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《辽宁科技大学学报》 2010年03期
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基于LMI三级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制

吴文波  李小华  程万胜  
【摘要】:倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性,采用LMI方法,设计了H∞鲁棒控制器,给出了控制器的求解方法。仿真实验证明,控制方法具有很好的鲁棒稳定性。
【作者单位】辽宁科技大学电子与信息工程学院;
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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4 薛安克,官伯林,尚群立,王建中;三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 薛安克,官伯林,尚群立,王建中;三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 张长茂;一类分布时滞神经网络的鲁棒稳定性研究[D];曲阜师范大学;2009年
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