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《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2011年02期
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一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法

张庆丰  郑睿  陈宗祥  
【摘要】:AGV是一种无人驾驶搬运车,是智能型移动机器人的一种。路径规划技术是AGV技术研究中的一个重要领域。在多AGV协调作业时,需要研究AGV动态路径规划问题。由于AGV运行时需要很高的实时性和安全性,本文采用了基于滚动优化窗口的路径规划方法。在当前滚动窗口中,提出了一种针对AGV特点的动态路径优化算法。最后,通过仿真证明了该方法的有效性。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
2 周福恩,毕效辉;基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法[J];兵工自动化;2005年01期
3 孙卫华,裘丽华,祁晓野,王占林;电液复合系统中的相乘非线性控制[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
4 范瑞霞,莫伟锋,毕军;广义预测控制在液位控制系统中的应用研究[J];北京理工大学学报;2003年02期
5 马文学,钟汉枢;动态矩阵控制研究进展及其应用现状[J];重庆工业高等专科学校学报;2005年01期
6 李东侠,张忠禄;基于神经网络的广义预测控制综述[J];常州工学院学报;2005年03期
7 刘耀年,张文生,张玉霞,殷立新;基于模糊聚类理论的电力系统短期负荷预测的方法[J];东北电力学院学报;2000年03期
8 葛宝明,孙鹤旭;同步电动机速度模态 L~∞ 预测控制的研究[J];电工技术学报;1998年04期
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10 刘钢,范大鹏,李圣怡;预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用[J];弹箭与制导学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 罗国娟;吴刚;;预测控制中柔化因子与控制增量权重的关系[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 谢刚;于佐军;;基于开关量预测控制的地层环境温控系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 郑涛;吴刚;季海波;罗国娟;;一类可分离非线性系统的广义预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 刘晓华;邹媛媛;;一类不确定多速率采样系统的预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 吕红丽;贾磊;;基于模糊线性化模型的非线性预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 王武;董海鹰;;面向热工过程的分层多变量模糊预测控制研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
8 罗运辉;刘红波;宋瑞福;;基于自整定技术的新型DMC预测控制系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 王晓芳;张继研;邵诚;;间歇反应釜温度非自衡DMC控制应用研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年
2 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
3 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
4 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
5 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
6 刘合;联合站集输系统最优控制律研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
8 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
9 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
10 盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 孙东卫;都江堰水利自动化控制系统设计[D];电子科技大学;1999年
3 吴臻;地震作用下结构响应的预测及模糊预测控制[D];华侨大学;2000年
4 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
5 张卓;ATS的自适应模糊控制系统设计及其试验研究[D];西北工业大学;2001年
6 汪跃龙;基于神经网络模型的环氧乙烷反应器预测控制[D];西北工业大学;2001年
7 赵延涛;基于BP神经网络的城市地下水水位预测[D];郑州大学;2001年
8 陈建萍;套管式地源热泵全年运行试验研究与传热模型[D];重庆大学;2001年
9 蒋伟;具有预测误差校正的ρ增量型广义预测控制[D];四川大学;2001年
10 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪焰恩;魏生民;王碧辉;;无线传输的视觉引导式AGV系统[J];西安工业大学学报;2010年01期
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3 曹洁;屈展;;基于改进蚁群算法的车辆路径优化[J];电气自动化;2010年01期
4 钟建琳;Andrzej Maslowski;;制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计[J];机械设计与制造;2010年03期
5 郭石军;罗挺;卿太平;;基于无线传感器网络的AGV定位方法研究[J];物流技术;2010年07期
6 张靖;;智能AGV系统在卷烟行业中的应用[J];知识经济;2010年14期
7 尹晓红;赵韩;吴焱明;熊丹;;基于生物激励神经动力学的AGV轨迹跟踪控制[J];中国机械工程;2010年18期
8 罗俸兵;李航;;双机热备技术在AGV控制系统中的实现[J];网络与信息;2010年09期
9 罗俸兵;;OPC技术在AGV控制系统中的应用[J];网络与信息;2010年10期
10 李书远;;浅谈自动导向运行小车输送系统(AGV)[J];科技信息;2010年29期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Mitsuo Gen;;Innovation and Optimization in Manufacturing System:Evolutionary Approach and Case Study[A];2010 Information and Management Sciences--Processings of the Ninth International Conference on Information and Management Sciences[C];2010年
2 Kang Wooyong;Lee Eunsung;Park Jaeik;Heo Moonbeom;Sim Eunsup;;Safety Improvement Test of A GPS Based AGV System Using A Dead Reckoning Algorithm[A];The Proceedings of 2010 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology(Vol.2)[C];2010年
3 李波;张立君;廖克存;;超高速卷接包机组辅料自动化供给及统计[A];中国烟草学会2010年学术年会论文集[C];2010年
4 ;The Study on the Simulation of a Distribution Center Operating System and Optimization of Equipment Configuration[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 ;Fast Computing Scheme for AGV Obstacle Distance Measure and Road Recognition[A];Progress in Measurement and Testing—Proceedings of 2010 International Conference on Advanced Measurement and Test(AMT 2010)[C];2010年
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7 田洪;吴富生;;自动化码头的发展现状及趋势[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
8 雷东升;诸彤宇;;一种基于实时路况信息的动态路径规划算法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
9 王海梅;周献中;;直线优化A*算法在最短路径问题中的高效实现[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2008年
10 于竹林;魏权利;;基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(下册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
2 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
3 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
4 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
5 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
6 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
7 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
8 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
9 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
10 本报记者 徐晓敬;路上走海底行插上翅膀飞长空[N];辽宁日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 于悦;重大灾害条件下城市应急交通诱导系统关键技术研究[D];吉林大学;2010年
2 任小龙;基于Petri网的FMS调度问题研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 李珺;基于强化学习的多机器人追捕问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 李雁斌;基于全方位视觉的车载嵌入式航标跟踪系统[D];天津大学;2009年
5 才辉;数学形态学连通性理论及应用研究[D];浙江大学;2009年
6 上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年
7 朱从民;AGV AGENT控制系统研究[D];西安理工大学;2009年
8 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
9 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
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1 杨柳;移动机器人动态路径规划方法研究[D];江南大学;2011年
2 刘书婷;自动导航小车(AGV)驱动与导航系统的研究[D];湖北工业大学;2011年
3 贾建成;AGV视觉导引及其路径规划策略研究[D];燕山大学;2010年
4 孙青;基于嵌入式控制系统的自动导引小车设计与实现[D];南京理工大学;2010年
5 刘英凯;基于单元化制造生产设备规划的仿真[D];河北科技大学;2010年
6 许茜;智能引导车(AGV)设计的艺术思考[D];吉林大学;2010年
7 卢杉;基于单片机的差速驱动导引小车运动控制[D];西安理工大学;2010年
8 吕旭东;基于GOCW项目实现对智能搬运小车无线模块进行实时电量供电及其监控设计[D];西安电子科技大学;2010年
9 张江英;我国汽车零部件供应物流运行模式研究[D];长安大学;2010年
10 金黎明;基于AGV的图像动目标检测技术的研究[D];北京邮电大学;2010年
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