;2003年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
【相似文献】
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1 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
2 张汝波,王兢,孙世良;具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J];机器人;2004年01期
3 邵国万,刘玉芹;基于牛顿迭代法的移动机器人编队算法[J];计算机仿真;2004年12期
4 陈宁,王永骥,程磊;基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统[J];计算机工程与应用;2005年03期
5 谌海燕;曾建潮;;基于PSO的多机器人编队控制[J];太原科技大学学报;2009年05期
6 石桂芬,方华京;基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年03期
7 熊举峰;谭冠政;窦宏全;;基于虚拟力的群机器人队形控制[J];计算机工程与应用;2007年05期
8 王月海,洪炳熔;基于行为的机器人部队队形控制方案[J];机器人技术与应用;2001年04期
9 吴霞;郑建华;;基于STK的编队飞行队形保持控制及仿真[J];计算机仿真;2007年03期
10 黄天云;王晓楠;陈雪波;;基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)[J];系统仿真学报;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯瑞丽;李一平;;基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
2 李莉;毛奕;薛冬辉;;中国上市可转债双因素定价模型研究——基于二叉树和蒙特卡罗模拟方法[A];第四届(2009)中国管理学年会——金融分会场论文集[C];2009年
3 熊举峰;谭冠政;皮剑;;群机器人队形控制仿真系统设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 彭星光;徐德民;高晓光;;基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 韩翃;康凤举;王圣洁;姚林海;;多UUV编队队形控制仿真智能决策技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
6 彭力;李超;赵龙;谈金东;;基于移动传感网络模型的多机器人编队控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
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10 任锐;王晓丽;周浔;;基于势函数的多智能体编队控制[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
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1 本报记者 谢宏;科技引领未来 创新点燃青春[N];大众科技报;2009年
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1 刘爽;多机器人编队的运动规则[D];中国科学技术大学;2010年
2 杨永明;群体机器人系统协同行为研究[D];吉林大学;2009年
3 冷翠平;网络化系统的鲁棒控制及群体行为研究[D];华东师范大学;2007年
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6 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
7 刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
8 刘佰龙;群集智能理论及其在多机器人系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 谢文龙;机器人系统运动规划与协调的研究[D];上海交通大学;2008年
10 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
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1 胡玮韬;多机器人编队及运动控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
3 黄晨;多机器人编队控制算法的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 王聪颖;障碍环境中的多机器人编队研究[D];浙江大学;2010年
5 刘显荣;多机器人协作定位技术及在机器人编队中的应用[D];华南理工大学;2011年
6 刘欢;虚拟仿真环境研究及在机器人编队控制中的应用[D];华南理工大学;2011年
7 余婷;多机器人队列曲线运动研究[D];上海交通大学;2009年
8 庞毅;基于行为的多机器人队形控制研究[D];天津理工大学;2012年
9 王兢;水下机器人编队系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 韩冬;离散多机器人队形控制系统的分散鲁棒控制[D];辽宁科技大学;2012年
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