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《鞍山科技大学学报》 2007年04期
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滑模控制中一类趋近律的改进

孔祥梅  李宏光  
【摘要】:研究了滑模控制中趋近律的问题,提出了一类趋近律的改进方法。结合准滑动模态法与趋近律法,在改进了的具有变压缩系数的结合趋近律的基础上引入了"边界层"的概念,此控制策略在"边界层"外采用趋近切换控制,在"边界层"内采用线性化反馈控。实例仿真表明,改进后的趋近律法可以有效地消除抖振从而保证控制质量。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宋莹;樊立萍;张君;;基于趋近律滑模的台车式倒立摆系统控制研究[J];自动化与信息工程;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郑友胜;远程制导炮弹弹道优化设计与姿态控制方法研究[D];南京理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 姚琼荟,宋立忠,温洪;离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J];控制与决策;2000年03期
2 于双和,强文义,傅佩琛;无抖振离散准滑模控制[J];控制与决策;2001年03期
3 李文林;离散时间系统变结构控制的趋近律问题[J];控制与决策;2004年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;;带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制[J];兵工学报;2007年10期
2 涂承媛;基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制[J];北京工业大学学报;2001年04期
3 白国长;祁晓野;王占林;;具有相乘非线性的马达速度鲁棒控制[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
4 赵霞;姜玉宪;吴云洁;周尹强;;基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制[J];北京航空航天大学学报;2011年01期
5 吉桐伯;王红宣;杨秀华;;基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年01期
6 高宏宇;邵克勇;李艳辉;;不确定系统的上界自适应动态神经滑模控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年03期
7 陈瑜;吴汉松;宋立忠;;船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计[J];船电技术;2007年06期
8 任雅广;于亮;;船舶电站双机并联系统的新型控制器研究[J];船电技术;2009年09期
9 徐宏培;吴新开;张敏海;;智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2010年04期
10 张延召;毛建国;沈峘;顾筠;凌锐;张慧豫;;基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋立忠;陈少昌;姚琼荟;;不匹配不确定系统离散变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 瞿少成;王永骥;;永磁同步电动机的滑模变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 魏丽霞;崔宝同;;一种改进的离散时间系统的变结构控制方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 闫明;安亚亮;井元伟;何友国;;基于离散变结构控制算法的二进制ABR拥塞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 马瑞琳;裴以建;余江;;基于反演法的自适应滑模变结构控制器设计[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
6 郑承超;郭丙君;;基于滑模控制的广义通用模型控制器研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
7 孙晓旭;单家元;;基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
8 樊立萍;于亚洲;;DC-DC变换器的滑模控制[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
9 ;Power System Load-Frequency Controller Design Based on Discrete Variable Structure Control Theory[A];2009 IEEE 6~(th) International Power Electronics and Motion Control Conference-ECCE Asia Conference Digests[C];2009年
10 魏丽霞;崔宝同;李向丽;;一种离散时间系统变结构控制的方法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
4 赵旖旎;灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张海军;基于FTS的微结构表面金刚石切削加工若干技术问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
7 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
8 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
9 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
10 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
3 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
7 焦辰辉;基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D];大连理工大学;2010年
8 雷家宁;三相光伏并网发电系统研究[D];长沙理工大学;2010年
9 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
10 阮挺;多级倒立摆系统的滑模变结构控制研究[D];湘潭大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈毅,王焕钢,丁兆顺;激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制[J];兵工学报;1998年04期
2 钱建平,申屠德忠;复合增程弹结构布局与最佳弹道的匹配设计[J];兵工学报;1999年03期
3 史金光;王中原;易文俊;王枫;;滑翔增程弹弹道特性分析[J];兵工学报;2006年02期
4 邹汝平;张延风;;旋转导弹自旋频率设计[J];兵工学报;2007年02期
5 武频,赵润祥,谭俊杰,郭锡福;滑翔增程弹气动特性分析[J];弹道学报;2001年04期
6 高庆丰,刘莉,陈罗婧,崔生旺;末制导炮弹发动机点火时间的确定[J];弹道学报;2005年01期
7 易彦,周凤岐,周军;旋转导弹的控制信号分析[J];弹箭与制导学报;2000年02期
8 丁松滨,王中原,王争论;尾翼滑翔增程炮弹最大滑翔距离研究[J];弹箭与制导学报;2000年04期
9 赵红超,顾文锦;新型反舰导弹高度控制系统设计[J];弹箭与制导学报;2001年03期
10 王狂飙;旋转导弹制导技术及应用[J];弹箭与制导学报;2002年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈峰;滑模变结构控制理论及其在机器人中的应用研究[D];江南大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙东阳;滑翔增程制导炮弹控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 徐国顺,姚琼荟,吴汉松;固定形式的变结构控制对应的趋近律[J];海军工程学院学报;1998年04期
2 刘刚;李彩凤;;磁悬浮飞轮转子系统的快速Terminal滑模控制[J];航天控制;2008年03期
3 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
4 姚琼荟,宋立忠,温洪;离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J];控制与决策;2000年03期
5 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟波;高存臣;刘云龙;;离散广义准滑模控制基于扰动补偿趋近律[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2011年S1期
2 张月玲;党选举;;基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制[J];计算机仿真;2011年07期
3 宋立忠;鄢圣茂;杨立秋;;不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制[J];自动化学报;2011年08期
4 王文超;郭丙君;;DC-DC变换器模糊变结构-广义通用模型控制[J];石油化工高等学校学报;2011年04期
5 曹立佳;颜诗源;张胜修;仇召辉;;基于离散模糊滑模的飞行器角度跟踪控制[J];控制工程;2011年03期
6 刘云龙;高存臣;赵林;梁霄;;离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律[J];计算机应用;2011年07期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于亚洲;;DC-DC变换器的自适应离散滑模控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
2 刘勇强;耿鸿云;;变结构交流位置伺服系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 宋继荣;乐慧丰;林家骏;;改进的变结构控制律在双线性系统中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4 宋立忠;陈少昌;姚琼荟;;不匹配不确定系统离散变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 孙兴进;曹广益;朱新坚;;改进型变结构控制及其应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 魏丽霞;崔宝同;李向丽;;一种离散时间系统变结构控制的方法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
7 魏丽霞;崔宝同;;一种改进的离散时间系统的变结构控制方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 闫明;安亚亮;;基于滑模控制算法的TCP网络拥塞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 李文林;李巧萍;;可抑制抖振的滑动模态到达条件[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 张益波;任佳;;一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张益波;基于支持向量机的变结构控制方法研究[D];浙江大学;2006年
2 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 何学明;超精密气浮定位工作台的动力学研究[D];华中科技大学;2007年
4 施宇锋;星载红外光谱仪干涉分系统的控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
5 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6 张海军;基于FTS的微结构表面金刚石切削加工若干技术问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 张海军;基于FTS的微结构表面金刚石切削加工若干技术问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刁晨;基于可拓控制的离散变结构系统组合控制策略的研究[D];兰州理工大学;2007年
2 李卫民;离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2003年
3 姜云;智能变结构控制的应用研究[D];兰州理工大学;2008年
4 周靖林;离散系统变结构控制理论及其在电力电子装置中的应用[D];湖南大学;2002年
5 苏颖;动力推进系统变结构控制与双速控制阀优化设计[D];西北工业大学;2001年
6 张倩;永磁无刷直流电机UKF转子位置估计及变结构控制[D];天津大学;2007年
7 李燕;离散时间系统的变结构控制及其仿真[D];中国海洋大学;2008年
8 朱旭光;AUV的改进滑模变结构控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 徐玉兵;煤层气发动机空燃比控制中的观测器研究[D];合肥工业大学;2009年
10 赵秀华;离散系统滑模变结构控制研究[D];东北电力大学;2008年
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